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車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)認(rèn)知主講教師:課程導(dǎo)入路基設(shè)施②車(chē)-車(chē)通信③車(chē)-路通信⑤車(chē)內(nèi)通信④車(chē)-人通信①車(chē)-云通信云端平臺(tái)01車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的定義02車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)03車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)PART01車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的定義一、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)專(zhuān)注于車(chē)內(nèi)部各種電子控制系統(tǒng)的互聯(lián)互通,確保各傳感器與控制單元間的數(shù)據(jù)流暢交換。車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)致力于本車(chē)與周邊車(chē)輛、路側(cè)設(shè)施、行人及云端平臺(tái)的連接,實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享與信息流通。PART02車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)大幅降低了線(xiàn)束的數(shù)量與裝配難度。顯著提升了車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性與可靠性。有效避免車(chē)內(nèi)傳感器信號(hào)的冗余傳輸。高效排查并解決車(chē)內(nèi)電子控制系統(tǒng)的故障。(一)車(chē)內(nèi)網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)(二)車(chē)內(nèi)網(wǎng)分類(lèi)由于汽車(chē)各個(gè)電子控制系統(tǒng)對(duì)于通信的實(shí)時(shí)性的不同需求,車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常采用多條不同速率的總線(xiàn),以連接不同類(lèi)型的節(jié)點(diǎn),并使用網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)整車(chē)信息的共享和網(wǎng)絡(luò)管理。二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)二、車(chē)內(nèi)網(wǎng)系統(tǒng)PART03車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(一)車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(二)車(chē)聯(lián)網(wǎng)分類(lèi)IEEE標(biāo)準(zhǔn)化的專(zhuān)用短程通信第三代合作伙伴計(jì)劃標(biāo)準(zhǔn)化的蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(三)V2X通信分類(lèi)VehicletoVehicleV2VVehicletoInfrastructureV2IVehicletoPedestrianV2PVehicletoCloud/NetworkV2C/N三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(四)V2V在車(chē)的方面,車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中包含了不同網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化程度的車(chē)輛,這些車(chē)輛通過(guò)通信模塊與其它部分交互,來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛安全預(yù)警與交通信息提醒功能,為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供有力支撐。VehicletoVehicleV2V三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(五)V2I在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施方面,各類(lèi)傳感器可實(shí)時(shí)感知交通運(yùn)行狀況,結(jié)合邊緣計(jì)算的強(qiáng)大計(jì)算能力,車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈的自適應(yīng)優(yōu)化與協(xié)同控制。VehicletoInfrastructureV2I三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(六)V2P在行人方面,車(chē)聯(lián)網(wǎng)主要關(guān)注出行行為與弱勢(shì)交通參與者的安全,有效避免嚴(yán)重交通事故的發(fā)生。VehicletoPedestrianV2P三、車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)(七)V2C/N在云平臺(tái)方面,車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通過(guò)連接到路上的網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛與路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施,實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的匯集、計(jì)算與分析,從而完成大規(guī)模交通場(chǎng)景的智能管理與控制。VehicletoC
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