【某小型除草機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)案例7300字】

某小型除草機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)案例目錄TOC\o"1-3"\h\u26288某小型除草機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)案例 1288671總體方案設(shè)計(jì) 1110762離合器設(shè)計(jì) 2101862.1研究背景 2193412.2研究目的 3317282.3研究參數(shù) 383682.4研究步驟 3138003減速器的設(shè)計(jì) 11154284螺旋刀桿的設(shè)計(jì)和校核 181總體方案設(shè)計(jì)手提式柴油除草機(jī)主要由小型的四缸二沖程增壓汽油渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)(2.2-68kw)、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣開關(guān)、框架、減速器、油箱、離合器等幾個(gè)部分部件組成。其結(jié)構(gòu)和原理如下：發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由自帶離合器驅(qū)動(dòng)裝置、減速器和其能進(jìn)行可以驅(qū)動(dòng)刀片組做到其高速旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。該研究的機(jī)械操作裝置研究時(shí)經(jīng)常是使用一種可拆卸式獨(dú)自單手柄結(jié)構(gòu)，這樣就可以調(diào)節(jié)把手握住位置與方式，有利于對(duì)除草機(jī)進(jìn)行操作與控制。本文這種單手柄獨(dú)特的設(shè)計(jì)需要基本上是在操作靈活及方便使用時(shí)，并且可以保證在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門啟停時(shí)方便。如圖1中1.發(fā)動(dòng)機(jī)2.電機(jī)手柄4.離合器5.輸出軸6.鉆頭裝置7.減速器8.油箱圖1手提式鋤草機(jī)結(jié)構(gòu)除草機(jī)參數(shù)整機(jī)凈重（kg）6.5工作深度（mm）20~50發(fā)動(dòng)機(jī)功率和轉(zhuǎn)速（kw/rpm）2.97/5250啟動(dòng)方式手拉啟動(dòng)適用范圍任何土質(zhì)機(jī)型大?。╩m）1100×3802離合器設(shè)計(jì)2.1研究背景離心式離合器通常是通過固定結(jié)合轉(zhuǎn)數(shù)的多種優(yōu)勢(shì)讓我們更加多次的利用，以及特殊傳動(dòng)保護(hù)在其中的特殊功能更廣泛地應(yīng)用在油型齒輪鋸、切割灌輸機(jī)、風(fēng)力滅火機(jī)、無級(jí)變速器等設(shè)備當(dāng)中的驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，離心式離合器本身就有助于使用人員在過載中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。在安全上這幾點(diǎn)非常重要。滑塊式離合器設(shè)計(jì)為一種普通的、靈活小型的，其主要部件有:滑塊、摩擦片、壓縮式彈簧以及一個(gè)被動(dòng)盤。2.2研究目的進(jìn)行本次專業(yè)畢業(yè)的設(shè)計(jì)，會(huì)更加理解甚至了解滑塊式離合器整體的設(shè)計(jì)以及滑塊式離合器其根本的工作本質(zhì)都有一定的認(rèn)知、同樣的本文可以再一次全部理解滑塊式離合器的全部屬性，我可以增加機(jī)械的產(chǎn)品的設(shè)計(jì)認(rèn)知。