2024年1月1+x智能網(wǎng)聯(lián)模擬題含答案（附解析）

2024年1月1+x智能網(wǎng)聯(lián)模擬題含答案（附解析）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.在激光雷達(dá)避障控制程序中，語句forself.pinself.gen中＃self.p[O]代表點(diǎn)云的（)A、X坐標(biāo)B、Y坐標(biāo)C、Z坐標(biāo)D、范圍正確答案：A答案解析：在激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中，通常點(diǎn)云數(shù)據(jù)的格式是包含多個(gè)點(diǎn)的信息，其中常見的表示方式是(x,y,z)等坐標(biāo)形式。這里的self.p[0]一般代表點(diǎn)云的X坐標(biāo)，所以答案是A。2.如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過高，無法顯示，這時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的（)A、振幅B、頻率C、時(shí)間D、象限正確答案：A答案解析：示波器測(cè)量的CAN線波形過高無法顯示，說明信號(hào)的幅度超出了示波器當(dāng)前的顯示范圍，此時(shí)需要調(diào)節(jié)示波器的振幅來使波形能夠完整顯示。頻率主要影響信號(hào)的周期等時(shí)間特性，時(shí)間主要影響波形在水平方向的顯示寬度，象限與示波器顯示波形過高的處理無關(guān)。3.在視覺傳感器標(biāo)定過程中，打開攝像頭的命令為（)A、/usb_cam/camera_infoB、$sourcedevel/setup.bashC、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchD、/usb_cam/image_raw正確答案：C答案解析：1.選項(xiàng)A：“sourcedevel/setup.bash”是用于設(shè)置ROS工作空間環(huán)境變量的命令，它并不是打開攝像頭的命令。2.選項(xiàng)B：“roslaunchusb_camusb_cam-test.launch”是ROS中用于啟動(dòng)一個(gè)ROS節(jié)點(diǎn)（這里是usb_cam節(jié)點(diǎn)）的命令，該節(jié)點(diǎn)通常與USB攝像頭相關(guān)，執(zhí)行這個(gè)命令可以打開并配置攝像頭相關(guān)的驅(qū)動(dòng)和參數(shù)等，從而實(shí)現(xiàn)打開攝像頭的功能。3.選項(xiàng)C：“/usb_cam/camera_info”是ROS中攝像頭節(jié)點(diǎn)發(fā)布的相機(jī)內(nèi)參等信息的話題，不是打開攝像頭的命令。4.選項(xiàng)D：“/usb_cam/image_raw”是ROS中攝像頭節(jié)點(diǎn)發(fā)布的原始圖像話題，也不是打開攝像頭的命令。4.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)則試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令中，第二個(gè)輸入的命令是？()A、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan正確答案：B答案解析：在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)各個(gè)模塊的命令順序及功能有特定要求。通常先執(zhí)行sudomodprobecan-raw加載原始CAN驅(qū)動(dòng)模塊，第二個(gè)輸入的命令是sudomodprobecan-bcm加載基于字節(jié)計(jì)數(shù)器模式（BCM）的CAN驅(qū)動(dòng)模塊，后續(xù)還有加載其他相關(guān)模塊的命令，每個(gè)命令作用不同，共同實(shí)現(xiàn)CAN驅(qū)動(dòng)的完整配置以滿足毫米波雷達(dá)測(cè)試中CAN通信的需求。5.在進(jìn)行視覺傳感器功能驗(yàn)證過程中，啟動(dòng)圖形化界面的命令是（)A、cdKnowHow/can_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launchD、rqt_image_view正確答案：D答案解析：?jiǎn)?dòng)圖形化界面用于查看圖像話題等視覺相關(guān)內(nèi)容常用的命令是rqt_image_view。選項(xiàng)A的cd命令主要用于切換目錄；選項(xiàng)B的source命令用于設(shè)置ROS環(huán)境變量；選項(xiàng)C的roslaunch命令用于啟動(dòng)ROS節(jié)點(diǎn)和相關(guān)功能，但不是直接啟動(dòng)圖形化界面查看視覺傳感器圖像的命令。6.在CAN總線中，為了防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時(shí)產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置（)。A、終端電阻B、CAN發(fā)送器C、CAN接收器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：A答案解析：在CAN總線中，終端電阻的作用是吸收總線上的反射波能量，防止信號(hào)反射干擾通信，所以為防止數(shù)據(jù)在高速傳輸終了時(shí)產(chǎn)生反射波，必須在網(wǎng)絡(luò)中配置終端電阻。