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1、b,1,場,第一章 矢量分析,矢量場:散度和旋度描述,標(biāo)量場:梯度描述,場,時變場:隨t變化,靜態(tài)場(穩(wěn)態(tài)場):不隨t變,單位矢量:模為1的矢量,坐標(biāo)單位矢量:與坐標(biāo)軸正向同方向的單位矢量,b,2,1.1 矢量代數(shù), 矢量的乘法,1、矢量的點(diǎn)乘(點(diǎn)積或者標(biāo)量積或者內(nèi)積),2、矢量的叉乘(叉積或者矢量積或者外積),b,3, 直角坐標(biāo)系中兩矢量的點(diǎn)積, 直角坐標(biāo)系中兩矢量的叉積,b,4, 直角坐標(biāo)系中兩矢量的叉積,圓柱坐標(biāo)和球坐標(biāo)的公式了解:,圓柱坐標(biāo)系中的體積微元: dV=(d)(d)(dz)= d d dz 分析的問題具有圓柱對稱性時可表示為:dV=2ddz,球坐標(biāo)系中的體積微元:,dV=(r
2、sind)(rd)(dr) =r2sindrdd,分析的問題具有球?qū)ΨQ性時可表示為:,dV=4r2dr,b,5, 標(biāo)量場的等值面方程, 標(biāo)量場的梯度,哈密頓算子:矢量微分算子( Hamilton、nabla、del ),b,6, 矢量場的散度計算公式:, 矢量場的旋度(rotation ),b,7,梯度運(yùn)算的基本公式,b,8,散度的運(yùn)算 的基本公式:,旋度運(yùn)算的基本公式: 散度 旋度 梯度 梯度的旋度恒等于0 旋度的散度恒等于0,b,9,亥姆霍茲定理: 當(dāng)矢量場的散度、旋度及邊界條件給定后, 該矢量場被唯一確定。研究矢量場就是從其 散度和旋度入手。 即根據(jù)亥姆霍茲定理:一個矢量場可以由它的散度
3、、 旋度、邊界條件唯一確定。,b,10,第2章 電磁場的基本規(guī)律,電荷q及電荷密度 電流I及電流密度(電流密度矢量)J, 真空中靜電場的基本規(guī)律:靜電場是有散無旋場,b,11, 真空中恒定磁場的基本規(guī)律:恒定磁場是有旋無散場,安培環(huán)路定理,磁通連續(xù)性原理,b,12,2.4.1、電介質(zhì)的極化 電位移矢量,了解電介質(zhì)的極化和磁介質(zhì)的磁化:, 極化體電荷, 極化面電荷,b,13,位移電流與傳導(dǎo)電流的區(qū)別: 1、位移電流是由變化的電場產(chǎn)生的,位移電流密度矢 量與電場的關(guān)系式為: ,而傳導(dǎo)電流是電荷 的定向運(yùn)動形成的, 。 2、所以傳導(dǎo)電流只能存在于導(dǎo)體中,而位移電流可以 存在于真空、導(dǎo)體、電介質(zhì)中。
4、3、傳導(dǎo)電流通過導(dǎo)體會產(chǎn)生焦耳熱,而位移電流不會。,b,14,積分形式,微分形式,全電流定律,電磁感應(yīng)定律,磁通連續(xù)性原理,高斯定律, 麥克斯韋方程組數(shù)學(xué)表示, 麥克斯韋方程組的輔助方程(結(jié)構(gòu)方程),b,15, 麥克斯韋方程組物理意義,揭示了場量與場源之間的關(guān)系;體現(xiàn)了電場與磁場之間的聯(lián)系。,1、 電荷是電場的散度源。由電荷產(chǎn)生的電場是有散場。電力線起始于正電荷,終止于負(fù)電荷。,2、 磁場沒有散度源。磁場是無散場。磁力線是無頭無尾的閉合。磁通連續(xù)性原理表明時變場中無磁荷存在。,3、 變化的磁場是渦旋電場的旋渦源。與電荷產(chǎn)生的無旋電場不同,渦旋電場是有旋場,其電力線是無頭無尾的閉合曲線,并與磁力
