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1、b,1,5.2 自動(dòng)控制的執(zhí)行元件 為了實(shí)現(xiàn)水電生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制,在水電站的油、氣、水管路上必須裝設(shè)電磁操作或液壓操作的自動(dòng)閥門。其中包括:電磁閥、電磁空氣閥、電磁配壓閥和液壓操作閥等,統(tǒng)稱它們?yōu)閳?zhí)行元件。 電磁閥 將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作,用以自動(dòng)控制油、氣、水管路閥門的開啟和關(guān)閉,是自動(dòng)化系統(tǒng)中的重要執(zhí)行元件之一,常用于機(jī)組的制動(dòng)、調(diào)相和冷卻等操作系統(tǒng)的管路中。,b,2,電磁閥的原理示意圖:,當(dāng)電磁閥通電時(shí),動(dòng)鐵芯受電磁力的作用向上運(yùn)動(dòng),控制閥的上孔封閉,下孔打開,電磁閥的封口在壓力P=P1的作用下開啟,管路通流; 當(dāng)電磁閥斷電時(shí),動(dòng)鐵芯失去電磁力的作用向下運(yùn)動(dòng),控制閥的下孔封閉,上孔打
2、開,電磁閥的封口在壓力P=P2-P1的作用下關(guān)閉,管路斷流。,b,3,電磁空氣閥 將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械動(dòng)作,主要用于機(jī)組供氣、制動(dòng)系統(tǒng)和碟閥密封圍帶充氣的低壓系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)供氣管道閥門的開啟和關(guān)閉的自動(dòng)控制。以下是電磁空氣閥的原理示意圖:,b,4,電磁配壓閥 是一種液壓中間放大的變換元件,一般與液壓操作閥、油閥等組合使用。,O,B,P,A,主閥,輔助閥,O,B,P,A,主閥,輔助閥,電磁鐵(斷電),PA,OB,PB,OA,電磁鐵(通電),壓力油P通過對(duì)電磁鐵的控制,可與A或B接通,O為回油,故形成二位四通,即:PA,BO,或PB,OA。,b,5,5.3 輔助設(shè)備的自動(dòng)控制 主要介紹油壓裝置、技術(shù)供
3、水裝置、集水井排水裝置和空氣壓縮裝置自動(dòng)的原理。 (1)油壓裝置的自動(dòng)控制 油壓裝置是為水電設(shè)備運(yùn)行操作提供動(dòng)力的重要輔助設(shè)備,它產(chǎn)生并儲(chǔ)存高壓油,為機(jī)組啟動(dòng)、停機(jī)和調(diào)整負(fù)荷提供操作的動(dòng)力。 油壓裝置的自動(dòng)控制應(yīng)滿足下列要求: 機(jī)組在正常運(yùn)行或事故情況下,均應(yīng)保證有足夠的壓力油來操作機(jī)組和主閥,特別是在廠用電消失的情況下應(yīng)有一定的能源儲(chǔ)備;,b,6,無論機(jī)組是處于運(yùn)行狀態(tài)還是處于停機(jī)狀態(tài),油壓裝置都應(yīng)經(jīng)常處于準(zhǔn)備工作狀態(tài),即油壓裝置的自動(dòng)控制是獨(dú)立的,并按本身規(guī)定的條件(油壓和油位)自動(dòng)進(jìn)行的; 在機(jī)組的操作過程中,油壓裝置的投入或切除應(yīng)自動(dòng)地進(jìn)行; 油壓裝置應(yīng)設(shè)置備用油泵電動(dòng)機(jī)組,當(dāng)工作油泵
