電氣基礎(chǔ)電缸基礎(chǔ)知識(shí)

電氣基礎(chǔ)及電缸基礎(chǔ)知識(shí)

SMC上海營(yíng)業(yè)技術(shù)Qingguang.Li2012-2-15目錄電氣基礎(chǔ)知識(shí)。電缸基礎(chǔ)知識(shí)。電氣基礎(chǔ)

關(guān)于電源1,直流。一般常用的為DC24V。

需要注意正負(fù)極性的問(wèn)題。2,交流。日本：110V50HZ/60HZ

中國(guó)：220V、50HZ

需要注意火線和零線的問(wèn)題?！娫垂β剩╓，VA），根據(jù)產(chǎn)品的消耗功率來(lái)選擇電源的功率。關(guān)于電源例：電源選型LEFS25AA-200-R36N3的電源功率應(yīng)該選多大？應(yīng)該選擇大于160W的電源，否則可能會(huì)出現(xiàn)如下報(bào)緊：關(guān)于輸入輸出1,數(shù)字式輸入輸出（DI/DO）接點(diǎn)形式（如2線式磁性開(kāi)關(guān)）常開(kāi)型常閉型關(guān)于輸入輸出NPN型輸入輸出和PNP型輸入輸出Ｅ：エミッタＣ：コレクタＢ：ベースＢ：ベースＥ：エミッタＣ：コレクタＰＮＰトランジスタ關(guān)于輸入輸出SMC電缸控制器的輸入輸出（LEC）觸發(fā)信號(hào)關(guān)于輸入輸出2,模擬量輸入輸出（AI/AO）關(guān)于負(fù)載電流負(fù)載電流※40mA以上，磁性開(kāi)關(guān)在導(dǎo)通時(shí)由于電流過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致磁性開(kāi)關(guān)燒毀。因此，必須在開(kāi)關(guān)中串接一個(gè)合適大小的負(fù)載（電阻）?！判蚤_(kāi)關(guān)一般可直接接入PLC的輸入點(diǎn)，因?yàn)镻LC的輸入輸入阻抗一般足夠大。輸出回路的電流大小D-M9系列磁性開(kāi)關(guān)的規(guī)格值：40mA以下關(guān)于繼電器繼電器就是通過(guò)電磁力來(lái)實(shí)現(xiàn)接點(diǎn)的斷開(kāi)或者閉合的自動(dòng)化控制元器件。關(guān)于PLCPLC相當(dāng)于把很多個(gè)繼電器集成起來(lái)，變成一個(gè)包含N點(diǎn)輸入輸出的模塊或者單元（I/O），然后通過(guò)內(nèi)部的CPU對(duì)這些輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行編程并操作的一種自動(dòng)化控制單元。PLC的I/O模塊SMC的電缸，需要占用一定數(shù)量的I/O點(diǎn)，因此在銷(xiāo)售時(shí)務(wù)必讓客戶的電氣工程時(shí)參與選型。PLC構(gòu)成電源模塊：供電提供操作能源。CPU：處理器。I/O模塊：繼電器的接點(diǎn)。PLC擴(kuò)展模塊PLC擴(kuò)展模塊，如：總線通信模塊，定位模塊。通信模塊定位模塊PLC簡(jiǎn)單編程ＬＤ0000ＡＮＤＯＵＴ00010100ＬＤ0000ＯＲ0100ＡＮＤＮＯＴＯＵＴ00010100ＦＵＮ01ＦＵＮ01人機(jī)界面HMI人與設(shè)備溝通的一個(gè)工具，一般只是獲取觸屏上的信息反饋給PLC，或者把必要的信息顯示在屏幕上，以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、明了的自動(dòng)化操作。電缸基礎(chǔ)知識(shí)

電缸的構(gòu)成導(dǎo)軌傳動(dòng)絲杠電機(jī)光柵盤(pán)電機(jī)、聯(lián)軸器絲桿、導(dǎo)軌滑臺(tái)防塵帶電缸的性能電缸的關(guān)鍵參數(shù)驅(qū)動(dòng)能力定位精度驅(qū)動(dòng)速度負(fù)載能力使用壽命工作噪音電機(jī)★☆★☆☆☆絲桿同步帶☆★★○★★導(dǎo)軌○★○○★決定因素☆關(guān)鍵因素

