QITIVP 003-2025 智能電氣閥門定位器 （AD130X 系列）

山東省技術(shù)改造工程公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/ITIVP003-2025智能電氣閥門定位器（AD130X系列）2025-4-16發(fā)布 2025-4-16實(shí)施山東省技術(shù)改造工程公司 發(fā)布Q/ITIVP003-2024Q/ITIVP003-2024第1第1頁11頁前 言本標(biāo)準(zhǔn)滿足并適用下列標(biāo)準(zhǔn)：1GB/T2213722018IEC6151422013>《工業(yè)過程控制系統(tǒng)氣動輸出智能閥門定位器性能評定方法》。2JB/T73682015《工業(yè)過程控制系統(tǒng)用閥門定位器》。3GB/T383612021《爆炸性環(huán)境第一部分：設(shè)備通用要求》。4GB/T383622021《爆炸性環(huán)境第二部分：隔爆型“d5GB/T383642021《爆炸性環(huán)境第四部分：由本質(zhì)安全型“i”保護(hù)的設(shè)備》6GB/T17626電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)7GB/T22137工業(yè)過程控制系統(tǒng)用閥門定位器8GB/T25480儀器儀表運(yùn)輸、貯存基本環(huán)境條件及試驗(yàn)方法9GB/T26815工業(yè)自動化儀表術(shù)語10GB/T182711過程測量和控制裝置通用性能評定方法和程序第一部分：總則11GB/T133842008機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1《標(biāo)準(zhǔn)化工作指導(dǎo)第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》而制定的，并結(jié)合本公司AD130X系列智能電氣閥門定位器技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行編制。12GB4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）本標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布之日起，凡涉及到制造閥門定位器AD130X系列的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)文件和產(chǎn)品質(zhì)量均以本標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)由山東省技術(shù)改造工程公司提出。本標(biāo)準(zhǔn)由山東省技術(shù)改造工程公司歸類。本標(biāo)準(zhǔn)由山東省技術(shù)改造工程公司起草。本標(biāo)準(zhǔn)由山東省技術(shù)改造工程公司批準(zhǔn)。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：張志紅、孫文浩。本標(biāo)準(zhǔn)有效期為五年。Q/ITIVP003-2024Q/ITIVP003-2024第PAGE第2頁共11頁定義與概述

智能電氣閥門定位器（AD130X系列）根據(jù)國標(biāo)GB/T2213722018（等同IEC6151422013）《工業(yè)過程控制系統(tǒng)氣動輸出智能閥門定位器性能評定方法》中定義：智能閥門定位器（IntelligentValvePositioner）以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，采用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、決策生成和雙向通信；它可以通過配備附加的傳感器和附加的功能來補(bǔ)充其主要功能。智能電氣閥門定位器是通過接受控制設(shè)備直流信號來調(diào)節(jié)氣動閥門的開度的一種控制裝置。IVP是智能閥門定位器的英文縮寫。智能閥門定位器（或稱數(shù)字式閥門定位器）具有數(shù)據(jù)處理、數(shù)字通信、狀態(tài)識別和故障智能診斷、在線和離線測試等功能.）控制精度高采用微處理器控制技術(shù)，綜合位置傳感器及氣動執(zhí)行放大器等外圍器件的機(jī)械誤差，整體定位器的控制精度可達(dá)±05采樣檢測選用ADI公司專用數(shù)據(jù)采集集成芯片，該芯片具有以下優(yōu)點(diǎn)：高分辨率24位Σ?換數(shù)轉(zhuǎn)換器，不受噪聲環(huán)境影響，適用于寬動態(tài)范圍，低頻信號的測量，無誤碼模擬信號調(diào)制。非線性度為00015%，具有自校準(zhǔn)、系統(tǒng)校準(zhǔn)和背景，校準(zhǔn)功能，可以清除零點(diǎn)誤差、滿量程誤差及溫度漂浮的影響。低功耗：典型值為226uA，省電模式僅為4uA。