2.3研究參數(shù)原始數(shù)據(jù)：離合器使用為1E40F的滑塊式離合器離心塊數(shù)量：4 摩擦表面：石棉——45鋼1E40F汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性曲線參數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)1E40F怠速(rpm)2100最高轉(zhuǎn)速（rpm）8000額定功率/轉(zhuǎn)速(kw/rpm)2.97/5250最大輸出扭矩/轉(zhuǎn)速(N.m/rpm)5.93/4400輸出軸直徑(mm)Ф14輸出軸連接形式4花鍵允許離合器外徑(mm)Φ80允許離合器高度(mm)24mm離合器離心塊與被動(dòng)盤間隙（mm）1mm2.4研究步驟確定整個(gè)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案;我們所選擇的滑塊數(shù)量分別為四，并且我們所選擇的一體模具尺寸較緊湊，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)就需要認(rèn)真思考全部設(shè)計(jì)原理來應(yīng)該如何使用于安裝零件，因此我這里在設(shè)計(jì)時(shí)使用了一種壓縮彈簧形式，離心塊和一體模具被動(dòng)盤之前的間隙分別為1mm，這次設(shè)計(jì)需要能夠滿足我們的要求且方便計(jì)算，適合最終的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。(1)通過計(jì)算可以確定離合器傳遞的足夠扭矩：由Memax=5.93N·M，b·β≥1扭矩儲(chǔ)備系數(shù)β=1.2發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出扭矩（N·m）故Mf=β×Memax=1.2×5.93=7.116N·M(2)初定結(jié)合轉(zhuǎn)速：因結(jié)合轉(zhuǎn)速n2≥（1.25~1.45）n1這里系數(shù)取n2=1.25n1，由發(fā)動(dòng)機(jī)怠速n1=2100r/min得n2=2625r/min(3)確定離合器的結(jié)構(gòu)形式可以確定開始已給數(shù)據(jù)條件，離心塊數(shù)量為4，即Z=4；確定從動(dòng)輪的外徑，壁厚為2mm，要注意保證離合器與從動(dòng)盤之間的距離，所以我們可以選擇確定摩擦材料分別是石棉和石棉，石棉厚為3mm，因此可確定被動(dòng)輪的半徑可以取值為R=50-2-3-1=44mm；因此在這個(gè)原理下我們可以首先確定兩個(gè)離心塊的結(jié)構(gòu)和其形式，再依據(jù)兩個(gè)離心塊之間可以設(shè)置的質(zhì)心半徑大小來進(jìn)行鎖定的范圍，得出初步的優(yōu)化擇;我們均設(shè)置為45號(hào)鋼的離心塊和主要被動(dòng)盤材料，強(qiáng)度和硬度都能夠完全符合我們?cè)O(shè)計(jì)需要的保護(hù)性要求，根據(jù)我們所要求的摩擦之間應(yīng)該配合成石棉和45鋼，因此我們需在主要離心塊和結(jié)合面的一側(cè)再鋪上一層足夠厚度的石棉作為保護(hù)材料，這樣保證石棉-石棉的接觸配合。摩擦系數(shù)f選為0.08～0.12。(4)需計(jì)算在不同工況下受力結(jié)合轉(zhuǎn)速時(shí)的壓縮彈簧：P=0.03256×25×10-3×2100=1.7N怠速時(shí)彈簧壓縮力：P=0.03256×25×10-3×2100×2π2=1.7N(5)離合器高度根據(jù)我們計(jì)算的結(jié)果需要是在離合器高度范圍可以計(jì)算是20mm，但是在h-h之間可以的高度范圍應(yīng)該是(1~2)d;因此我們所說的需要進(jìn)行選擇的這種滑塊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型只能計(jì)算是采用扇形或者網(wǎng)狀包角的一種滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)類型，放置離合彈簧與滑動(dòng)螺栓的一種方式應(yīng)該是為中間加入填充物盡量挖出一定的滑塊尺寸，根據(jù)以上的數(shù)據(jù)所得的M=ρv材料計(jì)算的45鋼，多次計(jì)算可以整理出，h<24mm，因此離合器的高度符合這次研究目的。