5、線相交鏈。,4、 傳導(dǎo)電流和變化的電場都是磁場的旋渦源。磁場是有旋場,磁力線是閉合曲線,并與全電流線相交鏈。,b,16, 電磁場的邊界 條件總結(jié),一般情況下 1、電場強(qiáng)度的切向分量連續(xù), 2、磁感應(yīng)強(qiáng)度的法向分量連續(xù); 3、電位移矢量的法向分量的突變量 等于邊界上的電荷面密度, 4、磁場強(qiáng)度的切向分量的突變量 等于邊界電流面密度。,b,17, 特殊情況下電磁場的邊界條件總結(jié),1、理想導(dǎo)體表面上的邊界條件,2、理想介質(zhì)表面上的邊界條件,b,18,第三章 靜態(tài)電磁場及其邊值問題的解,了解導(dǎo)體系統(tǒng)的電容和導(dǎo)體回路的自感,b,19, 唯一性定理, 可以證明在每一類邊界條件下泊松方程或拉普拉斯方 程的解
6、都是唯一的。這就是邊值問題的唯一性定理, 唯一性定理的意義:是間接求解邊值問題的理論依據(jù)。, 鏡像法求解電位問題的理論依據(jù)是“唯一性定理”。,點(diǎn)電荷對無限大接地導(dǎo)體平面的鏡像,b,20,點(diǎn)電荷對接地導(dǎo)體球面的鏡像。,b,21,第4章 時變電磁場,坡印廷矢量又稱為能量流動密度矢量,其方向表示能量流動的方向,其大小表示單位時間內(nèi)流過與電磁波傳播方向相垂直單位面積上的電磁能量,亦稱為功率流密度或電磁能流密度,S 的方向代表波傳播的方向,也是電磁能量流動的方向。,坡印廷矢量定義式:,坡印廷矢量的物理意義:,W/m2,b,22,時諧電磁場:以一定的角頻率隨時間作正弦或余弦 變化的電磁場或者正弦電磁場。,
7、瞬時矢量和復(fù)矢量的關(guān)系為:,麥?zhǔn)戏匠痰膹?fù)數(shù)形式,瞬時表達(dá)式和復(fù)數(shù)表達(dá)式的轉(zhuǎn)換,b,23,坡印廷矢量的三種形式,平均坡印廷矢量:,瞬時坡印廷矢量:,b,24,第5章 均勻平面波在無界空間中的傳播,均勻平面波:等相位面也是平面,且在任何一個等相位 面上場矢量的大小、方向處處相同。,均勻平面波:是指電磁波的場矢量只沿著它的傳播方向變化,在與波傳播方向垂直的無限大平面內(nèi),電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H的方向、振幅和相位都保持不變的波。,b,25,無界理想介質(zhì)中的均勻平面波,周期:,頻率:,波長,波數(shù)(2內(nèi)包含的波長數(shù)),相速,得自由空間中電磁波的速度,注意,電磁波的相速有時可以超過光速。因此,相速不一定代表能
8、量傳播速度。定義群速:包絡(luò)波上一恒定相位點(diǎn) 推進(jìn)的速度。,b,26, 理想介質(zhì)中的均勻平面波的傳播特點(diǎn)為:, 電場與磁場的振幅不變(無衰減)且相差一個因子,EH;, 電場和磁場在空間相互垂直且都垂直于傳播方向。E、H、en (波的傳播方向)呈右手螺旋關(guān)系,是橫電磁波(TEM波);, 波阻抗為實(shí)數(shù),電場、磁場同相位,即時空變化關(guān)系相同;, 電磁波的相速于頻率無關(guān)(無色散) ;, 電場能量密度等于磁場能量密度。能量的傳輸速度等于相速,b,27,沿任意方向en方向傳播的均勻平面波,定義波矢量k:大小為k,方向?yàn)椴ǖ膫鞑シ较騟n,波的傳播方向en ek,b,28,電磁波的極化,極化的定義在空間任意給定