7.驅(qū)動(dòng)CAN和和舒適CAN之間由于傳遞速率不同，它們之間必須通過（)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。A、控制單元B、終端電阻C、收發(fā)器D、網(wǎng)關(guān)正確答案：D答案解析：網(wǎng)關(guān)是用于不同總線系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)CAN和舒適CAN傳遞速率不同，需要通過網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，控制單元主要是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等功能，終端電阻用于匹配總線阻抗等，收發(fā)器主要負(fù)責(zé)信號(hào)的收發(fā)，均不符合要求。8.在進(jìn)行毫米波雷達(dá)測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)程序的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcan1typecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1正確答案：A9.如果示波器中測(cè)量的CAN線波形過疏，這時(shí)需要將示波器的時(shí)間調(diào)A、大B、小正確答案：A10.對(duì)車輛進(jìn)行以下哪些操作需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。()A、實(shí)驗(yàn)車輛需要在不同的行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)。B、調(diào)整攝像頭位置C、后橋的前束調(diào)整后D、以上都需要正確答案：D答案解析：視覺傳感器標(biāo)定是確保其準(zhǔn)確獲取車輛周圍環(huán)境信息的重要步驟。當(dāng)實(shí)驗(yàn)車輛在不同行駛測(cè)試道路上行駛、測(cè)試時(shí)，環(huán)境變化可能影響視覺傳感器的性能，需要重新標(biāo)定以適應(yīng)新環(huán)境；調(diào)整攝像頭位置會(huì)改變其視野范圍和角度，必須進(jìn)行標(biāo)定來保證視覺數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；后橋的前束調(diào)整后，車輛的整體姿態(tài)和行駛特性改變，也會(huì)影響視覺傳感器的工作，所以也需要標(biāo)定。因此，以上三種操作都需要對(duì)視覺傳感器進(jìn)行標(biāo)定。11.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個(gè)輸入的命令是（)A、sudoshcan.sh（此時(shí)需要輸入密碼)B、roscdhello_can/srcC、pythoncanbus_talker_mercury_m.pycD、Sourcedevel/setup.bash正確答案：A答案解析：在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，啟動(dòng)CAN模塊及其發(fā)送程序中，第一個(gè)輸入的命令是`sudoshcan.sh`（此時(shí)需要輸入密碼)。該命令用于以管理員權(quán)限運(yùn)行CAN相關(guān)的腳本程序，啟動(dòng)CAN模塊，為后續(xù)的測(cè)試做準(zhǔn)備。選項(xiàng)B的`roscdhello_can/src`是用于切換到ROS工作空間中特定包的源文件目錄，與啟動(dòng)CAN模塊無關(guān)；選項(xiàng)C的`pythoncanbus_talker_mercury_m.pyc`是運(yùn)行特定的Python腳本，但不是啟動(dòng)CAN模塊的第一步；選項(xiàng)D的`Sourcedevel/setup.bash`是用于設(shè)置ROS工作空間的環(huán)境變量，同樣不是啟動(dòng)CAN模塊的起始命令。12.基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件故障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、()、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般止比類故障的的處理里方方為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障一般指工控機(jī)、CAN通訊線束、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，在這些選項(xiàng)中只有CAN通訊線束符合硬件范疇且與轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)相關(guān)硬件連接有聯(lián)系，其他選項(xiàng)ROS系統(tǒng)不是硬件，LIN通訊線束與轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)的CAN通訊無關(guān)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)不準(zhǔn)確，所以選D。13.在測(cè)量左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c．