(6)對(duì)離合器的滑塊進(jìn)行驗(yàn)算離合器的扇形形心計(jì)算公式：S=a/360×pi×r2，因此我們整理了這個(gè)組合后得出圖形的一個(gè)扇型質(zhì)心多次函數(shù)計(jì)算公式，經(jīng)過多次運(yùn)用公式計(jì)算后可以得出扇形滑塊的質(zhì)心為19mm；經(jīng)過驗(yàn)算并于轉(zhuǎn)速結(jié)合的方式，驗(yàn)算得出的尺寸跟理論值相同，所以在首次選擇的質(zhì)心完全符合本次的研究要求。(7)對(duì)總體的彈簧研究計(jì)算① 可以計(jì)算彈簧剛度由：離合器在空轉(zhuǎn)速度下的壓縮彈簧的壓力：在140N下的計(jì)算組合時(shí)，可以計(jì)算出本次研究的彈簧裝置可以承受的最大的設(shè)計(jì)擠壓壓力為2252N根據(jù)胡克定律計(jì)算：F=8295N根據(jù)壓縮彈簧在開始的壓縮量可以把數(shù)據(jù)數(shù)值控制在1.68mm②本次研究進(jìn)行選擇和運(yùn)用公式計(jì)算來控制的壓縮彈簧的參數(shù)經(jīng)過數(shù)據(jù)的查詢后，碳素鋼絲為本次彈簧材料，本次研究可以在初期時(shí)壓縮彈簧的指數(shù)控制為C=5，根據(jù)機(jī)械手冊(cè)可以得到K=1.31，根據(jù)公式d=D/C可以得到本次研究的數(shù)據(jù)簧絲直徑可以為d=D/C=1.6mm，簧絲直徑：d=1.72mm根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)圓整為d=1.8mm工作圈數(shù)：n1=1+1.78=2.78mm計(jì)算得，圓整為5總?cè)?shù)n：彈簧選取為冷卷，因此可以控制總?cè)?shù)為n=2+5=5.5在工作極限載荷下的變形余隙為：0.1d=0.18mm節(jié)距：t=（0.3~0.5)取為6mm中徑：9mm外徑：10.8mm內(nèi)徑：7.2mm自由高度：H=16.3mm的標(biāo)準(zhǔn)圓，可以因此判斷為18mm的螺紋升角；也因此與使用條件相同，可以全部打開的長(zhǎng)度為：L=155mm驗(yàn)算后可以判斷其穩(wěn)定性為：C1=7，根據(jù)C值可以與本次研究所需要的數(shù)值符合，再進(jìn)行疲勞強(qiáng)度校核：彈簧Ф=163符合本次研究條件的所有的數(shù)值。(8)受橫向載荷鉸制的孔螺栓連接強(qiáng)度設(shè)計(jì)與校核受橫向載荷鉸制孔螺栓連接的基本形式如圖2所示：圖2受橫向載荷鉸制孔螺栓連接如圖2中d0=螺栓直徑，F(xiàn)/A=橫向載荷，δmin=最小擠壓高度，1、2=板材件受橫向載荷鉸制孔螺栓連接的基本計(jì)算公式：按擠壓強(qiáng)度校核計(jì)算：按抗剪強(qiáng)度校核計(jì)算：按擠壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：按抗剪強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算：式中：F/A-受橫向載荷100N；d0-受剪切直徑，螺紋小徑-6.6mm，查機(jī)械手冊(cè)可以得到；δ-受擠壓高度，取δ1、δ2中的較小值8mm。δs為本次研究所選擇的材質(zhì)安全可以達(dá)到的屈服極限，是為了保證材質(zhì)安全而設(shè)置的屈服強(qiáng)度極限，其等級(jí)是通過螺栓的機(jī)械特性來確定。(9)受橫向載荷緊螺栓連接強(qiáng)度校核與設(shè)計(jì)受橫向載荷的緊螺栓連接的基本形式如所示：圖3受橫向載荷緊螺栓連接圖3中FA為橫向載荷根據(jù)緊固螺栓的橫向載荷和在運(yùn)動(dòng)時(shí)的螺栓連接強(qiáng)度基于次來進(jìn)行如下的基本設(shè)計(jì)和零件校核:（1）預(yù)緊力計(jì)算公式：（2）校核計(jì)算公式：

