領(lǐng)航與導(dǎo)航知識點總結(jié)

1、.領(lǐng)航與導(dǎo)航知識點總結(jié)第一章 緒論一、空中導(dǎo)航的三個基本問題；1. 定位：導(dǎo)航的首要和基本問題，是確定應(yīng)飛航向和飛行 時間的基礎(chǔ)； 可以采用的定位方法:目視,無線電,區(qū)域?qū)Ш降龋?定位后判斷偏航,進而修正航向等參量。2. 確定應(yīng)飛航向：目的是修正風的影響，使飛機沿著預(yù)定的航跡飛行； 要根據(jù)飛行高度上風速、風向和預(yù)定航跡的關(guān)系 確定實際應(yīng)飛航向。3. 確定飛行時間：目的是準確把握飛行進程，及時修正飛行速度， 確保飛機能夠準時到達目的地 ；根據(jù)飛行計劃的要求，利用航路檢查點檢查飛機的飛行進程，采取相應(yīng)的措施消磨和吸收飛行時間。二、導(dǎo)航的類型：1. 無線電領(lǐng)航（Radio Navigation) （

2、1）根據(jù)無線電的傳播特性，利用無線電領(lǐng)航設(shè)備進行 定向、測距、定位，引導(dǎo)飛機飛行。精度高； （2）定位時間短，可以連續(xù)、實時的定位；能夠在晝夜、復(fù)雜氣象條件或缺少地標的條件現(xiàn)使用，大大擴大了飛行時空。 局限性：地面限制、電磁干擾（3）測向系統(tǒng)：ADF、VOR、 ILS、 MLS（方位角、仰角、距 離）；測距系統(tǒng)：DME；測向測距系統(tǒng)： VOR/DME， TACAN ；測高系統(tǒng)：RA ；測距差系統(tǒng)： OMEGA、LORAN2. 慣性導(dǎo)航INS（Inertial Navigation）（1）利用慣性元件測量飛機相對于慣性空 間的加速度，在給定的初始條件下， 利用導(dǎo)航計算機的積分運算，確定飛 機的姿

3、態(tài)、位置、速度，引導(dǎo)飛機飛 行。 （2）完全自主導(dǎo)航；不受氣象條件和地面 導(dǎo)航設(shè)施限制，隱蔽性好；系統(tǒng)校準 后短時定位精度高。 （3）定位誤差隨時間而不斷積累，存在積 累誤差；成本高。3. 衛(wèi)星導(dǎo)航 通過測量飛機與導(dǎo)航衛(wèi)星的相關(guān)位置來解算 領(lǐng)航參數(shù)4. )區(qū)域?qū)Ш?（1）慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及飛行管理計算機系統(tǒng)的不 斷發(fā)展，使得導(dǎo)航手段發(fā)生了根本的變化。 （2）飛機無需局限于地面導(dǎo)航設(shè)施形成的航線逐臺飛行， 而是根據(jù)飛行管理計算機系統(tǒng)管理來自慣性導(dǎo)航系 統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、或地面導(dǎo)航設(shè)施的導(dǎo)航信息， 編排更加靈活的短捷的希望航線，計算飛機的航線 偏離信息，并通過與自動駕駛耦合，實現(xiàn)自動駕駛， 引

4、導(dǎo)飛機沿著最佳的飛行路徑飛行，從實踐和設(shè)備 上擺脫了地面導(dǎo)航設(shè)施的束縛，這種實施導(dǎo)航的方 法稱之為區(qū)域?qū)Ш剑≧NAV：Area Navigation）第二章 地球知識一、地球1.地球是一個兩極稍扁、赤道略鼓的旋轉(zhuǎn)橢球體，橢球的基本元素包括：極半徑a，赤道半徑b，扁率e=（b-a）/a 。2.我國從1982年后開始采用IAG1975年推薦的GRS75橢球數(shù)據(jù),極半徑 6356.755km,赤道半徑6378.140km, 扁率1：298.26。 .3.空中導(dǎo)航實施中為了便于計算通常將 地球看作是一個半徑6371.001km的正球體。二、地球的基本點線圈1. 地心：地球的中心。 2. 極點：地球的自