○次要因素電機(jī)步進(jìn)電機(jī)（帶編碼器）伺服電機(jī)伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的構(gòu)造步進(jìn)電機(jī)（帶編碼器）低速區(qū)域高扭矩有利于壓力、擠壓、夾緊等壓入工作伺服電機(jī)推力恒定有利于高速運(yùn)動(dòng)編碼器如果在特定的位置上有使電動(dòng)執(zhí)行器停止的原因(不同步產(chǎn)生丟碼),其數(shù)值作為反饋和偏差被送到驅(qū)動(dòng)記數(shù)器里.譯碼器有相對(duì)增量和絕對(duì)增量?jī)煞N.相對(duì)增量絕對(duì)增量?如果發(fā)生緊急制動(dòng)或停電現(xiàn)象，需返回原點(diǎn)?便宜?即使停電，不需要重新設(shè)定的重新運(yùn)動(dòng)是可能的.?昂貴光偶合二極管光偶合二極管軸軸旋轉(zhuǎn)板發(fā)光二極管發(fā)光二極管旋轉(zhuǎn)板零信號(hào)縫隙縫隙零信B縫隙零信A縫隙SMC只有相對(duì)增量型的產(chǎn)品.聯(lián)軸器旋轉(zhuǎn)連接消除電機(jī)主軸和絲杠之間的各種誤差。平行角度補(bǔ)償距離絲桿(同步帶)進(jìn)給絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng).有兩種絲杠可供選擇.一種是滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)前進(jìn).另一種是滑動(dòng)絲杠的摩擦前進(jìn).絲杠與滑臺(tái)的配合存在間隙。SMC有3種絲杠可供選擇.研磨滾珠絲杠±0.02mm滾珠絲杠

±0.05mm滑動(dòng)絲杠±0.１mm重復(fù)精度主要是絲杠的種類(lèi)決定的.導(dǎo)程（螺距）例如:

LJ1H20η=絲杠效率（滾珠絲杠0.9、滑動(dòng)絲桿0.4）ｔ=電機(jī)扭矩(N)λ=螺距(mm)F=輸出力最大速度（mm/s）額定輸出力（Nm）導(dǎo)程5250360導(dǎo)程10500180導(dǎo)程20100090速度輸出力導(dǎo)程小低大導(dǎo)程大快小·絲杠（導(dǎo)程）是執(zhí)行器運(yùn)行速度的決定因素之一.電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，導(dǎo)程越大，滑臺(tái)移動(dòng)速度越快。導(dǎo)軌電動(dòng)執(zhí)行器上安裝了導(dǎo)軌用以克服作用于絲杠上的負(fù)載、扭矩.

1）LJ1

高剛性直動(dòng)導(dǎo)軌（２塊）?滑動(dòng)導(dǎo)桿（２塊）2）LG1

高剛性直動(dòng)導(dǎo)桿（２塊）3）LXF

直動(dòng)導(dǎo)桿(１塊）4）LXP

滾珠導(dǎo)軌(２塊）5）LXS

高剛性直動(dòng)導(dǎo)桿（２塊）根據(jù)負(fù)載的重量、安裝方式等選擇導(dǎo)軌類(lèi)型.高剛性直動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)導(dǎo)軌兩種可選導(dǎo)軌電缸壽命氣缸的壽命取決于活塞桿的密封,但是電動(dòng)執(zhí)行器取決于進(jìn)給電缸的傳動(dòng)方式。研磨滾珠絲杠８０００ｋｍ以上滾珠絲杠８０００ｋｍ以上滑動(dòng)絲杠４０００ｋｍ以上電缸和氣缸的對(duì)比今后我們要這樣去看電缸。隨著技術(shù)的更新，電缸逐漸變成了一款簡(jiǎn)單得跟氣缸可以相媲美，價(jià)格也很公道的產(chǎn)品。氣缸電缸要讓氣缸動(dòng)作所需要的部件：電源、空壓機(jī)、冷干機(jī)、氣源處理、電磁閥、調(diào)速閥、接頭、配管，PLC等等要讓電缸動(dòng)作所需要的部件：電源、PLC、控制器、控制電纜電缸與氣缸系統(tǒng)的對(duì)比PLC24VDC電源空壓機(jī)三聯(lián)件電磁閥氣缸輸出輸入磁性開(kāi)關(guān)磁性開(kāi)關(guān)