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文檔簡介
1、甲類優(yōu)選#空調系統(tǒng)聯(lián)網方案空調系統(tǒng)聯(lián)網方案軟件功能碼:軟件功能碼:X1.LY514A.TY.B02MV201B4-A一、概述一、概述.1二、簡寫定義二、簡寫定義.1三、三、MODBUS協(xié)議描述協(xié)議描述.13.1綜述.13.2字符結構(8,N,2).13.3MODBUS數據楨.13.4MODBUS協(xié)議定義的3種數據楨.13.5MODBUS數據楨長度制約.13.6MODBUS數據編碼.23.7MODBUS數據模型.23.8MODBUS地址模型.23.9MODBUS功能碼.23.10PUBLICFUNCTIONCODES描述.33.11錯誤通訊時的額外應答.7四、系統(tǒng)應用四、系統(tǒng)應用.94.1、網絡
2、撲拓圖.94.2、網絡通訊的數據.94.3、通訊協(xié)議定義.94.4、【讀寫開關量】用戶操作命令.104.5、【只讀整型量】版本信息.104.6、【只讀整型量】公共區(qū)信息.114.7、【只讀整型量】系統(tǒng)板的信息.124.8、【只讀整型量】第N(015)個模塊信息.144.9、【只讀整型量】參數屬性.174.10、【讀寫整型量】N組參數.18甲類優(yōu)選#一、概述一、概述1.1應用范圍應用范圍適用于所有邦普分體式電腦控制系統(tǒng)聯(lián)網監(jiān)控。1.2參考資料參考資料A、ModbusApplicationProtocol_v1_1.pdfB、VFD-B使用手冊C、LG變頻器使用說明書D、BAS通訊協(xié)議二、簡寫定義
3、二、簡寫定義PDUProtocolDataUnit協(xié)議數據單元ADUApplicationDataUnit應用數據單元三、三、MODBUS協(xié)議描述協(xié)議描述3.13.1綜述綜述A.使用MODBUS協(xié)議RTU類型,B.采用RS-485多點總線型主從式結構、異步半雙工方式,數據長度8位無校驗位,波特率為9600bps。(8,N,2forRTU)3.23.2字符結構字符結構(8,N,2)(8,N,2)8-databits11-bitscharacterframe3.33.3MODBUSMODBUS數據楨數據楨協(xié)議數據單元(PDU)應用數據單元(ADU)3.43.4MODBUSMODBUS協(xié)議定義的協(xié)議
4、定義的33種數據楨種數據楨MODBUSRequestPDU(請求楨):funtion_code-1byte+request_data-nbytesMODBUSResponsePDU(應答楨):fuction_code-1byte+response_data-nbytesMODBUSExceptionPDU(額外楨):fuction_code|0 x80-1byte+exception_code1byte01234567StartbitStopbitStopbitAdditonaladdressFunctioncodeDataErrorcheck甲類優(yōu)選#3.53.5MODBUSMODBUS數據
5、楨長度制約數據楨長度制約PDU最大長度256bytes。3.63.6MODBUSMODBUS數據編碼數據編碼例:發(fā)送數據0 x1234,則先發(fā)送0 x12,再發(fā)送0 x34。3.73.7MODBUSMODBUS數據模型數據模型PrimarytablesObjecttypeTypeofaccessCommentsDiscretesInputSinglebitRead-OnlyThistypeofdatacanbeprovidedbyanI/Osystem.CoilsSinglebitRead-WriteThistypeofdatacanbealterablebyanapplicationprog
6、ram.InputRegisters16-bitwordRead-OnlyThistypeofdatacanbeprovidedbyanI/Osystem.HoldingRegisters16-bitwordRead-WriteThistypeofdatacanbealterablebyanapplicationprogram.3.83.8MODBUSMODBUS地址模型地址模型數據地址從0到65535DeviceapplicationMODBUSdatamodelMODBUSPDUaddresses3.93.9MODBUSMODBUS功能碼功能碼PublicfunctioncodesUser
7、-DefinedfunctioncodesReservedfunctioncodesPublicfunctioncodesUser-DefinedfunctioncodesPublicfunctioncodesDiscreteinputCoilsInputregistersReadinput0Readcoils4Readregisters11.1.51.1.5512711010072651甲類優(yōu)選#User-DefinedfunctioncodesPublicfunctioncodesPublicfunctioncodes定義:FuctionCodescodeSubcode(hex)Physi
8、calDiscreteInputsReadDiscreteInputs0202ReadCoils0101WriteSingleCoil0505WriteMultipleCoils150FBitaccessInternalBitsOrPhysicalcoilsPhysicalInputregistersReadInputRegister0404ReadHoldingRegisters0303WriteSingleRegister0606WriteMultipleRegisters1610Read/WriteMultipleRegisters2317MaskWriteRegisters221616