4、故障或油壓過低時(shí),自動(dòng)投入備用泵,并報(bào)警; 油壓裝置發(fā)生故障,油壓下降至事故低油壓時(shí),應(yīng)能迫使機(jī)組事故停機(jī); 油壓裝置應(yīng)采用自動(dòng)和手動(dòng)補(bǔ)氣。當(dāng)油位上升至上限值(對(duì)應(yīng)于35%Vr的油位),且油壓低于額定值Pr時(shí)補(bǔ)氣;當(dāng)油壓上升至額定值以上或油位下降至下限值(對(duì)應(yīng)于30%Vr的油位)時(shí)停止補(bǔ)氣。,b,7,兩臺(tái)油泵電動(dòng)機(jī)組1M和2M,正常時(shí)一臺(tái)工作、一臺(tái)備用,采取定期交替互為備用運(yùn)行方式,以利電機(jī)繞組干燥; 浮子信號(hào)器BF用于監(jiān)視壓力油槽的油位; 壓力信號(hào)器14BP用于監(jiān)視油壓。,1BP,2BP,3BP,4BP,壓力信號(hào)器,油位信號(hào)器,BF1,BF2,安全閥,壓力表,集油槽,壓力油槽,切換閥,油壓裝
5、置的構(gòu)成圖和接線原理圖,b,8,上圖為1號(hào)油泵電動(dòng)機(jī)的控制接線圖(1號(hào)電動(dòng)機(jī)與之相同)。圖中:QC為轉(zhuǎn)換開關(guān);FM為空氣開關(guān);YV為與調(diào)速器的接力器聯(lián)動(dòng)的位置接點(diǎn),當(dāng)接力器打開時(shí)動(dòng)作;XB為連接片。,熱信號(hào)器,b,9,油壓裝置可以自動(dòng)操作,還可以手動(dòng)操作。自動(dòng)操作又分為連續(xù)運(yùn)行、斷續(xù)運(yùn)行和備用三種方式。 在連續(xù)運(yùn)行時(shí): 將2QC切換到自動(dòng)位置,2XB連接。當(dāng)機(jī)組啟動(dòng)時(shí),YV2動(dòng)作,接觸器線圈2MF勵(lì)磁,其接點(diǎn)2MFa,b,c閉合油泵電動(dòng)機(jī)2M啟動(dòng),向壓力油槽打油。當(dāng)油壓達(dá)到上限值時(shí),切換閥2RV抬起,壓力油經(jīng)切換閥排回集油槽油泵轉(zhuǎn)為空載運(yùn)行。如果由于機(jī)組操作或漏油使油壓降低到2RV的額定壓力以
6、下時(shí),則2RV落下,以后的動(dòng)作同前。 機(jī)組停機(jī)后,由于YV2斷開,油泵電動(dòng)機(jī)退出連續(xù)運(yùn)行方式。,b,10,在斷續(xù)運(yùn)行時(shí): 將2QC切換到自動(dòng)位置,2XB斷開。壓力油槽的油壓下降到下限值時(shí),4BP動(dòng)作,其接點(diǎn)4BP1閉合使重復(fù)繼電器2KAM動(dòng)作,又使2MF動(dòng)作,并通過其輔助接點(diǎn)2MF2自保持,接觸器線圈2MF勵(lì)磁,其接點(diǎn)2MFa,b,c閉合油泵電動(dòng)機(jī)2M啟動(dòng),向壓力油槽打油。當(dāng)油壓恢復(fù)到上限值時(shí),2BP閉合,使1KAM1斷開,1MF失磁,油泵電動(dòng)機(jī)停止工作。 若油壓再次下降到下限值時(shí),4BP再次動(dòng)作,以下的動(dòng)作同前。,b,11,在備用狀態(tài)時(shí): 將2QC切換到備用位置。備用泵在下列情況下自動(dòng)投入運(yùn)
7、行: 工作油泵電動(dòng)機(jī)操作回路或工作油泵電動(dòng)機(jī)以及工作泵本身發(fā)生故障時(shí);當(dāng)機(jī)組甩負(fù)荷或油路嚴(yán)重漏油,使壓油槽油壓下降到過低油壓時(shí)。此時(shí),3BP動(dòng)作,使3KAM勵(lì)磁,其接點(diǎn)閉合又使2MF勵(lì)磁,結(jié)果使2M啟動(dòng),與工作泵并列運(yùn)行。,(2)油壓裝置的自動(dòng)補(bǔ)氣 油壓裝置的自動(dòng)補(bǔ)氣是指自動(dòng)控制壓油槽的油位在其容積的3035%。,b,12,+220VDC,1SB,BP2,1FU,1QC,2BF1,M OFF A,YV0,2SB,1KAM,-220VDC,2FU,YV1,YV2,YVc,1KAM1,1BF1,BP1,2BF2,1KAM2,油壓裝置的自動(dòng)補(bǔ)氣控制應(yīng)滿足下列要求: 油位高且油壓低時(shí)補(bǔ)氣; 油壓高或油
