腳本程序 MCGS

1、腳本程序,什么是腳本程序,腳本程序是一種需要在特定的宿主程序中運(yùn)行的程序。 腳本程序的編程語法類似于Basic語言。 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序。,腳本程序應(yīng)用場(chǎng)合,在“腳本程序”策略構(gòu)件中使用。 在“標(biāo)準(zhǔn)按鈕”的“腳本程序”中使用。 在事件響應(yīng)中使用腳本函數(shù)。 在“菜單”的“腳本程序”中使用。 在“用戶窗口”的“啟動(dòng)腳本”、“循環(huán)腳本”、“退出腳本”中使用。,腳本程序基本語句,腳本程序是為了實(shí)現(xiàn)流程的控制及對(duì)象操作處理，包括了幾種最簡(jiǎn)單的語句：賦值語句、條件語句、循環(huán)語句、退出語句和注釋語句。,賦值語句,賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對(duì)象 = 表達(dá)式。 賦值號(hào)左邊必須是

2、能夠讀寫的數(shù)據(jù)對(duì)象。 賦值號(hào)的右邊為表達(dá)式，表達(dá)式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對(duì)象值的類型相符合。 液位1=7 液位1=液位2 液位1=液位1/2,條件語句,條件語句有如下三種形式： If 表達(dá)式 Then 語句 If 表達(dá)式 Then 語句 EndIf If 表達(dá)式Then If 表達(dá)式 Then 語句 EndIf Else 語句 EndIf,條件語句允許多級(jí)嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，MCGS腳本程序的條件語句最多可以有8級(jí)嵌套。 “IF”語句的表達(dá)式的值為真，條件成立，執(zhí)行“Then”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語句，開始執(zhí)行該條件塊后面的語句。 值為字符型的

3、表達(dá)式不能作為“IF”語句中的表達(dá)式。,循環(huán)語句,循環(huán)語句為While和EndWhile，其結(jié)構(gòu)為： While 條件表達(dá)式 . EndWhile 當(dāng)條件表達(dá)式成立時(shí)（非零），循環(huán)執(zhí)行While和EndWhile之間的語句。直到條件表達(dá)式不成立（為零），退出。,退出語句,退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運(yùn)行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。,注釋語句,以單引號(hào)開頭的語句稱為注釋語句，注釋語句在腳本程序中只起到注釋說明的作用，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)不對(duì)注釋語句作任何處理。,系統(tǒng)變量,MCGS系統(tǒng)變量是MCGS建立的內(nèi)部數(shù)據(jù)對(duì)象，

4、在腳本程序中可自由使用，但只能讀不能寫。在使用內(nèi)部變量時(shí)變量的前面必須加“$”符號(hào)。 如 $Year ，$Month ，$Date，$UserName 等 。 Data= $Date,系統(tǒng)函數(shù),MCGS定義的系統(tǒng)函數(shù)是一系列用于完成MCGS內(nèi)部對(duì)象操作和常用數(shù)學(xué)運(yùn)算的函數(shù)，根據(jù)功能可分為運(yùn)行環(huán)境操作函數(shù)；數(shù)據(jù)對(duì)象操作函數(shù)；系統(tǒng)操作函數(shù)；文件操作函數(shù)；數(shù)學(xué)函數(shù)等。 系統(tǒng)函數(shù)在腳本程序中可自由使用，在使用系統(tǒng)函數(shù)時(shí)，函數(shù)的前面必須加“!”符號(hào)，如!abs( )。,運(yùn)行環(huán)境操作函數(shù),運(yùn)行環(huán)境操作函數(shù)完成對(duì)窗口的操作。 !CloseAllWindow(WndName) 關(guān)閉指定窗口外的所有窗口 !Ge

5、tWindowName(Index) !GetWindowState(WndName) 返回0：用戶窗口處于關(guān)閉狀態(tài)；返回1：用戶窗口處于打開狀態(tài)；返回2：用戶窗口處于隱藏狀態(tài)。 !SetWindow(WndName，Op) 1打開窗口并使其可見；2打開窗口并使其不可見；3關(guān)閉窗口；4打印窗口；5：刷新窗口。 !SysWindow(),用戶窗口操作,完成對(duì)運(yùn)行策略的操作 !ChangeLoopStgy(StgyName，n) !EnableStgy(StgyName，n) 打開或關(guān)閉某個(gè)策略；n：1打開此策略，0關(guān)閉此策略 !GetStgyName(Index) !SetStgy(StgyNa