（3）設(shè)計(jì)計(jì)算公式：（4）許用應(yīng)力計(jì)算公式：式中：FA-橫向載荷1000N；Fp-螺栓預(yù)緊力50N；Kf-可靠性系數(shù)，取1.1~1.3；m-接合面數(shù)；f-接合面摩擦因數(shù)，可以根據(jù)此數(shù)據(jù)來確定不同材料。鋼與鋼，為0.15左右；d1-螺紋小徑，可以根據(jù)機(jī)械手冊(cè)可發(fā)現(xiàn)；-螺栓屈服強(qiáng)度400Mpa，因此我們可以用這種方法判斷螺栓所用材料基本的機(jī)械特性和等級(jí)來確定;按照要求選擇的安全系數(shù)。SS安全系數(shù)，按機(jī)械手冊(cè)選用。最終選取連接螺栓的為四個(gè)8.8級(jí)的M8螺栓進(jìn)行連接，可以有效的整體裝置的強(qiáng)度及穩(wěn)定性和可靠性。(10)花鍵的選擇與校核在此次研究可以選取為的額定功率發(fā)動(dòng)機(jī)，確定其轉(zhuǎn)速為；也根據(jù)此來選擇矩形花鍵的設(shè)計(jì)與研究，可以確定發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸為輕型鍵的輸入端，輸出端為其離合器另一端，由此可以確定其花鍵結(jié)合長(zhǎng)度為工作齒高：?？梢源_定花鍵可判斷材料為低碳合金鋼，花鍵表面均進(jìn)行滲碳淬火,使材料表面硬度可以達(dá)到?；ㄦI聯(lián)接的擠壓強(qiáng)度和耐磨性校核公式：式中：M—傳遞的轉(zhuǎn)矩N·MM1=M2=587.43N·Md—軸的直徑28mml—鍵的工作長(zhǎng)度60mmk—鍵與輪彀的接觸高度1.5mmb—鍵的寬度7mm—花鍵聯(lián)接可以達(dá)到的擠壓應(yīng)力Mpa可以根據(jù)機(jī)械手冊(cè)中可得輕微沖擊載荷時(shí)，取=tP—鍵的許用靜壓力查表可知：tP=100=79Mpa由公式可得：=132Mpa，ζ1=79Mpa所以，ζ1≤ζp根據(jù)上面所有的的計(jì)算可以成功判斷，平鍵兩側(cè)的強(qiáng)度極限完全滿足本次研究所需要的數(shù)據(jù)數(shù)值。(11)軸承的選取與校核本次對(duì)軸承的校核僅以滾珠絲杠副上端的連接軸承為例，軸直徑d=15mm，選用的軸承位GB/T276-94申購(gòu)球軸承61902。其主要參數(shù)為:式中：—以小時(shí)數(shù)（h）表達(dá)軸承的基本額定壽命（可靠度為）—軸承工作轉(zhuǎn)速，C—基本額定動(dòng)載荷，NP—當(dāng)量動(dòng)載荷，N—壽命指數(shù)，對(duì)滾子軸承，=跟計(jì)算后所得到的數(shù)值可判斷本次研究中的軸承軸向力可以視為0，因此在計(jì)算時(shí)研究數(shù)據(jù)只需要考慮軸承徑向的載荷，也因?yàn)檫@個(gè)原因P==2=3048.78N=551.25r/min=72由公式可得==1.21×hL10h＞Lh、=55000hGB/T855-1988A(12)螺釘與墊片根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)際使用情況，選擇M4開槽圓柱頭螺釘六個(gè)，M6開槽圓柱頭螺釘一個(gè)，M4開槽圓柱頭螺釘兩個(gè)。GB/T894.1-1986A型軸帶一個(gè)彈性擋圈；GB/T95-2002AC類平墊圈七個(gè)；GB/T855-1988A雙耳止動(dòng)墊圈兩個(gè)。膠粘劑的選擇膠黏劑的主要作用是通過石棉和滑塊，石棉與被動(dòng)盤之間互相聯(lián)系并保證正常的使用。在采用熱固性樹脂計(jì)算出該離合器的各種性能參數(shù)后，為了保證該零件正常運(yùn)行，跟多次數(shù)據(jù)排查及對(duì)數(shù)據(jù)收集后使用耐用和抗氧化的高強(qiáng)度粘結(jié)劑，因此采用了熱固性樹脂:環(huán)氧-聚硫橡膠粘合劑圖4離合器主視圖圖5離合器側(cè)視圖1.主動(dòng)輪轂2.閥塊襯面4.螺釘5.彈簧6.