8、位低時(shí)停止補(bǔ)氣。 自動(dòng)補(bǔ)氣裝置由油位信號(hào)裝置和壓力信號(hào)器組成(如圖)。,BF2,BF1,油位信號(hào)整定值,30%Vr Vr 35%Vr,b,13,當(dāng)壓力油槽油位上升到上限值時(shí),油位信號(hào)器接點(diǎn)1BF1接通中間繼電器1KAM,使1KAM1閉合;若此時(shí)油壓低于額定值,壓力信號(hào)器接點(diǎn)BP2閉合,使補(bǔ)氣電磁閥開啟線圈YV0勵(lì)磁,從而打開補(bǔ)氣閥向壓油槽補(bǔ)氣; 當(dāng)壓力油槽油壓上升到額定值以上時(shí),BP1將閉合(或因油位將至下限,2BF2閉合),使補(bǔ)氣電磁閥關(guān)閉線圈YVC勵(lì)磁,關(guān)閉補(bǔ)氣閥。,b,14,(2)技術(shù)供水裝置的自動(dòng)控制 技術(shù)供水裝置的用途 對(duì)水電站運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行冷卻和潤滑。供水對(duì)象包括:用于將發(fā)電機(jī)內(nèi)的熱
9、空氣冷卻后,再重新進(jìn)入發(fā)電機(jī)內(nèi)的發(fā)電機(jī)空氣冷卻器;用于對(duì)發(fā)電機(jī)推力軸承及導(dǎo)軸承潤滑油進(jìn)行冷卻的油冷卻器;空氣壓縮機(jī)冷卻;油壓裝置集油槽冷卻器;水輪機(jī)導(dǎo)軸承的潤滑和冷卻。 技術(shù)供水系統(tǒng)的水源 水源的選擇須考慮用水設(shè)備的水量、水壓、水溫和水質(zhì)的要求以保證用水設(shè)備的安全運(yùn)行。一般作為技術(shù)供水的水源可有:上游水庫、下游尾水和地下水源。,b,15,技術(shù)供水系統(tǒng)的方式 技術(shù)供水方式因水電站水頭范圍不同而不同。常用的供水方式有自流供水、水泵供水和混合供水供水三種。 自流供水: 自流供水系統(tǒng)的水壓是由水電站的自然水頭保證的。這種方式設(shè)備簡(jiǎn)單、供水可靠。當(dāng)水電站的平均水頭(h)在2080m范圍內(nèi),且水溫和水質(zhì)符
10、合要求時(shí),一般采用自流供水。 當(dāng)水頭小于20m時(shí),水壓將不能滿足自流供水的要求; 當(dāng)水頭大于80m時(shí),浪費(fèi)水能且減壓困難。,h,b,16,水泵供水: 當(dāng)水電站的水頭不滿足要求時(shí),可采用水泵供水。對(duì)于低水頭電站,水源可取至上下游;對(duì)于高水頭電站,水源可取至下游或地下水。水泵供水又分為有蓄水池和無蓄水池兩種。,h,有蓄水池的水泵供水,無蓄水池的水泵供水,b,17,混合供水: 當(dāng)水電站的水頭為1220m時(shí),一般采用自流和水泵供水的混合供水方式。,h,混合供水,b,18,對(duì)技術(shù)供水系統(tǒng)的控制方式 技術(shù)供水系統(tǒng)采用水泵供水并設(shè)置蓄水池時(shí),水泵電動(dòng)機(jī)的控制方式為: 自動(dòng)啟動(dòng)和停止工作水泵,維持蓄水池水位在
