電氣基本控制線路安裝與維修課件：串勵直流電動機基本控制線路的安裝與檢修

識讀分析串勵直流電動機啟動、調(diào)速控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確安裝、調(diào)試和檢修。串勵直流電動機的工作特點：具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩，啟動性能好過載能力強

串勵直流電動機一、啟動控制線路串勵直流電動機的手動啟動控制線路1.手動啟動控制線路2.自動啟動控制線路串勵直流電動機自動啟動控制線路線路安裝一、帶負(fù)荷試車操作順序

1.合上電源QF之前，接好電動機接線，上好接觸器的滅弧罩。先檢查啟動變阻器RS的手輪是否置于最左端的“0”位；調(diào)速變阻器RP的阻值調(diào)到零。

2.合上電源QF。

3.慢慢轉(zhuǎn)動啟動變阻器RS的手輪8，使手輪從0位逐步轉(zhuǎn)至5位，逐級切除啟動電阻。在每切除一級啟動電阻后要停留數(shù)秒鐘，用鉗形電流表測量電樞電流以觀察電流的變化情況。線路安裝一、帶負(fù)荷試車操作順序

4.調(diào)節(jié)變阻器RP，在逐漸減小其阻值時，要注意測量電動機轉(zhuǎn)速，其轉(zhuǎn)速不能超過電動機的最高轉(zhuǎn)速2000r/min。

5.停轉(zhuǎn)時，切斷電源開關(guān)QF，將調(diào)速變阻器RP的阻值調(diào)到最大，并檢查啟動變阻器RS是否自動返回起始位置。

二、安裝調(diào)試注意事項1.通電試車前，要認(rèn)真檢查勵磁回路的接線，必須保證連接可靠。試車時，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動運行，而且串勵電動機和拖動的生產(chǎn)機械之間不要用帶傳動，以防止帶斷裂或滑脫引起電動機“飛車”事故。2.調(diào)速變阻器RP要和勵磁繞組并聯(lián)。啟動前，應(yīng)把RP的阻值調(diào)到最大。調(diào)速時，RP的阻值逐漸調(diào)小，使電動機的轉(zhuǎn)速逐漸升高，但其最高轉(zhuǎn)速不得超過2000r/min。3.直流電源若采用單相橋式整流器供電時，必須外接13mH的電抗器。4.通電試車時，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護，同時做到安全文明生產(chǎn)。如遇異常情況，應(yīng)立即斷開電源開關(guān)QF。線路檢修檢修步驟和方法：1.用試驗法來觀察故障現(xiàn)象。主要注意觀察電動機的運行情況和線路的工作情況等，如發(fā)現(xiàn)有異常情況，應(yīng)馬上斷電檢查。2.用邏輯分析法縮小故障范圍，并在電路圖上用虛線標(biāo)出故障部位的最小范圍。3.用測量法準(zhǔn)確、迅速地找出故障點。4.根據(jù)故障點的不同情況，采取正確的修復(fù)方法，迅速排除故障。5.排除故障后通電試車。識讀分析串勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確的安裝、調(diào)試與檢修。串勵直流電動機的勵磁繞組反接法正反轉(zhuǎn)控制電路KM1（或KM2）自鎖觸頭自鎖合上電源開關(guān)QFKT線圈得電KT延時閉合的常閉觸頭瞬時分?jǐn)郖M3處于斷電狀態(tài)保證電動機M串接電阻R啟動然后按下SB1（SB2）線圈得電KM1（或KM2）主觸頭閉合電動機M串接R啟動正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）KM1（或KM2）常開觸頭閉合，為KM3得電做準(zhǔn)備KM1（或KM2）聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬M2（或KM1）聯(lián)鎖KM1（或KM2）常閉輔助觸頭分?jǐn)鄷r間繼電器KT線圈失電經(jīng)KT整定時間KT延時閉合的常閉觸頭恢復(fù)閉合KM3線圈得電KM3主觸頭閉合短接電阻R電動機M進(jìn)入正常運轉(zhuǎn)停止時，按下停止按鈕SB3即可線路安裝一、通電試運轉(zhuǎn)步驟1.將啟動變阻器R的阻值調(diào)到最大位置，合上電源開關(guān)QF，按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1，用鉗形電流表測量電樞繞組和勵磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時觀察并記下電動機的轉(zhuǎn)向，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用轉(zhuǎn)速表測其轉(zhuǎn)速。然后按下SB3停車，并記下無制動停車所用的時間t1。2.按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2，用鉗形電流表測量電樞繞組和勵磁繞組的電流，觀察其大小的變化；同時觀察并記下電動機的轉(zhuǎn)向，與第1步比較看是否兩者方向相反。否則，應(yīng)切斷電源并檢查接觸器KM1、KM2主觸頭的接線正確與否，改正后重新通電試車。二、安裝與調(diào)試注意事項1.通電試車前要認(rèn)真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵磁繞組的接線；各電器動作是否正常，有無卡阻現(xiàn)象；時間繼電器的整定值是否滿足要求。2.試車時，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動運行，而且串勵電動機和拖動的生產(chǎn)機械之間不要用帶傳動，以防止帶斷裂或滑脫引起電動機“飛車”事故。3.若遇異常情況，應(yīng)立即斷開電源停車檢查。若帶電檢查，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護。

