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文檔簡介
1、.,1,ARB夾繩器動作后無法復位 (出現(xiàn)自保護)問題改善,.,2,一、問題描述,目前客戶反饋ARB夾繩器動作后偶爾會出現(xiàn)無法復位(復位控制板自動保護)現(xiàn)象。 表現(xiàn)形式為復位時復位電機不工作或者短暫工作后停止,復位控制板蜂鳴器長響。故障形式為復位時的過流保護。,.,3,二、原因分析,ARB夾繩器在開發(fā)設計時,為保護客戶外部開關電源,在復位控制板上增加了復位電機過流保護功能,按保護電流分為3.5A&5A兩種復位控制板(根據(jù)客戶需求進行選擇)。 其保護原理(以3.5A的復位控制板為例): 如果電機在24V電壓下直接啟動,啟動電流會達到10A左右,超過客戶開關電源的額定功率而系統(tǒng)保護。為此,復位控制
2、板設置軟啟動功能,即降壓啟動、時間3秒、電流閾值3.5A。 實際使用過程中受環(huán)境溫度等因素影響,可能會導致夾繩器傳動機構,靜態(tài)(如:電機齒輪)的阻力增加,造成瞬間電流過大,電路板過流保護;復位機構阻力存在一定的波動,造成軟啟動時間內(nèi)沒有啟動,直接進入直啟。此時如果電流超過3.5A且時間超過0.8秒,復位控制板進入保護模式,復位系統(tǒng)停止工作。,.,4,由于ARB夾繩器復位瞬間受各種因素疊加影響電流存在一定的波動,當復位電流處在保護電流臨界狀態(tài)波動時,就會出現(xiàn)同一臺產(chǎn)品有時正常、有時又會出現(xiàn)無法復位現(xiàn)象。 這就解釋了為什么工廠安裝后通過檢測,而發(fā)到工地安裝后會出現(xiàn)無法復位、保護現(xiàn)象。,綜上所述,不
3、能正常復位的根源原因是:環(huán)境變化引起機械內(nèi)部阻力增加,造成電機啟動電流瞬間增大,從而造成復位電路板過流保護 。 右圖為電機齒輪內(nèi)部結構圖示。,.,5,四、 改進措施驗證 控制板進行升級,防止軟啟動時的峰值電流造成過流保護。 原理如下: 線路板在電機控制部分增加續(xù)流二極管,通過續(xù)流提高電流的有效功率,而且可降低峰值電流,防止過流保護。其它不變。,未加二極管的電流放大曲線,加二極管的電流放大曲線,.,6,軟啟動改善后的驗證(電流曲線):,不能啟動(過流保護) 軟啟動改善前,正常啟動 軟啟動改善后,-20不能啟動(過流保護) 軟啟動改善前,-20正常啟動: 軟啟動改善后,.,7,軟啟動改善后的整機驗
4、證(電流曲線):,正常啟動: 工地現(xiàn)場不啟動+更換軟啟動改善后控制板,偶爾不能正常啟動(過流保護): 更換軟啟動改善前控制板,改進驗證: 通過實驗室及現(xiàn)場實地更換測試,更換改進后的復位電路板,均能有效解決無法自動復位的故障現(xiàn)象。,.,8,五、 結論 5.1 通過對復位控制板電機控制部分加裝二級管,可增加復位啟動瞬間扭矩,且復位電流峰值也可以降低,解決峰值電流造成的過流保護,保證惡劣的條件下正常復位。 5.2 新發(fā)貨產(chǎn)品,從10月29日發(fā)貨開始,全部執(zhí)行改善后產(chǎn)品。 5.3 已發(fā)貨產(chǎn)品,如果偶爾出現(xiàn)不復位的問題,可以更換復位控制板解決。 5.4 此次電路板升級只對電機復位控制部分升級,對UCMP和ACOP功能無任何功能性影響。,.,9,六、 臨時改進措施 2016年10月29號開始至新板投產(chǎn)期間,啟動臨時改進解決方案,在原來V0.7電路板上補焊續(xù)流二極管 蜂鳴器表面增加紅色標識區(qū)分,.,10,七、改進措施 2017年4月10號后啟用新板V0.8復位電路板,將增加續(xù)流二極管集成到改板后的新電路板,不再采用補焊。 為了區(qū)分,將新電路板由V0.7版本升級為V0.8版本。,
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