11、規(guī)定的范圍內(nèi);當(dāng)工作水泵故障或用水量大增而使蓄水池水位下降到備用泵啟動(dòng)水位時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)備用泵并報(bào)警。 技術(shù)供水系統(tǒng)采用水泵供水并不設(shè)置蓄水池時(shí),水泵電動(dòng)機(jī)的控制方式為: 工作水泵隨著機(jī)組的啟動(dòng)而自動(dòng)啟動(dòng),并在機(jī)組運(yùn)行期間保持運(yùn)行;當(dāng)供水總管的水壓下降到備用泵啟動(dòng)水壓時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)備用泵并報(bào)警;機(jī)組停機(jī)過程結(jié)束后,自動(dòng)停止水泵;供水管路上的閥門應(yīng)隨機(jī)組的啟動(dòng)和停止而自動(dòng)啟動(dòng)和停止。,b,19,水泵供水方式的自動(dòng)控制機(jī)械系統(tǒng)圖:,b,20,技術(shù)供水系統(tǒng)采用水泵供水,并且不設(shè)置蓄水池時(shí),水泵電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制。,KST 開機(jī)繼電器,開機(jī)時(shí)動(dòng)作,停機(jī)時(shí)復(fù)歸; 1K 導(dǎo)葉開位置繼電器重復(fù)接點(diǎn),導(dǎo)葉打開時(shí)動(dòng)作
12、,關(guān)閉時(shí)復(fù)歸; 2K 示流信號(hào)器重復(fù)接點(diǎn),當(dāng)冷卻水中斷時(shí)動(dòng)作; 3K 導(dǎo)葉關(guān)位置繼電器重復(fù)接點(diǎn),導(dǎo)葉關(guān)閉(調(diào)相運(yùn)行)時(shí)動(dòng)作; 1MF,1QC 空氣開關(guān)和選擇開關(guān)。,b,21,(3)集水井排水裝置的自動(dòng)控制 為了保證水電站的生產(chǎn)安全,使廠房不至潮濕和被淹,采用集水井排水裝置來自動(dòng)排除廠房滲漏水和生產(chǎn)污水。,根據(jù)水位信號(hào)器發(fā)出的信號(hào),自動(dòng)啟動(dòng)和停止工作水泵,維持集水井水位在規(guī)定的范圍內(nèi);當(dāng)工作水泵故障或排水量大增而使集水井水位下降到備用泵啟動(dòng)水位時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)備用泵并報(bào)警。,b,22,(4)空氣壓縮裝置的自動(dòng)控制 空氣壓縮裝置為機(jī)組調(diào)相運(yùn)行和制動(dòng)等提供壓縮空氣??諝鈮嚎s裝置的自動(dòng)控制應(yīng)實(shí)現(xiàn)如下操作:
13、 根據(jù)壓力信號(hào)器發(fā)出的信號(hào),自動(dòng)向儲(chǔ)氣罐充氣,維持儲(chǔ)氣罐氣壓在規(guī)定的范圍內(nèi);在空氣壓縮機(jī)啟動(dòng)或停止過程中,自動(dòng)關(guān)閉或打開空壓機(jī)的無負(fù)荷閥,對(duì)水冷式空壓機(jī)還須自動(dòng)供給和停止冷卻水;當(dāng)儲(chǔ)氣罐的氣壓降低到工作壓力下限時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)備用空壓機(jī)并報(bào)警;當(dāng)壓力過高或空壓機(jī)出口溫度過高時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。,b,23,5.4 蝴蝶閥和進(jìn)水口閘門的自動(dòng)控制 在水輪機(jī)的過水系統(tǒng)中,裝置在水輪機(jī)蝸殼前的閥門為蝴蝶閥,裝置在進(jìn)水口處的閘門為進(jìn)水口閘門,都是用于打開或關(guān)閉進(jìn)入水輪機(jī)的水流。,b,24,(1)蝴蝶閥的自動(dòng)控制 蝴蝶閥的作用 減少停機(jī)時(shí)的漏水量:當(dāng)機(jī)組較長時(shí)間停機(jī)時(shí),導(dǎo)葉漏水幾乎不可避免,漏水流量可達(dá)機(jī)組最大流量