9、點(diǎn)上,場強(qiáng)E的大小和方向都可能會隨時間變化,這種現(xiàn)象稱為電磁波的極化。,電磁波的極化三種類型:線極化、圓極化、橢圓極化。,直線極化波:,若Ex和Ey的相位相同或相差時,為直線極化波,若Ex和Ey振幅相同,相位差90或270 。為園極化波。,圓極化波:,右旋圓極化波與左旋圓極化波的判斷,左、右旋圓極化波也可以這樣來判斷:大拇指指向電磁波的傳播方向,其余四指從E的相位超前分量所在坐標(biāo)軸的正方向轉(zhuǎn)到相位滯后分量所在坐標(biāo)軸的正方向,符合左手螺旋規(guī)則的就是左旋圓極化波,符合右手 螺旋規(guī)則的就是右旋圓極化波。,b,29,橢圓極化波:,若Ex和Ey的振幅和相位不滿足直線極化波和圓極化的條件就是橢圓極化,調(diào)幅
10、廣播信號一般采用垂直極化波,天線架設(shè)與地面垂直。 電視信號、調(diào)頻廣播信號一般采用水平極化波,天線與大地平行,所以電視接收天線應(yīng)調(diào)整到與大地平行的位置。,電磁波極化的工程應(yīng)用,b,30,圓極化天線只能接收到與其自身旋向相同的圓極化波,而一個線極化波總可以分解為兩個旋向相反的圓極化波,其中總有一個可以被某圓極化天線接收。而線極化波總可以分解為兩個空間相互正交的線極化波,其中總有一個可以被某線極化天線接收。因此在收發(fā)雙方有一方運(yùn)動的情況下(比如導(dǎo)彈與地面控制中心的通信),如果有一方采用圓極化天線,就可以保證信號暢通:若雙方都是線極化天線,則可能因?yàn)橄鄬ξ恢米兓霈F(xiàn)失配的情況。 電磁波的極化特性獲得
11、非常廣泛的實(shí)際應(yīng)用。例如,由于圓極化波穿過雨區(qū)時受到的吸收衰減較小,全天候雷達(dá)宜用圓極化波。 在無線通信中,為了有效地接收電磁波的能量,接收天線的極化特性必須與被接收電磁波的極化特性一致。 在移動衛(wèi)星通信和衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)中,由于衛(wèi)星姿態(tài)隨時變更,應(yīng)該使用圓極化電磁波。,b,31,均勻平面波在導(dǎo)電媒質(zhì)中的傳播特點(diǎn): 設(shè)傳播方向?yàn)閦方向,相移常數(shù)為,衰減常數(shù)為 等幅行波的表示式為: 衰減行波的表示式為:,與頻率有關(guān),這種現(xiàn)象稱為色散效應(yīng)。導(dǎo)電媒質(zhì)又 稱為色散媒質(zhì)。,b,32,導(dǎo)電媒質(zhì)中均勻平面波的傳播特點(diǎn) P207,電場強(qiáng)度E、磁場強(qiáng)度H與波的傳播方向相互 垂 直,是橫電磁波(TEM波);,媒質(zhì)
12、的本征阻抗為復(fù)數(shù)c,電場與磁場不同相位, 磁場滯后于電場 角;,在波的傳播過程中,電場與磁場的振幅呈指數(shù)衰減;,波的傳播速度(相度)不僅與媒質(zhì)參數(shù)有關(guān),而且 與頻率有關(guān)(有色散)。,平均磁場能量密度大于平均電場能量密度,分析在P207 式(5.3.17) 、(5.3.18),b,33,媒質(zhì)的導(dǎo)電性的強(qiáng)弱是由 確定的,(1)弱導(dǎo)電媒質(zhì),媒質(zhì)參數(shù)滿足 ,稱為弱導(dǎo)電媒質(zhì),,(2)強(qiáng)導(dǎo)電媒質(zhì),媒質(zhì)參數(shù)滿足 ,稱為強(qiáng)導(dǎo)電媒質(zhì),,此式表明,電場強(qiáng)度與磁場強(qiáng)度不同相,且因 較大,兩者振幅發(fā)生急劇衰減,以致于電磁波無法進(jìn)入良導(dǎo)體深處,僅可存在其表面附近,這種現(xiàn)象稱為趨膚效應(yīng)。,為了描述平面波在良導(dǎo)體中的衰減程