9、bitsaccessInternalRegistersOrPhysicalOutputRegistersReadFIFOQueue2418ReadFilerecord20614DataaccessFilerecordaccessWriteFilerecord21615ReadExceptionstatus0707Diagnostic0800-18GetComeventcounter110BGetComeventLog120CReportSlaveID1711DiagnosticsReaddeviceIdentification43142BOtherEncapsulatedInterfaceTr
10、ansport432B3.103.10PPublicublicfunctionfunctioncodescodes描述描述(重點描述如下功能碼01、02、03、04、05、06、15、16、23)A、01(0 x01)ReadCoils例:讀01號機,地址從0 x0013開始的19個開關輸出信號。RequestResponseAddress01HAddress01H甲類優(yōu)選#Function01HFunction01HStartingaddressHi00HBytecount03HStartingaddressLo13H0 x00000 xFFFFOutputstatus27-20CDHNum
11、berHi00HOutputstatus35-286BHNumberLo13H0 x00010 x07D0Outputstatus38-3605HCRCCHKLow8CHCRCCHKLow42HCRCCHKHigh02HCRCCHKHigh82HBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余數大于0).B、02(0 x02)ReadDiscreteInput例:讀01號機,地址從0 x00C4開始的21個開關輸入信號。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction02HFunction02HStartingaddressHi00HBy
12、tecount03HStartingaddressLoC4H0 x00000 xFFFFInputstatus204-197ACHNumberHi00HInputstatus212-205DBHNumberLo16H0 x00010 x07D0Inputstatus218-21335HCRCCHKLowB8HCRCCHKLow22HCRCCHKHigh39HCRCCHKHigh88HBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余數大于0).C、03(0 x03)ReadHolingRegisters例:讀01號機,地址從0 x006B開始的3個整型變量當前值。Request
13、ResponseAddress01HAddress01HFunction03HFunction03HStartingaddressHi00HBytecount06HStartingaddressLo6BH0 x00000 xFFFFRegisterHi(108)02HNumberHi00HRegisterLo(108)2BHNumberLo03H10 x7DRegisterHi(109)00HCRCCHKLow74HRegisterLo(109)00HCRCCHKHigh17HRegisterHi(110)00HRegisterLo(110)64HCRCCHKLow05HCRCCHKHigh7
14、AHBytecount=Number*2.D、04(0 x04)ReadInputRegisters例:讀01號機,地址從0 x0008開始的1個整型變量當前值。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction04HFunction04HStartingaddressHi00HBytecount02HStartingaddressLo08H0 x00000 xFFFFInputReg.Hi(9)00HNumberHi00HInputReg.Lo(9)0AHNumberLo01H10 x7DCRCCHKLow39HCRCCHKLowB0HCRCCHKHigh
15、37H甲類優(yōu)選#CRCCHKHigh08HBytecount=Number*2.E、05(0 x05)WriteSingleCoil例:寫01號機,地址為0 x00AC的一個開關輸出信號。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction05HFunction05HOutputaddressHi00HOutputaddressHi00HOutputaddressLoACH0 x00000 xFFFFOutputaddressLoACH0 x00000 xFFFFOutputvalueHiFFHOutputvalueHiFFHOutputvalueLo00H0
16、 x0000or0 xFF00OutputvalueLo00H0 x0000or0 xFF00CRCCHKLow4CHCRCCHKLow4CHCRCCHKHigh1BHCRCCHKHigh1BHValue為0 x0000表示OFF;0 xFF00表示ON。F、06(0 x06)WriteSingleRegister例:寫01號機,地址為0 x0001的一個整型變量。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction06HFunction06HReg.addressHi00HReg.addressHi00HReg.addressLo01H0 x00000 xF
17、FFFReg.addressLo01H0 x00000 xFFFFReg.valueHi00HReg.valueHi00HReg.valueLo03H0 x00000 xFFFFReg.valueLo03H0 x00000 xFFFFCRCCHKLow98HCRCCHKLow98HCRCCHKHigh0BHCRCCHKHigh0BHG、07(0 x07)ReadExceptionStatus(SerialLineOnly)例:RequestResponseAddress01HAddress01HFunction07HFunction07HCRCCHKLow41HOutputdata6DH0 x