供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、adbdB、acbcC、acbeD、aebe正確答案：D14.在測(cè)量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，應(yīng)將萬用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．紅表筆b．黑表筆c.供電線d．信號(hào)線e．搭鐵線A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正確答案：A答案解析：測(cè)量視覺傳感器搭鐵線電阻時(shí)，黑表筆應(yīng)放在搭鐵線上，紅表筆放在供電線或信號(hào)線上，這樣才能測(cè)量出搭鐵線的電阻值。選項(xiàng)[A]符合這一操作要求。15.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第二個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：B答案解析：這道題考查激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)命令執(zhí)行順序相關(guān)知識(shí)。在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，通常首先要進(jìn)入工作空間目錄，之后需要設(shè)置環(huán)境變量，再啟動(dòng)相關(guān)的launch文件來運(yùn)行激光雷達(dá)節(jié)點(diǎn)等。選項(xiàng)A是進(jìn)入數(shù)據(jù)所在目錄的命令，但不是第二個(gè)輸入命令；選項(xiàng)B是設(shè)置環(huán)境變量的命令，一般在進(jìn)入工作空間目錄后，需要執(zhí)行此命令來讓系統(tǒng)識(shí)別相關(guān)環(huán)境配置，所以是第二個(gè)輸入的命令；選項(xiàng)C是啟動(dòng)激光雷達(dá)相關(guān)launch文件的命令，順序在設(shè)置環(huán)境變量之后；選項(xiàng)D是運(yùn)行記錄包的Python腳本命令，順序也在設(shè)置環(huán)境變量之后。16.在測(cè)量視覺傳感器供電電壓時(shí)，萬用表應(yīng)調(diào)節(jié)到什么檔位？A、電流檔B、電阻檔C、蜂鳴檔D、電壓檔正確答案：D答案解析：測(cè)量電壓需要將萬用表調(diào)節(jié)到電壓檔，蜂鳴檔用于檢測(cè)電路是否導(dǎo)通，電阻檔用于測(cè)量電阻值，電流檔用于測(cè)量電流，均不符合測(cè)量電壓的要求。17.激光雷達(dá)傳感器的供電線電壓應(yīng)為多少伏？()A、5B、24C、0D、12正確答案：D18.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第一個(gè)輸入的命令是（)A、sourcedevel/setup.bashB、cddata/rlidar_ws/C、pythonscripts/record_bag-pyD、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch正確答案：B19.當(dāng)檢測(cè)到視覺傳感器供電線電壓為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆，信號(hào)線輸出電壓為0V時(shí)，此時(shí)，故障出現(xiàn)在（)A、視覺傳感器供電線B、視覺傳感器搭鐵線C、視覺傳感器D、視覺傳感器信號(hào)線正確答案：C答案解析：視覺傳感器供電線電壓正常為5V，信號(hào)線電阻為0歐姆說明線路無斷路等問題，信號(hào)線輸出電壓為0V，故障出在視覺傳感器本身無法正常工作輸出信號(hào)。20.線控制動(dòng)系統(tǒng)即電子控制制動(dòng)系統(tǒng)，分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和（)A、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)B、泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)C、液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)D、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C答案解析：線控制動(dòng)系統(tǒng)分為機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)和液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)通過機(jī)械傳動(dòng)部件來傳遞制動(dòng)力，液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)則利用液壓傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)控制。泵推線控制動(dòng)系統(tǒng)、電機(jī)線控制動(dòng)系統(tǒng)、電子線控制動(dòng)系統(tǒng)不屬于線控制動(dòng)系統(tǒng)分類中的這一類別。21.