4.訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時間內(nèi)完成，同時要做到安全操作和文明生產(chǎn)。線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

正轉(zhuǎn)正常，按下SB3后再按下SB2，電動機不能反轉(zhuǎn)(1)控制電路故障可能是：1）反轉(zhuǎn)按鈕SB2接觸不良；2）聯(lián)鎖觸頭KM1接觸不良；3）KM2線圈斷路；4）連接導(dǎo)線斷路。（2）主電路可能故障：1）KM2主觸頭和連接導(dǎo)線接觸不良。（1）控制電路的檢查方法：斷開電源后，用歐姆表檢查SB2、聯(lián)鎖觸頭KM1、KM2線圈以及其間連接導(dǎo)線的通斷情況。

（2）主電路的檢查方法：斷開電源后，用歐姆表檢查KM2主觸頭及其連接導(dǎo)線的通斷情況。串勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法正轉(zhuǎn)時啟動電阻正常，反轉(zhuǎn)時啟動電阻過熱

原因可能是：反轉(zhuǎn)時KM3沒有將啟動電阻R短接。檢查KT線圈回路中的KM2輔助常閉觸頭是否正常分?jǐn)?；檢查KM3線圈回路中的KM2輔助常開觸頭及KT瞬時分?jǐn)嘌訒r閉合觸頭是否正常閉合。串勵直流電動機正反轉(zhuǎn)控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法1．識讀分析串勵直流電動機制動控制線路的構(gòu)成和工作原理，并進(jìn)行正確安裝、調(diào)試和檢修。2．熟悉主令控制器的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號含義，正確識別、選用、安裝與使用主令控制器，熟記它的圖形符號和文字符號。串勵電動機自勵式能耗制動控制電路一、能耗制動控制線路1.自勵式能耗制動串勵電動機自勵式能耗制動設(shè)備簡單，在高速時制動力矩大，制動效果好。但隨著轉(zhuǎn)速的降低制動力矩急劇減小，制動效果變差，實質(zhì)上這是電動機已形成自由停車狀態(tài)。因此，自勵能耗制動適用于斷電事故狀態(tài)進(jìn)行安全制動。2.他勵式能耗制動他勵式能耗制動原理圖他勵式能耗制動不僅需要外加的直流電源設(shè)備，而且勵磁電路消耗的功率較大，所以經(jīng)濟性較差。小型串勵電動機他勵式能耗制動控制電路圖二、主令控制器1．主令控制器的功能目前生產(chǎn)中常用的主令控制器有LKl、LK4、LK5和LK16等系列。主令控制器是按照預(yù)定程序換接控制電路接線的主令電器，主要用于電力拖動系統(tǒng)中，按照預(yù)定的程序分合觸頭，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過接觸器以達(dá)到控制電動機的啟動、制動、調(diào)速及反轉(zhuǎn)的目的，同時也可實現(xiàn)控制線路的聯(lián)鎖作用。主令控制器LK1系列LK4系列LK5系列LK16系列2．主令控制器的結(jié)構(gòu)原理及符號