5、轉(zhuǎn)軸與地球的交點，包括南極和北極。 3. 大圓圈：通過地心的平面與地球表面的割線。 4. 小圓圈：不通過地心的平面與地球表面的割線。 5. 緯線圈：與地軸垂直的平面與地球表面的割線。緯線指 示東西方向。 6. 赤道：通過地心且與地軸垂直的平面與地球表面的割線。 7. 經(jīng)線圈：通過地軸的平面與地球表面的割線。 8. 經(jīng)線：經(jīng)線圈被地軸分為兩半，每一半都成為一條經(jīng)線。 經(jīng)線指示南北方向。三、時間與時刻1. 時刻：航空把事件發(fā)生的瞬間稱為時刻。2. 時間：兩時刻之間的間隔稱為時間。四、國際日期變更線（日界線）1. 日界線以東日期少一日，日界線以西日 期多一日。2. 飛機從東向西飛越日期變更線時，應(yīng)增

6、加一天。 飛機從西往東飛躍日期變更線時，應(yīng)減少一天。五、地球磁場的構(gòu)成1. 真經(jīng)線:指向地理南北的方向線 2.磁經(jīng)線：自由磁針所指的南北方向線 3.磁差：磁經(jīng)線北端偏離真經(jīng)線北端的角度， 叫磁差或磁偏角。偏東為正，偏西為負。 4.磁差的表示：MV-2； VAR2W 5、等磁差曲線.六、航線1. 航線與航跡 飛機從地球表面一點到另一點的預(yù)定的航行 路線叫航線；飛機實際在空中飛過的軌跡在地球表面的投 影叫航跡。 2.航線構(gòu)成：起點、轉(zhuǎn)彎點、終點和檢查點航路點構(gòu)成，一般分為： 目視航線與儀表航線。3. 航線角（Course） 從航線起點的經(jīng)線北端順時針量到航線 （航段）去向的角度，范圍：0360 ；

7、分為真航線角(TC)與磁航線角(MC) ；MC=TC-(MV)4. 航線距離 航線起點到終點間的地面長度稱為航線距離， 等于各航段長度之和。單位：公里(KM)、海里(NM)、英里（SM） 1NM1.852KM=1.15SM5. 大圓航線（Great Circle Line） （一）定義： 以通過兩航路點間的大圓圈線作為航線的 叫大圓航線。 （二）特點： 大圓航線上各點的真航線角不相等，通常 以起點處的經(jīng)線北端順時針測量至航線去向的 夾角確定大圓航線的航線角。對于確定的兩個點，大圓航線的航線距離最短。 飛行中一旦確定大圓航線的起點和終點， 大圓航線便被唯一確定（經(jīng)圈和赤道除外）。6. 等角航線（

8、Rhumb Line）（一）定義： 以通過兩航路點間的等角線作為航線的就叫等角航線。（二）特點： 等角航線上各點的航線角相等，但它的距離一 般都比大圓航線長。7. 大圓航線和等角航線的應(yīng)用（1）大圓航線距離最短，但需要不斷改變航線角飛行， 操作負荷大；（2）等角航線距離較大圓航線長，但飛 行過程中不需改變航線角，操作方便。近程飛行，可選用等角航線；（3）遠程飛行中，通常將大圓航線根據(jù)實際情況分成幾個航段，每一航 段按等角航線飛行。（4）現(xiàn)在大中型飛機上的導(dǎo)航設(shè)備都使用大圓航線， 而小型飛機（如Y5,TB等）受導(dǎo)航設(shè)備限制只 能使用等角航線。第三章 地球磁場一、航空地圖1. 航空地圖特征（1）地

9、圖三要素： 比例尺、地圖符號和投影方法稱為地圖的三要素。（2）空中導(dǎo)航中通常把比例尺大于1：500,000的地圖 稱為大比例尺航圖，比例尺小于1：1,000,000稱 為小比例尺航圖。 二、常用的地圖投影1. 墨卡托投影（等角正圓柱投影） 投影原理：設(shè)想地球為一透明球體，球心置一點光 源，將圓柱投影面沿赤道與地球相切，地球上的經(jīng)緯網(wǎng)格投影到圓柱面。2. .等角橫圓柱投影（橫墨卡托 投影） 特點：（1）赤道為直線，與切經(jīng)線相差90的經(jīng)線是直線，其 他經(jīng)線凹向切經(jīng)線； （2）地圖等角； （3）切經(jīng)線上無失真（切經(jīng)線左右各3 范圍長度失真 0.137，面積失真0.27%）； （4）同一條緯線上，離開