采用光電隔電措施，抗干擾功能強(qiáng)，反應(yīng)速度快。2）實(shí)時響應(yīng)性好以微處理控制單元（MCU）為主構(gòu)成的控制板，取代了繁瑣的機(jī)械傳動轉(zhuǎn)換部件，智能閥門定位器對控制閥的變化依控制算法PID（比例、積分、微分）實(shí)時響應(yīng)，不存在滯后現(xiàn)象。）整體可靠性高AD智能閥門定位器采用模塊化結(jié)構(gòu)，電子控制板替代了原老式定位器的機(jī)械部130X系列智能閥門定位器平均無故障率時間＞4萬小時。位置傳感器采用電感式高精度轉(zhuǎn)換電路，無機(jī)械磨損，無觸點(diǎn)，壽命長，在強(qiáng)振動場合依然能夠正常工作。）操作調(diào)試簡便手操器自動設(shè)定（AUTO SETUP）AD1302型定位器帶有HART協(xié)議通訊功能，在任何輸入信號條件下，借用HART協(xié)議手操器（如EMERSON475），進(jìn)入自動設(shè)定菜單（AUTOSETUP），閥門特性診斷及閥門開度、行程速度、PID控制等各參數(shù)的確定。一般情況下自動設(shè)定”過程僅需2分鐘。然后，閥門及定位器即可投入正常使用，無需操作者的二次調(diào)試，更無須繁瑣參數(shù)的植入，調(diào)試效率極高。）快速診斷閥門運(yùn)行狀況借助智能閥門定位器的雙向通訊功能，利用HART協(xié)議手操器可遠(yuǎn)距離操作定位器，實(shí)現(xiàn)閥門整定、系統(tǒng)診斷、數(shù)據(jù)上傳及下載等功能。）節(jié)能效果明顯僅當(dāng)推動氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，智能閥門定位器才使用儀表壓縮氣，因此，氣源消耗量極大減少。）現(xiàn)場維護(hù)簡便智能閥門定位器由五大功能模塊實(shí)現(xiàn)：智能控制板、電氣轉(zhuǎn)換模塊（EPM）動放大器、位置反饋傳感器、殼體。機(jī)械部件大大減少，整體外形縮小，功能模塊通用性強(qiáng)、替換性好，維修非常方便、簡單。）功耗低采用超低功耗單片機(jī)芯片，整體定位器在3mA信號供電仍能正常穩(wěn)定工作，其性能遠(yuǎn)超國內(nèi)同類產(chǎn)品，達(dá)到國際標(biāo)準(zhǔn)。借助于HART通信裝置也可完成校準(zhǔn)、設(shè)定和自診斷功能。范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能電氣閥門定位器（以下簡稱定位器）的定義、型號、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和使用說明書。本標(biāo)準(zhǔn)適用于AD130X系列智能閥門定位器。型號說明AD130X-XXXXXXXXX隔爆防爆型AD130X-XXXXXXXX -X①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩AD130013011302130313041305AD1300-輸入模擬信號(4～20mA)AD1301-輸入模擬信號(4～20mA)，帶閥位反饋、HART協(xié)議通訊型AD1302-輸入模擬信號(4～20mAHART協(xié)議通訊型②本體型式：一般型、隔爆型③定位器作用：0（正作用）1（反作用）2（軟件自適應(yīng)正、反作用）④執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作方式：S（直行程）A（角行程）D（直聯(lián)式角行程）⑤供氣/輸出壓力：E（130Ps150KPa）C（150Ps300KPa）300Ps400KPa400Ps450KPa450Ps700KPa）⑥壓力單位：0（KPa）1（MPa）⑦放大器膜盒型式：G（通用型）S（低壓敏感）H（強(qiáng)力）⑧位置反饋傳感器：J（通用芯片傳感器）H（復(fù)合芯片傳感器）⑨I/P電氣轉(zhuǎn)換器：P（高性能）A（高精度）⑩附加規(guī)格：1（單作用）2（雙作用）要求41總則智能電氣閥門定位器符合本標(biāo)準(zhǔn)要求，并按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，機(jī)械加工精度應(yīng)符合圖樣要求。2工作條件1供氣壓力：140kPa700kPa。2供氣條件:顆粒最大直徑3m,不允許有油霧。3氣源溫度：氣源露點(diǎn)應(yīng)比定位器工作環(huán)境溫度至少低10度。4震動允許值：2G5Hz400Hz)。5環(huán)境溫度限制：一般型號為-2060防爆型：參照NPSI防爆證書426環(huán)境濕度限制：相對濕度10903材料要求1本體采用鑄鋁材料制造2空氣配管：采用1/4NPT內(nèi)螺紋；電氣配管：采用1/2NPT內(nèi)螺紋。4性能要求1電氣參數(shù)：24VDC4～20mA直流信號。2防爆標(biāo)志：ExdbIICT6Gb2基本誤差定位器的基本誤差應(yīng)不超過表1中規(guī)定的各相應(yīng)準(zhǔn)確度等級的基本誤差限?