自動(dòng)駕駛功能用檢測(cè)項(xiàng)目_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

附件1

自動(dòng)駕駛功能通用檢測(cè)項(xiàng)目

序號(hào)

檢測(cè)項(xiàng)目

1

交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)

（包括交通信號(hào)燈、標(biāo)志、標(biāo)線等）

2

道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)

3

行人及非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)、人行橫道線識(shí)別及響應(yīng)

（包括橫穿道路和沿道路行駛）

4

周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)

（包括周邊車輛加減速、切入、切出及靜止等狀態(tài)）

5

動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)干預(yù)及接管

6

風(fēng)險(xiǎn)減緩策略及最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)

7

自動(dòng)緊急避險(xiǎn)

（包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開啟及關(guān)閉狀態(tài)）

8

車輛定位與有效車道識(shí)別

注：除以上通用項(xiàng)目外，還應(yīng)檢測(cè)自動(dòng)駕駛功能設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍涉及的項(xiàng)目，如聯(lián)網(wǎng)通信等。

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