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無刷直流電機運行中的矢量控制分析目錄TOC\o"1-3"\h\u11542無刷直流電機運行中的矢量控制分析 [21]，大大降低了諧波的產(chǎn)生點，且

算法簡單實現(xiàn)，最常用在中高速電機控制中?？臻g矢量脈寬調(diào)制原理空間電壓矢量調(diào)制（SVPWM）是控制核心以設(shè)定目標速度為基礎(chǔ)，通過采集到的位置信號，經(jīng)過計算后，輸出信號來控制逆變電路的可控器件的導(dǎo)通與截止，從而產(chǎn)生合適的脈寬調(diào)制波形，其輸出接近于正弦波形的電流。逆變電路如下圖2-9所示，由控制芯片輸出的控制信號對功率逆變電路進行導(dǎo)通和關(guān)斷的控制。圖2-9逆變器電路圖將Udc定為為逆變器提供電源，通過逆變器之后輸出的三相交流電壓分別是UA、UB、UC。引入時間參數(shù)t，將上述三個交流電壓進行時間對應(yīng)成為隨時間變化的三個空間矢量，分別是UA(t)、UB(t)、UA根據(jù)式2-16，可以得到三相電壓矢量U(t)就可以表示為：U(t)=kU從式2-17我們能得到一個結(jié)論，U(t)幅值是固定的為k322Um，其虛擬的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)在坐標系上符合角頻率ω=2πf的角速度進行旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過處理過算法通過控制功率管的導(dǎo)通與關(guān)斷，以此表示合成電壓矢量U(t)=空間矢量脈寬調(diào)制的控制結(jié)果是由逆變電路的電壓輸出分別由6個獨立的開關(guān)信號通過6個線路所控制，對于任意同一相繞組中的上橋臂的功率管與下橋臂的功率管是互為相反的關(guān)系，并且在同一時間導(dǎo)通，同一相的上下橋臂不會同時導(dǎo)通，因此只通過上橋臂的開關(guān)狀態(tài)就可以完整的工作模式表現(xiàn)出來。定義開關(guān)函數(shù)TxTxTa、Tb、Tc的全部可能的組合有8個，即6個非零矢量U1（001）、U2（010）、U3（011）、U定子電壓空間矢量開關(guān)狀態(tài)UUU輸出電壓UU0000000U1002??2U010?2?2U11011?2U001??22U1011?12U011?112U1110000表2-1開關(guān)狀態(tài)與空間電壓矢量對應(yīng)表設(shè)母線電壓為Udc，可以從表2-1中我們可以得到結(jié)論，表中六個非零矢量模值都是23U圖2-10電壓矢量區(qū)擬定一個電壓期望值Uref作為基準值，通過位置檢測電路檢測所對應(yīng)的位置，對U圖2-11輸出電壓合成圖UrefUα經(jīng)過整理后得：T

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