；菊`差用執(zhí)行機(jī)構(gòu)額度行程或位置輸出信號量程的百分?jǐn)?shù)表示。表1與準(zhǔn)確度有關(guān)的性能指標(biāo)項(xiàng)目準(zhǔn)確度等級0.51.01.52.02.5基本誤差限±0.5±1.0±1.5±2.0±2.5回差0.51.01.52.02.5死區(qū)0.20.40.60.81.0105級、10級、15級適用于直行程大于10mm的定位器；20級既適用于直行程大于10mm的定位器，也適用于角行程定位器及直行程小于和等于10mm的定位器；25級適用于角行程定位器及直行程小于和等于10mm的定位器。注2：具有分程范圍和等百分比、快開等特性的定位器，性能指標(biāo)可由制造商按用戶要求另行規(guī)定。3回差定位器的回差應(yīng)不超過表１中規(guī)定的各相應(yīng)準(zhǔn)確度等級的限值?；夭钣脠?zhí)行機(jī)構(gòu)額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。4死區(qū)定位器的死區(qū)應(yīng)不超過表１中規(guī)定的各相應(yīng)準(zhǔn)確度等級的限值。死區(qū)用定位器輸入信號量程的百分?jǐn)?shù)表示。5耗氣量定位器的耗氣量應(yīng)不超過表２中規(guī)定的限值。表2定位器的耗氣量定位器耗氣量（標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)a）L/h配氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位器采用不耗氣放大器時采用耗氣放大器時70500配氣動活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位器采用不耗氣放大器時150采用耗氣放大器時1200配其它氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位器由制造商和用戶協(xié)商確定a標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)系系指絕對壓力為101325kPa（101325mbar）20℃的大氣條件。6漂移定位器的漂移應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。447過范圍定位器應(yīng)能承受輸入信號上限值125%的過范圍試驗(yàn)，試驗(yàn)后其基本誤差、回差仍應(yīng)符合442443的要求。8動作壽命定位器在規(guī)定條件下以加速動作進(jìn)行壽命試驗(yàn)后，其基本誤差、回差仍應(yīng)符合442443的要求。動作次數(shù)可在下列數(shù)系中選取:1000020000400001000002000009氣源壓力變化影響當(dāng)氣源壓力從額定值變化±10KPa時，定位器的行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。10環(huán)境溫度變化影響當(dāng)環(huán)境溫度在-25～604O～70℃范圍內(nèi)變化時，溫度每變化10起的定位器位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。4411機(jī)械振動影響定位器應(yīng)能承受振動頻率為10～500Hz015mm10～60Hz)或加速度幅值為:20m/s2(60～500Hz)的機(jī)械振動，其位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限絕對值的2倍。12靜電放電抗擾度經(jīng)接觸放電正、負(fù)4kV和空氣放電正、負(fù)8kV的試驗(yàn)后，電-氣定位器和帶微處理器定位器的位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。13射頻電磁場輻射抗擾度在頻率為80MHz～1000MHz、距離為3m、場強(qiáng)為10V/mAM1kHz80件下，電-氣定位器和帶微處理器定位器的位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。14電快速瞬變脈沖群抗擾度在信號輸入端施加1kV試驗(yàn)電壓后，電-氣定位器和帶微處理器定位器的位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。15工頻磁場抗擾度在頻率為50Hz、磁場強(qiáng)度為100A/m(有效值)的外界磁場下，電-氣定位器和帶微處理器定位器的位置輸出信號的變化量或行程變化量應(yīng)不超過基本誤差限的絕對值。16輸出特性線性、等百分比、快開、用戶自定義特性（16點(diǎn)）417控制精度±0.5%F.S.18輸出平衡壓力555（僅限雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)）19避雷性能浪涌電壓峰值12kV；浪涌電流峰值1000A。