6、me),完成對(duì)設(shè)備構(gòu)件的操作 !GetDeviceName(Index) !GetDeviceState(DevName) -1調(diào)用不正常；1 設(shè)備處于正常的工作狀態(tài)；2 設(shè)備正在工作，但設(shè)備不正常；3 設(shè)備處于停止工作狀態(tài)，且設(shè)備正常；4 設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，且設(shè)備有錯(cuò)。 !SetDevice(DevName，DevOp，CmdStr) 1啟動(dòng)設(shè)備開始工作；2停止設(shè)備的工作使其處于停止?fàn)顟B(tài)；3測(cè)試設(shè)備的工作狀態(tài)；4啟動(dòng)設(shè)備工作一次；5改變?cè)O(shè)備的工作周期CmdStr中包含新的工作周期，單位為ms；6執(zhí)行指定的設(shè)備命令，CmdStr中包含指定命令的格式。 !SetDevice(SimensPLC，

7、6，“Write(Q0.1=1)”),設(shè)備操作,MCGS對(duì)象,MCGS數(shù)據(jù)對(duì)象。 MCGS操作對(duì)象包括工程中用戶窗口、動(dòng)畫構(gòu)件和設(shè)備構(gòu)件等。,屬性 事件 方法,屬性可以視為對(duì)象的特性，方法可以視為對(duì)象的操作，事件可以視為對(duì)象的響應(yīng)。,數(shù)據(jù)對(duì)象方法 SaveData 保存數(shù)據(jù)對(duì)象。 SaveDataInitValue 保存數(shù)據(jù)對(duì)象的當(dāng)前值為初始值 SaveDataOnTime（參數(shù)1，參數(shù)2） 按照指定時(shí)間保存數(shù)據(jù)對(duì)象的值 AnswerAlm 應(yīng)答當(dāng)前報(bào)警。,在MCGS組態(tài)軟件系統(tǒng)中，每個(gè)對(duì)象都是由系統(tǒng)的屬性和方法構(gòu)成。使用操作符“.”，可以在腳本程序或使用表達(dá)式的地方，調(diào)用對(duì)象相應(yīng)的屬性和方法

8、。例如：液位.Value可以取得的當(dāng)前值；液位.SaveData( )可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)對(duì)象的存盤。,PID算法,按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)稱為PID（ Proportional - Integral - Differential ）調(diào)節(jié)器。 PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用于輸出控制。,PID控制實(shí)現(xiàn)的控制方式 模擬方式：用電子電路調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器中，將被測(cè)信號(hào)與給定值比較，然后把比較出的差值經(jīng)PID電路運(yùn)算后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變給進(jìn)量，達(dá)到調(diào)節(jié)之目的。 數(shù)字方式：用計(jì)算機(jī)進(jìn)

9、行PID運(yùn)算，將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。, 比例積分微分調(diào)節(jié)器,數(shù)字PID控制算法 用數(shù)值逼近的方法實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律 數(shù)值逼近的方法：用求和代替積分、用后向差分代替微分，使模擬PID離散化為差分方程 兩種形式：位置式、增量式, 位置式PID控制算法,位置式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置uk，需要累計(jì)ek,增量式PID控制算法,增量式控制算法提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)的增量uk ，只需要保持 現(xiàn)時(shí)以前3個(gè)時(shí)刻的偏差值即可,對(duì)應(yīng)的腳本程序如下： 偏差2=偏差1 上上次偏差 偏差1=偏差 上次偏差 偏差=設(shè)定值測(cè)量值 本次偏差 比例=比例系數(shù)*(偏差偏差1) 比例作用 if 積分時(shí)間=0 then

10、 積分作用 積分=0 else 積分=比例系數(shù)*采樣周期 *偏差/積分時(shí)間 endif 微分=比例系數(shù)*微分時(shí)間*(偏差2*偏差1+偏差2)/采樣周期 微分作用 增量=比例+積分+微分 增量輸出 位置=前次位置+增量 位置輸出 if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值 if 位置=位置最小值then 位置=位置最小值 超出位置最小值，位置位置最小值 前次位置=位置 為下循環(huán)準(zhǔn)備,偏差，偏差1，偏差2,比例系數(shù)，微分時(shí)間，積分時(shí)間,比例，微分，積分,增量，位置，前次位置,帶死區(qū)的PID控制,在控制系統(tǒng)中為了避免控制動(dòng)作過于頻繁，設(shè)置一個(gè)可調(diào)的參數(shù)e0，當(dāng)系統(tǒng)偏差 時(shí)，控制量的增量 ，即此時(shí)控制系統(tǒng)維持原