在基于CAN通訊制動(dòng)控制測(cè)試中，啟動(dòng)CAN驅(qū)動(dòng)的命令是（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudoshcan.shD、Sudoinsmodzpcican.ko正確答案：C22.服務(wù)人員在進(jìn)行名片交換時(shí)，身體前傾多少度？()A、15-20度B、20-25度C、25-30度D、15-30度正確答案：D答案解析：在進(jìn)行名片交換時(shí)，身體前傾15-30度是比較合適的，這樣既能夠表達(dá)出對(duì)對(duì)方的尊重和重視，又不會(huì)過于夸張。A選項(xiàng)前傾角度范圍相對(duì)較小，B和C選項(xiàng)前傾角度范圍較大，均不太符合普遍認(rèn)可的合適角度范圍。23.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)中，第二個(gè)需要輸入的命令是（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashroslaunchD、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答案：C24.LIN總線的工作電壓為A、3.6VB、1.4VC、2.5VD、12V正確答案：D25.基于CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)故障一般分為硬件障和軟件故障，硬件故障一般指工控機(jī)、()、轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)向電機(jī)等本體故障或硬件間的連接故障，一般此此類故障的處理方式為更換相關(guān)故障硬件或保證硬件間連接牢靠。A、ROS系統(tǒng)B、LIN通訊線束C、驅(qū)動(dòng)電機(jī)D、CAN通訊線束正確答案：D答案解析：硬件故障中包括CAN通訊線束故障，所以選項(xiàng)D正確。選項(xiàng)A的ROS系統(tǒng)不屬于硬件范疇；選項(xiàng)B的LIN通訊線束與CAN通訊轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)中的硬件故障關(guān)聯(lián)不大；選項(xiàng)C的驅(qū)動(dòng)電機(jī)不準(zhǔn)確，這里強(qiáng)調(diào)的是CAN通訊相關(guān)硬件，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制器和轉(zhuǎn)向電機(jī)是一部分，CAN通訊線束也是重要組成部分。26.左前座椅通風(fēng)風(fēng)扇搭鐵線電阻正常是多少歐姆？A、3B、2C、1D、0正確答案：D27.在激光雷達(dá)建圖過程中，打開第二個(gè)終端，第二個(gè)輸入的命令是（)A、pythonscripts/record_bag-pyB、cddata/nvidia_wsC、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch正確答案：C答案解析：在激光雷達(dá)建圖過程中，一般需要先進(jìn)行環(huán)境變量的設(shè)置，sourcedevel/setup.bash命令用于設(shè)置工作空間的環(huán)境變量，使系統(tǒng)能夠找到相關(guān)的ROS包和可執(zhí)行文件等，這是在進(jìn)行后續(xù)操作前通常要執(zhí)行的步驟。選項(xiàng)A的命令格式錯(cuò)誤；選項(xiàng)B是進(jìn)入data/nvidia_ws目錄，在執(zhí)行相關(guān)ROS命令前一般不是首先進(jìn)入該目錄；選項(xiàng)D的roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch是啟動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)云相關(guān)的節(jié)點(diǎn)，通常是在環(huán)境變量設(shè)置好之后進(jìn)行的操作。28.垂直方位角指的是激光雷達(dá)垂直方向的檢測(cè)角度，一般在（）以內(nèi)A、360°B、40°C、90°D、180°正確答案：B29.在進(jìn)行激光雷達(dá)性能檢測(cè)時(shí)，第三個(gè)輸入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正確答案：C答案解析：該命令用于啟動(dòng)激光雷達(dá)點(diǎn)云相關(guān)的launch文件，進(jìn)行激光雷達(dá)相關(guān)功能的啟動(dòng)和配置等操作，在激光雷達(dá)性能檢測(cè)中是關(guān)鍵步驟之一，通過這個(gè)命令可以開啟激光雷達(dá)點(diǎn)云采集等相關(guān)進(jìn)程，以便后續(xù)進(jìn)行性能檢測(cè)相關(guān)的數(shù)據(jù)采集和分析等工作。而其他選項(xiàng)，A選項(xiàng)用于進(jìn)入指定目錄；B選項(xiàng)用于設(shè)置工作空間環(huán)境變量；D選項(xiàng)是運(yùn)行一個(gè)Python腳本，通常不是激光雷達(dá)性能檢測(cè)流程中第三個(gè)輸入的命令。30.在基于CAN通訊行駛控制測(cè)試中，控制后退的按鍵是（)A、aB、sC、dD、w正確答案：B二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1.在對(duì)激光雷達(dá)傳感器進(jìn)行機(jī)械檢查時(shí)，主要檢查的項(xiàng)目有（)A、外觀有無臟污B、是否有敲擊痕跡C、安裝是否緊固D、安裝底座是否變形E、線束外觀是否破損F、線東接口有無銹蝕正確答案：ABCDEF答案解析：激光雷達(dá)傳感器的機(jī)械檢查涵蓋多個(gè)方面。