4420適用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)單作用和雙作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4421外觀要求外觀檢查符合制造作業(yè)指導(dǎo)書要求。表面涂層應(yīng)光潔、完好，不得有脫漆、碰傷及劃痕等缺陷，緊固件不得有松動及損失等現(xiàn)象，銘牌及標(biāo)志內(nèi)容應(yīng)正確無誤。5電氣性能.1絕緣電a）出廠試驗(yàn)時各接線部與外殼間絕緣電阻在施加25VDC下應(yīng)不小于20MΩb）拆卸定位器的避雷裝置試驗(yàn)時各接線部與外殼間絕緣電阻在施加500VDC下應(yīng)不小于20MΩ52絕緣強(qiáng)度出廠試驗(yàn)時各接線部與外殼間應(yīng)能承受50VAC1min，無擊穿和飛弧現(xiàn)象。b）拆卸定位器的避雷裝置試驗(yàn)時各接線部與外殼間應(yīng)能承受500VAC1min，無擊穿和飛弧現(xiàn)象。試驗(yàn)方法51試驗(yàn)條件1推薦的一般大氣條a)溫度:15～35b)相對濕度:45～75%；c)大氣壓力:86kPa～106kPa。在試驗(yàn)過程中，環(huán)境溫度的變化應(yīng)不大于1/10min，但不應(yīng)超過3/h在試驗(yàn)報(bào)告中注明實(shí)際的試驗(yàn)條件。2試驗(yàn)注意事項(xiàng)試驗(yàn)應(yīng)符合以下規(guī)定:標(biāo)準(zhǔn)儀表的基本誤差的絕對值應(yīng)小于被試定位器基本誤差限絕對值的1/3b)定位器應(yīng)預(yù)熱制造商規(guī)定的足夠長的時間，至少應(yīng)預(yù)熱15min(電-氣定位器至少30min)；在試驗(yàn)前允許調(diào)整零位和行程范圍，使下限值和上限值的誤差減至最??；試驗(yàn)點(diǎn)應(yīng)為輸入信號量程的O%、2550751005個點(diǎn)，正反行程做循環(huán)測量；試驗(yàn)時，輸入信號應(yīng)平穩(wěn)地增大或減小，并按同一方向逼近試驗(yàn)點(diǎn)，防止產(chǎn)生過沖；在每一試驗(yàn)點(diǎn)，應(yīng)在定位器穩(wěn)定后才能進(jìn)行記錄；定位器性能試驗(yàn)時，除非另有規(guī)定，可配用任何一種氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或調(diào)節(jié)閥。52基本誤差試驗(yàn)將定位器的輸入控制信號平穩(wěn)地按先增大后減小的方向輸入到定位器中，測量正、反行程時各試驗(yàn)點(diǎn)每次所對應(yīng)的行程值，并按公式(l)計(jì)算實(shí)際“信號-行程”曲線與理論曲線之問的各點(diǎn)誤差。式中：oi第i點(diǎn)的誤差，%；li第i點(diǎn)的正、反行程中每次測量的實(shí)際行程，單位為毫米、度；Li第i點(diǎn)的理論行程，單位為毫米、度；L 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程，單位為毫米、度。3回差試驗(yàn)基本誤差檢查時，上、下行程各檢定點(diǎn)的實(shí)際輸出值之差的絕對值為回程誤差值。54死區(qū)試驗(yàn)死區(qū)應(yīng)在輸入信號量程的25%、50%和75%共3個點(diǎn)上進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)方法如下:緩慢改變(增大或減小)輸入信號，直到觀察出一個可察覺的行程變化，記錄這時的輸入信號值；然后，按相反方向緩慢改變(減小或增大)輸入信號，直到觀察出一個可察覺的行程變化，記錄這時的輸入信號值；ab)兩項(xiàng)輸入信號值之差的絕對值即為死區(qū)。55耗氣量試驗(yàn)25級轉(zhuǎn)子流量計(jì)串接在氣源管路中，輸入信號為量程的50%，待輸出行程穩(wěn)定后，記錄流量值Qi并按公式(2)換算成標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的流量QN。式中：QN 標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下的耗氣量，單位為升每小時(L/h)；Qi 流量計(jì)的指示值，單位為升每小時(L/h)；Pi 流量計(jì)入口處壓力(表壓力)，單位為千帕(kPa)。在測量耗氣量時，配氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位器和配氣動活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位器，其氣源壓力分別為140kPa500kPa。6漂移試驗(yàn)試驗(yàn)前定位器不接通氣源，在試驗(yàn)環(huán)境條件下放置24h或制造商規(guī)定的時間。然后使輸入信號為量程的50%，接通氣源后，記錄05h2h4h時的行程值，每相鄰兩次行程值之差為漂移，取最大值并以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。