14、的23%。由于蝴蝶閥關(guān)閉較嚴(yán),可大大減少漏水。 縮短機(jī)組啟動(dòng)時(shí)間:機(jī)組停機(jī)時(shí),一般不希望關(guān)閉進(jìn)水口閘門,因?yàn)檫@樣放掉引水管的水以后,機(jī)組啟動(dòng)時(shí)又要重新充水,延長了啟動(dòng)時(shí)間。 構(gòu)成機(jī)組檢修的安全工作條件:在岔管引水的水電站,當(dāng)其中一臺(tái)機(jī)組檢修時(shí),為了不影響其它機(jī)組的運(yùn)行,可關(guān)閉蝴蝶閥。 由于蝴蝶閥只有全開和全關(guān)兩種狀態(tài),故只能用于切斷水源。,b,25,蝴蝶閥的構(gòu)成 蝴蝶閥由閥體、活門、密封裝置、鎖定裝置和附屬部件構(gòu)成。蝴蝶閥工作的示意圖如下:,閥體,活門,軸,蝴蝶閥開啟時(shí),蝴蝶閥關(guān)閉時(shí),密封裝置的作用是止漏。為了防止活門與閥體之間的漏水,常采用橡膠圍帶止漏,如圖。橡膠圍帶安裝在閥體上。當(dāng)活門關(guān)閉
15、后,圍帶內(nèi)充入壓縮空氣,圍帶膨脹,封住周圍間隙,活門開啟前應(yīng)先排氣,圍帶縮回方可進(jìn)行活門開啟。,水流,b,26,由于活門在稍偏離全開位置時(shí)即有自關(guān)閉的水力力矩,因此在全開位置必須設(shè)有鎖定裝置。同時(shí),為了防止因漏油或液壓事故以及水的沖擊作用而引起的誤開或誤關(guān),一般在全開和全關(guān)位置都應(yīng)投入鎖定裝置。 蝴蝶閥可以在動(dòng)水下關(guān)閉。但在開啟時(shí)為了減少作用在活門上的水力矩,以及消除在動(dòng)水開啟時(shí)所發(fā)生的振動(dòng),要求在活門兩側(cè)的壓力相等后才能開啟,故在閥體上裝設(shè)旁通管和旁通閥。開啟蝴蝶閥前,先開啟旁通閥,對(duì)閥充水,然后在靜水中開啟蝴蝶閥。,b,27,蝴蝶閥開啟控制 蝴蝶閥開啟條件: 導(dǎo)葉處于全關(guān)位置;蝴蝶閥處于全
16、關(guān)位置;機(jī)組無事故;無蝴蝶閥開啟命令。 蝴蝶閥開啟控制過程: 打開旁通閥,對(duì)蝸殼充水;當(dāng)蝴蝶閥前后的水壓基本平衡后,空氣圍帶排氣;排氣完成后,將蝴蝶閥打開到全開位置;投入鎖定并關(guān)閉旁通閥。 蝴蝶閥關(guān)閉控制 拔出鎖定;打開旁通閥;將蝴蝶閥關(guān)閉至全關(guān)位置;對(duì)空氣圍帶充氣;投入鎖定并關(guān)閉旁通閥。,b,28,(2)進(jìn)水閘門的自動(dòng)控制 以油壓式啟閉機(jī)的自動(dòng)操作為例,說明進(jìn)水口閘門(一般兼作快速閘門)自動(dòng)控制的一般原理。其操作必須滿足下列條件: 正常提升和關(guān)閉,且提升時(shí)應(yīng)滿足充水開度的要求; 機(jī)組事故時(shí),應(yīng)在兩分鐘內(nèi)自動(dòng)緊急關(guān)閉閘門; 閘門全開后,若由于某種原因使閘門下降到一定的位置,則應(yīng)自動(dòng)將閘門重新提升到全開位置。,b,29,1YV,2YV 啟動(dòng)閥,打開時(shí)油泵向啟閉機(jī)提供提升閘門的壓力油; 1YDVO 電磁配壓閥開啟線圈;1YDVC 電磁配壓閥關(guān)閉線圈; 閘門開啟時(shí),先將閘門開至充水開度,當(dāng)壓力鋼管充滿水后,再將閘門升至全開位置。 閘門全開后,由于某種原因使閘門下滑200mm時(shí),工作泵執(zhí)行開閘;若下滑超過300mm時(shí),備用泵執(zhí)行開閘。,進(jìn)水口閘門自動(dòng)控制機(jī)械液壓系
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