LK1系列主令控制器主要由基座、轉(zhuǎn)軸、動觸頭、靜觸頭、凸輪鼓、操作手柄、面板支架及外護罩組成。外形LK1系列主令控制器結(jié)構(gòu)LK1－12/90型主令控制器符號LK1－12/90型主令控制器觸頭分合表觸頭下降零位上升54321J0123456S1S2S3S4S5S6S7S8S9S10S11S12×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××主令控制器按結(jié)構(gòu)形式分為凸輪調(diào)整式和凸輪非調(diào)整式兩種。LKl、LK5、LK16系列屬于非調(diào)整式主令控制器，LK4系列屬于調(diào)整式主令控制器。調(diào)整式主令控制器是指其觸頭系統(tǒng)的分合程序可隨時按控制系統(tǒng)的要求進(jìn)行編制及調(diào)整，調(diào)整時不必更換凸輪片。所謂非調(diào)整式主令控制器是指其觸頭系統(tǒng)的分合順序只能按指定的觸頭分合表要求進(jìn)行，在使用中用戶不能自行調(diào)整，若需調(diào)整必須更換凸輪片。3.主令控制器的型號及含義LK結(jié)構(gòu)形式代號控制回路數(shù)主令電器控制器設(shè)計序號4．主令控制器的選用主令控制器主要根據(jù)使用環(huán)境、所需控制的回路數(shù)、觸頭閉合順序等進(jìn)行選擇。LK1和LK14系列主令控制器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)型號額定電壓（V）額定電流（A）控制電路數(shù)接通與分?jǐn)嗄芰Γˋ）接通分?jǐn)郘K1-12/90LK1-12/96LK1-12/97380151210015LK14-12/90LK14-12/96LK14-12/97380151210015（5）主令控制器不使用時，手柄應(yīng)停在零位。5.主令控制器的安裝與使用（1）安裝前應(yīng)操作手柄不少于5次，檢查動、靜觸頭接觸是否良好，有無卡軋現(xiàn)象，觸頭的分合順序是否符合分合表的要求。（2）主令控制器投入運行前，應(yīng)使用500～1000V的兆歐表測量其絕緣電阻，絕緣電阻一般應(yīng)大于0.5MΩ，同時根據(jù)接線圖檢查接線是否正確。（3）主令控制器外殼上的接地螺栓應(yīng)與接地網(wǎng)可靠地連接。（4）應(yīng)注意定期清除控制器內(nèi)的灰塵，所有活動部分應(yīng)定期加潤滑油。故障現(xiàn)象可能的原因處理方法操作不靈活或有噪聲（1）滾動軸承損壞或卡死（2）凸輪鼓或觸頭嵌入異物（1）更換或修理軸承（2）取出異物，修復(fù)或更換產(chǎn)品觸頭過熱或燒毀（1）控制器容量太?。?）觸頭壓力過?。?）觸頭表面燒毛或有油污（1）選用較大容量的主令控制器（2）調(diào)整或更換觸頭彈簧定位不準(zhǔn)或分合順序不對凸輪片碎裂脫落或凸輪角度磨損變化更換凸輪片主令控制器的常見故障和處理方法1.位能負(fù)載時轉(zhuǎn)速反向法位能負(fù)載時轉(zhuǎn)速反向法就是在電磁轉(zhuǎn)矩小于位能轉(zhuǎn)矩時，位能轉(zhuǎn)矩強迫電動機的轉(zhuǎn)速反向，使電動機的轉(zhuǎn)速方向與電磁轉(zhuǎn)矩的方向相反，以實現(xiàn)制動。串勵電動機轉(zhuǎn)速反向法制動原理圖三、反接制動控制線路2.電樞直接反接法串勵電動機反接制動自動控制電路采用電樞反接制動時，不能直接將電源極性反接，否則，由于電樞電流和勵磁電流同時反向，起不到制動作用。線路安裝一、通電試運轉(zhuǎn)步驟1.合上電源開關(guān)QF，按下啟動按鈕SB1，待電動機啟動轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用轉(zhuǎn)速表測其轉(zhuǎn)速。2.按下SB2，電動機進(jìn)行能耗制動，記下能耗制動所用時間t。二、安裝與調(diào)試注意事項1.通電試車前要認(rèn)真檢查接線是否正確、牢靠，特別是勵磁繞組的接線；各電器動作是否正常，有無卡阻現(xiàn)象；時間繼電器、欠電壓繼電器的整定值是否滿足要求。2.制動電阻RB的值，可按下式估算：

式中UN——

電動機額定電壓（V）；

IN——

電動機額定電流（A）；

Ra

——

電動機電樞回路電阻（Ω）。3.試車時，必須帶20%～30%的額定負(fù)載，嚴(yán)禁空載或輕載啟動運行，而且串勵電動機和拖動的生產(chǎn)機械之間不要用帶傳動，以防止帶斷裂或滑脫引起電動機“飛車”事故。4.若遇異常情況，應(yīng)立即斷開電源停車檢查。若帶電檢查，必須有指導(dǎo)教師在現(xiàn)場監(jiān)護。

5.訓(xùn)練應(yīng)在規(guī)定的定額時間內(nèi)完成，同時要做到安全操作和文明生產(chǎn)。線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

按下SB2后，電動機不制動控制電路故障可能是：1）KM1本身有故障導(dǎo)致不能釋放；2）欠電壓繼電器KV常開觸頭接觸不良；3）KM2線圈斷路；4）連接導(dǎo)線斷路。1）檢查接觸器KM1斷電后是否復(fù)位；2）斷電后，按壓KV觸頭架，用歐姆表檢查其常開觸頭接觸是否良好；3）檢查KM2線圈以及其間連接導(dǎo)線的通斷情況。

串勵直流電動機自勵式能耗制動控制線路各種故障現(xiàn)象、原因分析及檢修方法線路檢修故障現(xiàn)象原因分析檢查方法

按下SB2后，電動機不制動主電路可能故障：1）欠電壓繼電器KV故障；2）接觸器KM1常閉觸頭和連接導(dǎo)線接觸不良；3）接觸器KM2常開觸頭和連接導(dǎo)線接