《智能網(wǎng)聯(lián)整車(chē)綜合測(cè)試》課件-網(wǎng)聯(lián)通信場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)

網(wǎng)聯(lián)通信場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)主講教師：課程導(dǎo)入01網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備02網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景03網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試流程04網(wǎng)聯(lián)通信單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法PART01網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（一）測(cè)試場(chǎng)地要求表自動(dòng)駕駛功能與所需基礎(chǔ)測(cè)試道路列表一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（二）測(cè)試環(huán)境要求如未標(biāo)明特殊要求，所有測(cè)試均在下述條件下進(jìn)行：無(wú)降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；環(huán)境溫度-20℃~60℃；水平能見(jiàn)度應(yīng)大于500m；測(cè)試場(chǎng)電磁環(huán)境不會(huì)對(duì)聯(lián)網(wǎng)通信測(cè)試產(chǎn)生影響。一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（1）測(cè)試過(guò)程中可采用相關(guān)的測(cè)試目標(biāo)替代物來(lái)代替真實(shí)目標(biāo)。測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛替代物（運(yùn)動(dòng)）測(cè)試目標(biāo)車(chē)輛替代物（靜止）一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（1）測(cè)試過(guò)程中可采用相關(guān)的測(cè)試目標(biāo)替代物來(lái)代替真實(shí)目標(biāo)。目標(biāo)行人替代物目標(biāo)非機(jī)動(dòng)車(chē)替代物一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（三）測(cè)試儀器設(shè)備要求（2）測(cè)試車(chē)輛封閉道路測(cè)試時(shí)，測(cè)試設(shè)備采集的主要參數(shù)見(jiàn)表1。表1測(cè)試設(shè)備采集參數(shù)和精度要求一、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試準(zhǔn)備（四）測(cè)試車(chē)輛基本要求（1）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)符合GB7258-2017檢測(cè)要求，對(duì)未符合檢測(cè)要求的項(xiàng)目，應(yīng)出具未降低車(chē)輛安全性能的相關(guān)證明材料。（2）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)具備“人工操作”和“自動(dòng)駕駛”兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能夠?qū)④?chē)輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為“人工操作”模式。（3）測(cè)試車(chē)輛應(yīng)安裝具備提醒功能的裝置，當(dāng)遇到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效時(shí)，該裝置應(yīng)立即提醒測(cè)試駕駛?cè)私庸苘?chē)輛。PART02網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景二、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景1：V2I場(chǎng)景測(cè)試-闖紅燈預(yù)警及響應(yīng)圖R.1V2I場(chǎng)景測(cè)試-闖紅燈預(yù)警及響應(yīng)二、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景1：V2I場(chǎng)景測(cè)試-闖紅燈預(yù)警及響應(yīng)表R.1V21場(chǎng)景測(cè)試-闖紅燈預(yù)警及響應(yīng)場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速km/h信號(hào)控制周期時(shí)長(zhǎng)s信號(hào)燈相位數(shù)自車(chē)到停止線的距離m進(jìn)口道數(shù)道路連接關(guān)系數(shù)量0~609~2031~30-2002~44-8二、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景2：V2V場(chǎng)景測(cè)試-交叉路口碰撞預(yù)警圖R.2V2V場(chǎng)景測(cè)試-交叉路口碰撞預(yù)警表R.2V2V場(chǎng)景測(cè)試-交叉路口碰撞預(yù)警場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速km/h目標(biāo)車(chē)輛車(chē)速km/h目標(biāo)車(chē)輛（或OBU）數(shù)量0~600~601~3二、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景3：V2P場(chǎng)景測(cè)試-盲區(qū)VRU預(yù)警圖R.3V2P場(chǎng)景測(cè)試-盲區(qū)VRU預(yù)警二、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試場(chǎng)景測(cè)試場(chǎng)景3：V2P場(chǎng)景測(cè)試-盲區(qū)VRU預(yù)警表R.3V2P場(chǎng)景測(cè)試-盲區(qū)VRU預(yù)警場(chǎng)景參數(shù)測(cè)試車(chē)輛車(chē)速km/hRSM消息發(fā)出時(shí)TTCs行人或非機(jī)動(dòng)車(chē)速度km/hRSM消息持續(xù)單位時(shí)間Tts0~403~93~810PART03網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試流程三、網(wǎng)聯(lián)通信測(cè)試流程測(cè)試流程圖R.4測(cè)試執(zhí)行階段車(chē)輛操作過(guò)程示意圖PART04網(wǎng)聯(lián)通信單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法四、網(wǎng)聯(lián)通信單次測(cè)試評(píng)價(jià)方法單次測(cè)試評(píng)價(jià)測(cè)試項(xiàng)目測(cè)試場(chǎng)景通過(guò)性條件網(wǎng)聯(lián)通信V21場(chǎng)景測(cè)試-闖紅燈預(yù)警及響應(yīng)測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)接收并正確解析SPAT消息，并做出必要的控制反應(yīng)或預(yù)警提示V2V場(chǎng)景測(cè)試-交叉路口碰撞預(yù)警測(cè)試車(chē)輛應(yīng)能夠根據(jù)接收的消息判斷沖突可能，并制動(dòng)或給出碰撞預(yù)警提