10、 切經(jīng)線越遠，失真越大； （5）同一條經(jīng)線上，緯度越低，變形越大。大圓航線凹向切經(jīng)線，等角航線是螺旋曲線。3. 高斯克呂格投影（1）每個投影帶上，中央經(jīng)線和赤道為直線； （2）其他經(jīng)線關(guān)于中央 經(jīng)線對稱，凹向中央經(jīng)線； （3）緯線凸向赤道； （4）等角； （5）中央經(jīng)線上無失真，最大長度失真為0.0137%； （6）大圓航線近似為直線； （7）等角航線是曲率極小的螺旋曲線，領(lǐng)航實施中近距離可以近似認為直線。4. 蘭伯特投影，也叫等角切（割）正圓錐投影。（1）經(jīng)線是以極點為圓心的放射直線 ，緯線是以極 點為中心的同心圓。 （2）兩條標準緯線之間有一條最小比例尺緯線； （3）兩條 標準緯線之間的地

11、區(qū)長度縮短，比例尺變??； 第四章 基本導(dǎo)航元素一、航向1. 飛行航向及其定義飛機縱軸前方的延長線叫航向線,飛機所在 位置的經(jīng)線北端順時針測量至航向線的夾角叫 做航向（HDGHeading）。 航向在0360之間變化，0航向一般用 360描述。 飛機右轉(zhuǎn)-航向增大 飛機左轉(zhuǎn)-航向減小2. 航向的種類:（1）真航向（THTrue Heading）：飛機所在位置的真 經(jīng)線北端順時針測量至航向線的夾角。 （2）磁航向（MHMagnetic Heading）：飛機所在位置的磁經(jīng)線北端順時針測量至航向線的夾角。（3）羅航向（CHCompass Heading）：飛機所在位 置的羅經(jīng)線北端順時針測量至航向線

12、的夾角。羅經(jīng)線：飛機上磁羅盤的磁條所指的南北方 向線。羅差：羅經(jīng)線偏離磁經(jīng)線的角度,叫羅差（DEV）.二、高度1. 高度的定義 飛行高度（Flight Altitude）：飛機到某一基準面的垂直距離叫飛行高度， 用米(M)或英尺(FT)為單位。2. 幾何高度（飛機相對于幾何基準面的真實高度， 具有穩(wěn)定的幾何形態(tài)）；氣壓高度（利用大氣壓力變化來間接測量飛機 相對于氣壓基準面的高度）。3. 真高（True Height）：飛機距離正下方地面的 垂直距離；相對高（Relative Height）：飛機距離機場平 面的垂直距離；絕對高度（Positive（Absolute） Altitude）： 飛機

13、距離海平面的垂直距離；地點標高（ELEV）：地球表面的物體到平均海平面的垂直距離；機場標高（Ha）：機場平面距離平均海平面的垂直距離。4.（1）絕對高度地點標高真高 機場標高相對（2）相對高度絕對高度機場標高 真高標高差第五章 航行速度三角形一、風的定義與運算1. (1）風的定義：空氣相對于地球表面的水平運動 (2)空氣沿地球表面水平運動的方向稱為風向 （WDWind Direction）； (3)空氣在單位時間內(nèi)水 平運動的距離稱為風速（WSWind Speed）.二、航行速度三角形1. 飛機的運動與分解：飛機相對于空氣的運動即空速向量TAS；空氣相對于地面的運動即風速矢量WS；飛機相對于地

14、面的運動即地速向量GS。2. 偏流（DAdrift angle）（1）空速向量與地速向量的夾角，即航跡線偏離 航向線的角度，左側(cè)風為正，右側(cè)風為負； （2）偏流反映了飛行員對航向的修正量； （3）順風、逆風：DA0度； （4）偏流范圍：（90度90度）； （5）實際飛行過程中，偏流一般較小 DA大小于真空速和風速的大小即側(cè)風程度。3. 風角（WA：Wind Angle）（1）風角（WA）：風速向量與地速向量的夾角，即航跡線與風向線的夾角，左側(cè)風為正，右側(cè)風為負 ； （2）風角的大小反映了風對飛機航向和速度的影響程度； （3）逆?zhèn)蕊L：WA90度， GSTAS ； （4）正側(cè)風：WA90度，GST