7過范圍試驗(yàn)將規(guī)定過范圍量的輸入信號施加在定位器上，歷時10min。除去輸入信號，按5253的試驗(yàn)方法測量定位器的基本誤差和回差。8動作壽命試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。對定位器施加一個周期交變的輸入信號，使行程值在額定行程的25～754～12周次每分鐘的頻率變化。按規(guī)定動作次數(shù)試驗(yàn)后，按52和53的試驗(yàn)方法測量定位器的基本誤差和回差。9氣源壓力變化影響試驗(yàn)試驗(yàn)步驟如下:將氣源壓力穩(wěn)定在額定值上，輸入信號為量程的50%，記錄行程值；b)分別改變氣源壓力±10kPa，再次記錄行程值；c)ab)兩項(xiàng)行程值之差，取最大值并以額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。510環(huán)境溫度變化影響試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行，組合體按正常工作位置放置在高低溫箱內(nèi)。試驗(yàn)溫度和順序:20602025202070204O20℃。每一試驗(yàn)溫度的允差為±22h。調(diào)整輸入信號，使定位器的位置輸出信號值分別為8mA16mA，或使其運(yùn)行到全行程的2575%位置上，然而保持輸入信號不變，在每一個溫度點(diǎn)上測量位置輸出信號值或行程值。重復(fù)上述試驗(yàn)2次。取每一溫度點(diǎn)上二次測量的平均值，按公式(3)和公式(4)計(jì)算兩相鄰溫度每變化10℃時，位置輸出信號的下限值和上限值的變化:式中：ΔT0溫度每變化1025%位置上的輸出信號值變化量，%；ΔT1溫度每變化1075%位置上的輸出信號值變化量，%；XT0起始溫度時實(shí)測的額定行程25%位置上的輸出信號值，單位為毫安或毫米、度；XTi相鄰溫度時實(shí)測的額定行程25%位置上的輸出信號值，單位為毫安或毫米、度；I位置輸出信號的量程，單位為毫安；T0 起始溫度，單位為攝氏度；Ti 相鄰溫度，單位為攝氏度；LT0起始溫度時實(shí)測的額定行程75%位置上的輸出信號值，單位為毫安或毫米、度；LTi相鄰溫度時實(shí)測的額定行程75%位置上的輸出信號值，單位為毫安或毫米、度；L 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的額定行程，單位為毫米、度。5.11機(jī)械振動影響試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。組合體按正常工作位置安裝在振動試驗(yàn)臺上，使輸入信號為量程的504411規(guī)定的振動頻率和位移幅值或加速度幅值進(jìn)行正弦掃頻振動試驗(yàn)，分別經(jīng)受三個相互垂直軸線方向上的直線正弦振動，其中一個方向應(yīng)為垂直方向。掃頻應(yīng)是連續(xù)和對數(shù)的，掃頻速度應(yīng)不大于05倍頻程/min。本試驗(yàn)按GB/T221371666規(guī)定的方法進(jìn)行。512靜電放電抗擾度試驗(yàn)Q/ITIVP003-2024Q/ITIVP003-2024第PAGE第10頁共11頁本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。調(diào)整輸入信號使行程處于全行程的50GB/T176262規(guī)定的方法，定位器的外殼可靠接地，對定位器外殼進(jìn)行接觸放電正負(fù)4kV、空氣放電正負(fù)8kV的靜電放電，觀察并記錄此時位置輸出信號的變化量或行程變化量。3射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。調(diào)整輸入信號使行程處于全行程的50GB/T17626380MHz～1000MHz、強(qiáng)度為10V/m的輻射電磁場，離執(zhí)行機(jī)構(gòu)3m的距離，對定位器進(jìn)行輻射，觀察并記錄此時位置輸出信號的變化量或行程變化量。4電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。調(diào)整輸入信號使行程處于全行程的50GB/T176264規(guī)定的方法，在信號輸入端施加正、負(fù)1kV試驗(yàn)電壓，觀察并記錄此時位置反饋輸出信號的變化量或行程變化量。5工頻磁場抗擾度試驗(yàn)本試驗(yàn)應(yīng)在一個正常運(yùn)行的定位器/執(zhí)行機(jī)構(gòu)組合體上進(jìn)行。將組合體放在外磁場試驗(yàn)架上，調(diào)整輸入信號使行程處于全行程的50%位置上，磁場強(qiáng)度為100A/m效值)，按GB/T176268規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。觀察并記錄此時位置輸出信號的變化量或行程變化量。6絕緣電阻