(14)離合器性能曲線：如下圖所示：當(dāng)?shù)∷偎俣葹闀r(shí)，離合器可以判斷的指數(shù)為0，根據(jù)轉(zhuǎn)速時(shí),，而(P-Pn）·f·R·Z＝M，離合器性能曲線如圖：圖表6根據(jù)表中的轉(zhuǎn)速為，本次研究所選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)可以達(dá)到的最大輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到P=5.83N·M，此時(shí)的離合器能傳遞的扭矩M=7.116N·M與其有極小的差距，根據(jù)機(jī)械手冊(cè)中的轉(zhuǎn)速公式為，本此研究選擇的是可實(shí)現(xiàn)最大輸出轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)，但是可以實(shí)現(xiàn)與此時(shí)離合器所能夠向其傳遞的扭矩相比要小很多，所及根據(jù)這個(gè)公式計(jì)算，此時(shí)離合器的性能同樣符合其實(shí)際使用的要求。3減速器的設(shè)計(jì)減速器是便攜式除草機(jī)的重要組成部分。它的整體尺寸和重量對(duì)整個(gè)設(shè)備的總重量有很大的影響。因此，對(duì)于其減速比，重量，體積這些尺寸都需要符合設(shè)計(jì)要求。并且符合建模和設(shè)計(jì)指標(biāo)。目前，根據(jù)我國(guó)的減速機(jī)設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)而言，依據(jù)最普遍的手提式除草機(jī)的減速機(jī)構(gòu)來判斷其類型可以被認(rèn)定為與有擺線針輪式的行星減速機(jī)和小齒差星式的行星減速機(jī)以及與蝸輪式的蝸桿減速機(jī)等密切相關(guān)的機(jī)械機(jī)構(gòu)。下面各自介紹其優(yōu)缺點(diǎn)：擺線式針輪驅(qū)動(dòng)器，我們通常稱之為擺線式針輪驅(qū)動(dòng)器。他們都屬于最基本的漸開線式行星齒輪，擺線式驅(qū)動(dòng)的行星輪的齒差可以實(shí)現(xiàn)很小的誤差，而且擺線輪的漸開線傳動(dòng)屬于行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。與此同時(shí)擺線式針輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)最基本的特點(diǎn)是:其行星式齒輪的中心軸和齒形均可作為一個(gè)變幅式外擺線內(nèi)等距的曲線，但是其中心軸和齒輪卻可以作為一個(gè)橢圓形。圖8減速器擺線針輪式的減速機(jī)，我們可以看成一種及其特殊機(jī)構(gòu)的減速機(jī)，其根據(jù)擺線針輪行星傳動(dòng)原型構(gòu)制而成，他的特點(diǎn)為減速比大，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，減速器的效率高等讓我們稱贊的特點(diǎn)。圖7減速器主視圖圖7中1.輸入軸2.平衡對(duì)重偏心套4.轉(zhuǎn)臂軸承5.擺線輪6.端蓋7.針齒銷8.針齒套9.針齒殼10.柱銷套11.柱銷孔12.輸出軸盤1機(jī)座(1)擺線針輪行星減速器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)擺線針輪行星減速機(jī)中的ZB型減速機(jī)也是這次研究選擇的一個(gè)。其最大的優(yōu)點(diǎn)是體積小，質(zhì)量小，并且ZB減速器的可以傳輸出來的功率及大，它也可以有承載能力很高值得這次研究的選擇。他的優(yōu)點(diǎn)尤為突出再與其功率相同的減速器相比較而言，我們可以簡(jiǎn)單舉一個(gè)例子，ZB減速器的傳動(dòng)比i=5，但在比對(duì)重量時(shí)我們可以發(fā)現(xiàn)ZB減速器再與相同減速器減小了1/2-1/6。傳輸效率也有一定的提高。