13、度,通常把場強(qiáng)振幅衰減到表面處振幅1/e 的深度稱為集膚深度,以 表示,則由,集膚深度與頻率 f 及電導(dǎo)率 成反比。,b,34,第6章 均勻平面波的反射與透射,當(dāng)電磁波在傳播途中遇到這種邊界時,一部分能量穿過邊界,形成透射波;另一部分能量被邊界反射,形成反射波,平面波在邊界上的反射及透射規(guī)律與媒質(zhì)特性及邊界形狀有關(guān)。本教材僅討論平面波在無限大的平面邊界上的反射及透射特性。首先討論平面波向平面邊界垂直入射的正投射,再討論平面波以任意角度向平面邊界的斜入射。,無限大交界面,入射波,反射波,折射波(透射波),b,35,6.1.2 對理想導(dǎo)體平面的垂直入射,這是因?yàn)殡姶挪ú荒艽┤肜硐雽?dǎo)體,到達(dá)分界面時
14、將被反射回來。,b,36,6.1.2 對理想導(dǎo)體平面的垂直入射,入射波電場和磁場分別為 :,反射波電場和磁場分別為:,b,37,煤質(zhì)1區(qū)中的合成波的電場和磁場的復(fù)數(shù)表達(dá)式分別為:,煤質(zhì)1區(qū)中的合成波的電場和磁場的瞬時表達(dá)式分別為:,b,38,媒質(zhì)1區(qū)中的合成波的電場和磁場的瞬時表達(dá)式分別為:,對任意時刻t在 電場皆為 零,而磁場最大。,對任意時刻t在 磁場皆為零,而電場最大。,合成波在空間沒有移動,只是在原處上下波動,具有這種特 點(diǎn)的電磁波稱為駐波,如下圖示。,媒質(zhì)1區(qū)中的合成波的特點(diǎn):,b,39,在理想導(dǎo)體邊界面上,由邊界條件可得到導(dǎo)體表面的 感應(yīng)面電流密度,在1區(qū),平均坡印廷矢量,可見駐波
15、不能傳播能量,只存在電場能量和磁場能量的 相互交換。,b,40,例6.1.1: 一右旋圓極化波從空氣垂直入射到位于z0的理想導(dǎo)體板上,其電場強(qiáng)度的復(fù)數(shù)形式為: (1)寫出反射波的表達(dá)式并說明反射波的極化類型: (2)寫出總電場強(qiáng)度的瞬時表達(dá)式: (3)求板上的感應(yīng)面電流密度。,b,41,b,42,b,43,b,44,6.1.3 對理想介質(zhì)分界平面的垂直入射,兩種媒質(zhì)的本征阻抗分別為:,b,45,煤質(zhì)1區(qū)中入射波的電場和磁場分別為:,煤質(zhì)1區(qū)中反射波的電場和磁場分別為:,煤質(zhì)1區(qū)中合成波的電場和磁場分別為:,b,46,煤質(zhì)2區(qū)中透射波(即總場)的電場和磁場分別為:,煤質(zhì)2區(qū)中透射波(即總場)是沿
16、Z方向傳播的行波,b,47,煤質(zhì)1區(qū)中合成波(總場)的電場和磁場分別為:,第一部分是沿Z方向傳播的行波,第二部分是Z方向的駐波,第一部分是沿Z方向傳播的行波,第二部分是Z方向的駐波,所以煤質(zhì)1區(qū)中合成波(總場)為Z方向的行駐波,總電場振幅為,b,48,例:電場強(qiáng)度為 V/m的均勻平面波從空氣中垂直入射到Z0處的理想介質(zhì)(相對介電常數(shù)r9、相對磁導(dǎo)率r1)平面上,式中的0、Em均為已知。求: 入射波電場和磁場的瞬時表達(dá)式,說明入射波的極化類型; 反射波電場和磁場的復(fù)數(shù)表達(dá)式,并說明反射波的極化類型; 透射波電場和磁場的復(fù)數(shù)表達(dá)式,并說明透射波的極化類型; 求空氣中合成電場的表達(dá)式,簡要說明合成波