外觀臟污可能影響其性能和光學(xué)效果，所以A選項(xiàng)外觀有無臟污是檢查項(xiàng)目之一；有敲擊痕跡可能導(dǎo)致內(nèi)部部件損壞或松動(dòng)，故B選項(xiàng)是否有敲擊痕跡需要檢查；安裝緊固性很關(guān)鍵，若安裝不緊固可能在使用中出現(xiàn)晃動(dòng)等問題，C選項(xiàng)安裝是否緊固要檢查；安裝底座變形會(huì)影響傳感器的安裝位置準(zhǔn)確性，進(jìn)而影響其工作，D選項(xiàng)安裝底座是否變形是檢查內(nèi)容；線束外觀破損可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸問題等，E選項(xiàng)線束外觀是否破損需檢查；線束接口銹蝕會(huì)影響電氣連接性能，F(xiàn)選項(xiàng)線束接口有無銹蝕也是檢查項(xiàng)目。2.車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓的路由協(xié)議主要可以分為（)A、先應(yīng)式B、后應(yīng)式C、反應(yīng)式D、混合式正確答案：ACD答案解析：車載自組織網(wǎng)絡(luò)中基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要分為先應(yīng)式（proactive）、反應(yīng)式（reactive）和混合式（hybrid）。先應(yīng)式路由協(xié)議會(huì)周期性地主動(dòng)交換路由信息，預(yù)先建立路由表；反應(yīng)式路由協(xié)議是在需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)才按需尋找路由；混合式路由協(xié)議則結(jié)合了先應(yīng)式和反應(yīng)式的特點(diǎn)。而后應(yīng)式并不是基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議分類中的一種。3.車輛主動(dòng)避障功能是利用各種先進(jìn)的傳感器技術(shù)，如（）來感知道路交通環(huán)境信息A、激光雷達(dá)傳感器B、轉(zhuǎn)向角度傳感器C、超聲波雷達(dá)傳感器D、視覺傳感器正確答案：ACD答案解析：激光雷達(dá)傳感器可以精確測(cè)量車輛周圍物體的距離和位置信息；超聲波雷達(dá)傳感器能檢測(cè)近距離物體；視覺傳感器如攝像頭可獲取車輛前方的圖像和視頻信息，這些傳感器都能為車輛主動(dòng)避障功能提供關(guān)鍵的道路交通環(huán)境信息。而轉(zhuǎn)向角度傳感器主要用于監(jiān)測(cè)車輛轉(zhuǎn)向角度，與主動(dòng)避障功能直接感知交通環(huán)境信息的關(guān)聯(lián)不大。4.ADAS是指利用安裝在車上的各式各樣的（)，在汽車行駛過程中隨時(shí)來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的到識(shí)、偵則與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而予頁先讓駕史者察覺可可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加加汽車駕駛的舒適性和安全性。A、傳感器B、控制器C、執(zhí)行器D、攝像頭正確答案：ABC5.自動(dòng)駕駛汽車在規(guī)劃行駛路徑時(shí)涉及到的固定環(huán)境信息包括哪些？()A、交通信號(hào)B、車道C、建筑D、交通設(shè)施正確答案：BCD6.車載自組織網(wǎng)絡(luò)中的基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可以分為（)A、混合式B、先應(yīng)式C、反應(yīng)式D、后應(yīng)式正確答案：ABC答案解析：基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議主要可分為先應(yīng)式（主動(dòng)式）、反應(yīng)式（按需式）和混合式。先應(yīng)式路由協(xié)議周期性地廣播路由信息；反應(yīng)式路由協(xié)議是在需要通信時(shí)才尋找路由；混合式路由協(xié)議結(jié)合了先應(yīng)式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。后應(yīng)式并不是基于拓?fù)涞穆酚蓞f(xié)議分類中的一種。7.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開車輛ACC控制程序的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、roslaunchtrajectory_planningtracking.launchC、sourcedevel/setup.bashD、cddata/nvidia_ws/正確答案：BCD8.在進(jìn)行ACC功能測(cè)試時(shí)，打開激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的命令有（)A、rosruncanbussendcan.pyB、cddata/nvidia_ws/C、sourcedevel/setup.bashD、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch正確答