因此我發(fā)現(xiàn)在這個(gè)基礎(chǔ)下的傳動(dòng)，在進(jìn)行合理的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，他的傳動(dòng)效率也完美的達(dá)到99%。其傳動(dòng)比范圍也有了大幅度的增長(zhǎng)。依照我國(guó)現(xiàn)有的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)來看單級(jí)式可以為傳動(dòng)比為i=12-99；也因此可以第二級(jí)傳動(dòng)比則為i=121-5133；第三級(jí)傳動(dòng)比為i=20399。減速器具有傳動(dòng)穩(wěn)定不會(huì)產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生雜音，因此也會(huì)增加其壽命的特點(diǎn)。(14)擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)當(dāng)輸入軸H進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺線銷進(jìn)而可以絕對(duì)角速度esa旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)車輪的減速，但是擺線銷輪的軸在半徑等于偏心A的圓上移動(dòng)以調(diào)整齒輪運(yùn)動(dòng)。因此當(dāng)輸出軸V的傳動(dòng)比在與輸入軸H相同的軸上傳動(dòng)時(shí)，必須連接傳動(dòng)比為1的恒速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，此機(jī)制是輸出機(jī)制。輸出軸的角速度有孔銷輸出機(jī)構(gòu)的擺線針產(chǎn)生。圖9擺線輪主視圖圖10擺線輪側(cè)視圖擺線針輪具有一個(gè)zw孔(通常稱之為銷孔)其中直徑D的圓周具有D銷直徑。直徑為Dω的孔沿直徑Dω的圓周可以均勻分布在輸出軸的圓盤上。直徑DP的銷套安裝在直徑d的DP銷套。擺線針連接的銷孔內(nèi)被插入一根帶套筒的銷釘。兩倍之間的差距在銷套的偏心距是外徑與內(nèi)部孔道之間，即dω-dP=2ABC=（dω-dP）/2=A=OaO式中dω-柱銷銷孔的直徑，dP-柱銷銷套的直徑，A-偏心距在旋轉(zhuǎn)的擺線輪中，其中兩種高度緊貼為銷套與銷孔，也因?yàn)槿绱诵枰舳踢\(yùn)動(dòng)的輸出軸；dω-dP=2A，因此BC=（dω-dP）/2=A=OaO.此時(shí)，針孔銷軸，擺線，輸出軸中心B,C,oa,O可以看做一個(gè)近似的平行四邊形。并且與此同時(shí)不同的擺線指向何處，OOaBC一直都可以看做平行四邊形，也因此的角速度一直都會(huì)與的角速度相同。擺線的角速度ωa也可以作為OAB的角速度，輸出軸的角速度ωC也能看作OC的角速度。故ωv=ωC。我們多次觀察我們所需結(jié)構(gòu)ZL型擺線針輪行星減速機(jī)。ZL型減速器使用傳動(dòng)方式為固定銷輪和擺線旋轉(zhuǎn)，我們計(jì)算出i=25:1；所以擺線輪齒數(shù)Za=i=25;Zb=Za+1=26針輪齒數(shù)Zb=Za+1=26的可以攜帶式割草機(jī)是可由一個(gè)人操作的便攜式機(jī)器，我們最根本的，最重要的要求質(zhì)量輕巧，它是一種可由任何人操作的便攜式機(jī)器，我們最根本的，最重要的是它必須質(zhì)量輕巧，結(jié)構(gòu)短小精悍，性能好并且對(duì)于維護(hù)容易，對(duì)后期的進(jìn)一步的保護(hù)要明確。為了滿足前面的要求，單擺線的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)就是該系統(tǒng)最基本的結(jié)構(gòu)，我所選擇的輸出軸為某一偏心軸，這么做的話其機(jī)構(gòu)制造工藝容易，并且因此針輪的尺寸也進(jìn)行有效的縮小，使這個(gè)機(jī)構(gòu)也因此減小重量。