17、的特點(diǎn)。,b,49,b,50,b,51,b,52,第七章 導(dǎo)行電磁波, 在電磁波傳播方向上沒有電場和磁場分量,電場和磁場全部 在橫平面內(nèi),這種模式的電磁波稱為橫電磁波,簡稱TEM波。, 在電磁波傳播方向上有電場分量,但沒有磁場分量,這種模 式的電磁波稱為橫磁波,簡稱TM波。, 在電磁波傳播方向上有磁場分量,但沒有電場分量,這種模 式的電磁波稱為橫電波,簡稱TE波。,若導(dǎo)行電磁波沿Z方向傳播,Z方向?yàn)榭v向,x、y方向?yàn)闄M向。,三種模式:,b,53,7.2 矩形波導(dǎo),圖7.2.1 矩形波導(dǎo),矩形波導(dǎo)及所有單導(dǎo)體波導(dǎo)不能傳輸TEM波,一、TM波,二、TE 波, 矩形波導(dǎo)中的電磁波具有 截止特性、色散
18、特性、簡并特性。,b,54,區(qū):截止區(qū)。當(dāng)工作波長 時,矩形波導(dǎo)中不能傳播任何電磁波。,區(qū):單模區(qū)。當(dāng)工作波長 時,矩形波導(dǎo)中只能傳播單一 的電磁波模式TE10模。,區(qū):多模區(qū)。當(dāng)工作波長 時,矩形波導(dǎo)中至少可以傳播兩種 以上的電磁波模式。, 各種模式的截止波長分布圖7.2.4。(設(shè)波導(dǎo)尺寸為 ),具有最長截止波長或最小截止頻率的的模式叫主模,矩形波導(dǎo)中主模是TE10模,b,55,7.3 矩形波導(dǎo)中的TE10波,在矩形波導(dǎo)中大多采用TE10模式,這是因?yàn)樵撃J骄哂幸韵聝?yōu)點(diǎn):, 由設(shè)計的波導(dǎo)尺寸實(shí)現(xiàn)單模傳輸,無簡并現(xiàn)象。, 截止波長相同時,傳輸TE10所要求的a邊尺寸最小。同時TE10模的截止波
19、長與b邊尺寸無關(guān),所以可盡量減小b的尺寸以節(jié)省材料。但考慮波導(dǎo)的擊穿和衰減問題,b不能太小。, 由圖7.2.4可知,TE10模和TE20模之間的距離大于其他高階模之間的距離,因此可使TE10模在大于1.5:1的波段上傳播。, 當(dāng) 時, 由TE波的場分量表示式 (7.2.48)可知 電場只剩下 分量。這表明波導(dǎo)中可以獲得單方向極化波,而這正是某些情況下所要求的。, 對于一定比值a/b,在給定工作頻率下TE10模具有最小的衰減。,TE10模的場分量,將m=1,n=0 代入式(7.2.49)得TE10 模的場分量表示式為,b,56,電報方程,對于正弦波,式中,式中,由邊界條件定,7.6.1 傳輸線方程及其解,b,57,為了看清解的本質(zhì),通解表達(dá)式也可以改寫為如下形式,-z方向的入射波電壓,+z方向的反射波電壓,-z方向的入射波電流,+z方向的反射波電壓,傳輸線方程通解的物理含義:傳輸線上的電壓和電流,一般情況由向-z方向傳播的入射波與向+z方向傳播的反射波兩者疊加而成。,b,58,7.6.2 傳輸線上波的傳輸特性參數(shù),由傳輸線方程的解,一、特性阻抗,二、傳播常數(shù),式中,b,59,定義:傳輸線上任一點(diǎn)的電壓和電流的比值定義為該點(diǎn)沿向負(fù)載端看去的輸入阻抗。,三、輸入阻抗,得均勻無耗傳輸線的輸入阻抗為:,式中 為終端
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