FANUC系統(tǒng)宏程式詳解

1、宏程序的簡單調(diào)用格式：格式：G65 P程序序號 L重復(fù)次數(shù) 變量分配變量對照表A #1I #4T #20B #2J #5U #21C #3K #6V #22D #7M #13W #23E #8Q #17X #24F #9R #18Y #25H #10S #19Z #26控制命令1. If 條件表達式 GOTO n2. While 條件表達式 DO mEnd m運算符號相等：EQ 不等于: NE 大于：GT 小于：LT 大于等于：GE 小于等于：LEFANUC系統(tǒng)宏程式FANUC系統(tǒng)宏程序編程一 變量普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可

2、以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1#2100G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如,運算結(jié)果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值,#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏

3、程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。例：當定義#1123；變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2

4、F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（）放在#的前面。例如：G00X#1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。

5、它不能寫，只能讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。 當#1=當#10G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 運算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當#1=時當#10時#2#1#2#2#1#20#2#*5#20#2#*5#20#2#1+#1#20#2#1+#1#20(c)條件表達式EQ和NE中的不同于0。當#1=時當#10時#1EQ#0 成立#1EQ#0 不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0 不成立#1 GT #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序號，順序號和任選程

6、序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k ;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin#j;#i=asin#j;#i=cos#j;#i=acos#j;#i=tan#j#i=atan#j/#k角度以度指定，90o30表示為90.5度。平方根絕對

7、值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUNG#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;或異或與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BIN#j;#i=BCD#j;用于與PMC的信號交換。說明：角度單位函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如9030表示為90.5度。ARCSIN # i= ASIN#j（1）取值范圍如下：當參數(shù)（NO.6004#0）NAT位設(shè)為0時，27090當參數(shù)

8、（NO.6004#0）NAT位設(shè)為1時，9090（2）當#j超出1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111.（3）常數(shù)可替代變量#jARCCOS #iACOS#j 取值范圍從1800 當#j超出1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j三 程序舉例銑橢圓：軌跡：橢圓程序代碼如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS#1N28 #5=#3*SIN#1N30 #10=#4*COS45-#5

9、*SIN45N32 #11=#4*SIN45+#5*COS45N34 G1 X#10 Y#11N36 #1=#1+1N38 IF #1 LT 370 GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0N42 G0 Z100N44 M30銑矩形槽：銑矩形槽代碼如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101

10、#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30銑傾斜3度的面：軌跡：銑傾斜3度的面的代碼如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代碼如下:G54 G90 G00 X#3 Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE#1LE10DO1#7= #1/TAN#5+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N

11、10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100銑半球：軌跡：銑半球代碼如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30銑喇叭：銑喇叭代碼如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0

12、#1=#1+1IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z30M30系統(tǒng)宏程序普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。#1#2100G01 X#1 F300說明：變量的表示計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型 變量號變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒有值能賦給該變量.#1-#33局部變量局

13、部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如,運算結(jié)果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值,#100-#199#500-#999公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失.#1000系統(tǒng)變量系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.變量值的范圍局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果計算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報警NO.111.小數(shù)點的省略當在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。

14、例：當定義#1123；變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時，要把表達式放在括號中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動地舍入。例如：當G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時，CNC把賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.改變引用變量的值的符號，要把負號（）放在#的前面。例如：G00X#1當引用未定義的變量時，變量及地址都被忽略。例如：當變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時，G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。雙軌跡（雙軌跡控制）的公共變量對雙軌跡控制，系統(tǒng)為每

15、一軌跡都提供了單獨的宏變量，但是，根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定，某些公共變量可同時用于兩個軌跡。未定義的變量當變量值未定義時，這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。引用當引用一個未定義的變量時，地址本身也被忽略。 當#1=當#10G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 運算除了用賦值以外，其余情況下與0相同。當#1=時當#10時#2#1#2#2#1#20#2#*5#20#2#*5#20#2#1+#1#20#2#1+#1#20(c)條件表達式EQ和NE中的不同于0。當#1=時當#10時#1EQ#0 成立#1EQ

16、#0 不成立#1 NE #0 成立#1 NE #0 不成立#1 GE #0 成立#1 GE #0 不成立#1 GT #0 不成立#1 GT #0 不成立限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。例：下面情況不能使用變量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)和邏輯運算下面表中列出的運算可以在變量中執(zhí)行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數(shù)或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。功能格式備注定義#i=#j加法減法乘法除法#i=#j+#k;#i=#j-#k;#i=#j*#k;#i=#j/#k ;正弦反正弦余弦反余弦正切反正切#i=sin#j;#i=asin#j;#i=cos#j;#i=acos#j;#i=tan#j#i=atan#j/#k角度以度指定，90o30表示為90.5度。平方根絕對值舍入上取整下取整自然對數(shù)指數(shù)函數(shù)#i=SQRT#j;#i=ABS#j;#i=ROUNG#j;#i=FIX#j;#i=FUP#j;#i=LN#j;#i=EXP#j;或異或與#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行。從BCD轉(zhuǎn)為BIN從BIN轉(zhuǎn)為BCD#