此類運(yùn)動(dòng)以減小間隔的針齒形式出現(xiàn)，可增加針齒套筒的半徑，因此由于針齒殼的過大的高強(qiáng)度工作，針齒銷的半徑可相應(yīng)增加，可以避免殼體磨損。主要零件材料及熱處理要求如下：①銷，銷套，銷齒銷套和擺線針輪均選自，硬度為。②輸入軸和輸出軸由鋼制成，調(diào)質(zhì)硬度。③針齒輪殼，上殼和下殼由輕質(zhì)鎂合金制成。油浴潤(rùn)滑的操作方法用于對(duì)油浴潤(rùn)滑和密封式減速器之間，這個(gè)機(jī)構(gòu)我將使用中極齒輪油。這個(gè)機(jī)構(gòu)我們都會(huì)在低溫、高熱環(huán)境和其他惡劣的環(huán)境下使用，而且如果需要多次開啟，必須重新選擇適合自己的潤(rùn)滑劑。對(duì)于這類減速器，建議雙曲線齒輪油在重載和輕裝的條件下使用。J型號(hào)為無縫鋼骨架的大型油封為此次的主要密閉件。在每個(gè)針牙犬齒殼上方再增加一個(gè)針齒狗槽?？梢允褂徒叨冗_(dá)到20~400mm。擺線輪、針齒、柱銷等的計(jì)算方法在設(shè)計(jì)中所進(jìn)行的計(jì)算公式如下:這次使用的是減速器和小型二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)配和。額定功率：N2=2.97（KW)額定轉(zhuǎn)速：n=87.5(s-1)傳動(dòng)效率：μ=μ1×μ2×μ3式中μ1-離合器打滑損失的效率，取μ1=0.96μ2-軸承摩擦等損失的效率，取μ2=0.96μ3-擺線輪傳動(dòng)效率，一般μ3-0.92-0.97，取μ3=0.94所以μ=μ1×μ2×μ3=0.96×0.92×0.94=0.83動(dòng)力參數(shù)輸入軸：NH=Ne×μ1=2.97×0.96=2.85KW功率:NH=Ne×μ1=2.97×0.96=2.85KW轉(zhuǎn)速N=87.5(s-1）轉(zhuǎn)矩Tmax=5.93（N·M)(3)確定傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)按照手提式掘坑機(jī)的使用需求，選擇立式、一個(gè)擺動(dòng)線輪、針輪固定等結(jié)構(gòu)類型。(4)確定擺線輪及針輪所需要的齒數(shù)和重要的零件基本材料擺線輪齒數(shù)Za=25針輪齒數(shù) Zb=26主要零件材料：GCr15HRC60-64針齒殼材料：鎂合金材料針齒GCr15HRC58-62套材料：GCr15HRC60-64柱齒銷材料GCr15，HRC60-64柱銷材料GCr15，HRC60-64柱銷套材料GCr15，HRC58-626、確定針輪直徑DZ用經(jīng)驗(yàn)公式估算DZ=263式中V—輸出轉(zhuǎn)矩,V=19.6取DZ=140mm(7)確定針齒尺寸按曲率半徑系數(shù)Yρ計(jì)算針齒套直徑。式中—針輪直徑,=140mm取=11mm驗(yàn)算是否產(chǎn)生根切和尖角Amin=0.1225＞Yρ=0.0627所以不會(huì)產(chǎn)生根切:在Rz一定時(shí)，由于根據(jù)Rz和Zb所求得的K2較大，故可不抽齒針齒銷(8)針齒銷直徑d'dz1=dz-2取1=2mm，且知dz=11mm，所以d'=11-2×2=7mm(9)點(diǎn)式針齒銷根據(jù)結(jié)構(gòu)取所以合適(10)驗(yàn)算擺線輪與針齒的接觸強(qiáng)度 所以滿足要求（11）擺線輪的結(jié)構(gòu)尺寸1）齒頂圓直徑2）齒根圓直徑齒高4）齒側(cè)嚙合間隙5）擺線輪寬度6）擺線輪內(nèi)孔直徑D17）柱銷孔中心圓直徑（12）結(jié)構(gòu)上可以達(dá)到的柱銷孔最大直徑[dw]由式得z式中?’--柱銷孔的最小壁厚，一般z又取上述兩個(gè)值中的較小值，即[dw]=25mm13、柱銷孔數(shù)目Zn根據(jù)由表選取4螺旋刀桿的設(shè)計(jì)和校核在本次設(shè)計(jì)中，我將采用鉆頭切除附近多余的草堆，附近雜草根部的土也因此隨土而出，可以做到破壞草堆根部的一種方法。借此機(jī)會(huì)，我根據(jù)螺旋葉片的工作面積來進(jìn)行加固可靠，并進(jìn)行了一次技術(shù)性的焊接加固，形成了魚鱗裂縫，焊接處