15、AS ； （5）順風：WA0度，逆風：WA180度 ； （6）風角范圍：-180度+180度。4. 航行速度三角形計算（1）MTK=MH+DA MTK= WDn-WA （2）正弦定理： sinWA/TAS=sinDA/WD=sin(WA+DA)/GS （3）估算公式： DA=(57.3/TAS)*WS*sinWA GSTAS+WS*cosWA5. （1）航跡：飛機相對地面運動所經(jīng)過的路線 （2）航跡角TK：Track （3）真航跡角（TTK，True Track） （4）磁航跡角（MTK，Magnetic Track） （5）TTKMTK（MV）三、影響偏流地速的因素1. 真空速變化對偏流和地

16、速的影響空速增大，則DA減小，地速增大；空速減小，則DA增大，地速減小。2. 風速變化對偏流和地速的影響（1）順側(cè)風：風速增大，則偏流增大，地速增大；風速減小，則偏流減小，地速減小。（2）逆?zhèn)蕊L：風速增大，則偏流增大，地速減?。伙L速減小，則偏流減小，地速增大。第六章 地標推測領(lǐng)航一、地標推測領(lǐng)航概念 1.地標推測領(lǐng)航飛行前準備工作 （1）、確定起飛機場和目的地機 場，以及所飛航線的轉(zhuǎn)彎點， 并在航圖上標記; （2）、標畫航線; （3）、量出各個航段的磁航線角; (4）、根據(jù)預(yù)報風推算應(yīng)飛航向; (5)、計算出各個航段的數(shù)據(jù)， 并在航圖上標明。2. 地標推測領(lǐng)航空中領(lǐng)航步驟 (1)、確定檢查航段

17、，即確定飛機目前在哪個航段上飛行， 在飛入下一航段前將下一航段設(shè)為檢查航段。 (2)、通過地標定位確定飛機位置 (3)、準確記錄進入下一航段的時間 (4)、每隔一段時間記錄一次航向 (5)、到達檢查點提前做好辨認檢查點地標準備 (6)、地標辨認 (7)、地標定位 (8)、檢查航跡 (9)、修正航跡二、地標辨認1. 地標種類及識別特征根據(jù)飛行時空中觀察地標的幾何形狀、大小，可分為：狀地標、面狀地標和點狀地標。2. 地標辨認的三個環(huán)節(jié)、四要素（1）三個環(huán)節(jié)： 對正地圖、確定范圍、觀察辨認（2）四要素： 航跡、時間、地標特征、地標相關(guān)位置三、基本計算1推算應(yīng)飛航向和預(yù)計到達時間 應(yīng)飛航向：為了使飛機

18、的航跡線和預(yù)定航線相重合而應(yīng) 該保持的航向。 無側(cè)風時，MH應(yīng)MC；有側(cè)風時，MH應(yīng)MCDA2. 三角解算法計算風向風速 求XTK TKEarctan（XTK/ D已），計算MTK 求DA（判斷正負）; 求GS 利用航行速度三角形求 WA, WD 利用三角形的正弦定理求WS第七章 無線電領(lǐng)航一、概述1. 常用無線電導(dǎo)航系統(tǒng)測距差系統(tǒng)： 奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)ONS測角系統(tǒng)： ADF測距系統(tǒng) DME測角測距系統(tǒng) VOR/DME合裝臺 VORTAC星基導(dǎo)航系統(tǒng) GPS GLONASS二、向背電臺飛行1.MTK=QDR DA=QDR-MH（平） 或 DA=RB-180 TKE=QDR-MC2. 背電臺修正航跡按新航線角修正航跡的步驟： (1)檢查航跡 TKE= QDRMC DA= QDRMH平RB180 (2)計算TKD TKD=D已(t已) /D未 (t未) TKE (3)確定MC新 MC新MCTKD (4)確定MH應(yīng) MH應(yīng)MC新DA4. 按航跡修正角修正航跡的步驟(1) 檢查航跡 TKE= QDRMC DA= QDRMH平RB180 (2)計算TK TK =D總(t總) /D未 (t未) TKE (3)確定MH應(yīng) MH應(yīng)MH平