18、000 xFFCRCCHKHighE2HCRCCHKLowE3HCRCCHKHighDDHOutputdata為6D(01101101B),0表示OFF、1表示ON。H、08(0 x08)Diagnostics(SerialLineOnly)通訊回路測試例:RequestResponseAddress01HAddress01HFunction08HFunction08HSub-functionHi00HSub-functionHi00HSub-functionLo00HSub-functionLo00HCRCCHKHighA5HCRCCHKHighA5HCRCCHKHigh37HCRCCHKH
19、igh37H詳細說明略。I、11(0 x0B)GetCommEventCounter(SerialLineOnly)略甲類優(yōu)選#J、12(0 x0C)GetCommEventLog(SerialLineOnly)略K、15(0 x0F)WriteMultipleCoils例:寫01號機,地址從0 x0013的10個開關輸出信號。RequestResponseAddress01HAddress01HFunction0FHFunction0FHStartingaddressHi00HStartingaddressHi00HStartingaddressLo13H0 x00000 xFFFFStar
20、tingaddressLo13H0 x00000 xFFFFNumberHi00HNumberHi00HNumberLo0AH0 x00010 x07B0NumberLo0AH0 x00010 x07B0ByteCount02HCRCCHKLow24HOutputvalueHiCDHCRCCHKHigh09HOutputvalueLo01HCRCCHKLow72HCRCCHKHighCBHBytecount=Number/8或Number/8+1(如果余數大于0).L、16(0 x10)WriteMultipleRegisters例:寫01號機,地址從0 x0001的2個整型變量。Reques
21、tResponseAddress01HAddress01HFunction10HFunction10HStartingaddressHi00HStartingaddressHi00HStartingaddressLo01H0 x00000 xFFFFStartingaddressLo01H0 x00000XffffNumberHi00HNumberHi00HNumberLo02H0 x00010 x007BNumberLo02H0 x00010 x007BByteCount04HCRCCHKLow10HReg.valueHi00HCRCCHKHigh08HReg.valueLo0AHReg.v
22、alueHi01HReg.valueLo02HCRCCHKLow92HCRCCHKHigh30HBytecount=Number*2.M、17(0 x11)ReportSlaveID(SerialLineOnly)略N、20/6(0 x14/0 x06)ReadFileRecord略O、21/6(0 x15/0 x06)WriteFileRecord略P、22(0 x16)MaskWriteRegister略Q、23(0 x17)Read/WriteMultipleRegisters例:01號機,讀地址從0 x0001的2個整型變量;寫地址從0 x000E的3個整型變量。RequestResp
23、onseAddress01HAddress01HFunction17HFunction17HrStartingaddressHi00HByteCount0CHrStartingaddressLo03H0 x00000 xFFFFrReg.valueHi00H甲類優(yōu)選#rNumberHi00HrReg.valueLoFEHrNumberLo06H0 x00010 x0076rReg.valueHi0AHwStartingaddressHi00HrReg.valueLoCDHwStartingaddressLo0EHrReg.valueHi00HwNumberHi00HrReg.valueLo01
24、HwNumberLo03H0 x00010 x0076rReg.valueHi00HwByteCount06HrReg.valueLo03HReg.valueHi00HrReg.valueHi00HReg.valueLoFFHrReg.valueLo0DHReg.valueHi00HrReg.valueHi00HReg.valueLoFFHrReg.valueLoFFHReg.valueHi00HCRCCHKLow1DHReg.valueLoFFHCRCCHKHigh79HCRCCHKLow46HCRCCHKHigh91HBytecount=rNumber*2.R、24(0 x18)ReadF
25、IFOQueue略S、43(0 x2B)EncapsulatedInterfaceTransport略T、43/14(0 x2B/0 x0E)ReadDeviceIdentification略3.113.11錯誤通訊時的額外應答錯誤通訊時的額外應答A、當數據通訊產生錯誤時,從機需應答錯誤碼數據楨并且將功能碼最高位設為1(即FunctionCode+0 x80)回送給主機,讓主機知道有錯誤產生。如:RequestResponseAddress01HAddress01HFunction01HFunction81HStartingaddressHi00HExceptioncode02HStartin
26、gaddressLo13H0 x00000 xFFFFCRCCHKLowC1HNumberHi00HCRCCHKHigh91HNumberLo13H0 x00010 x07D0CRCCHKLow8CHCRCCHKHigh02HB、Exceptioncode定義:CodeNameMeaning01IllegalFunction功能碼錯誤02IllegalDataAddress地址錯誤03IllegalDataValue數據值錯誤,超出范圍無法識別04SlaveDeviceFalue從機無法處理,05Acknowledge06SlaveDeviceBusy甲類優(yōu)選#08MemoryParityEr
27、ror0AGatewayPathUnavailable0BGatewayTargetDeviceFailedtoRespondC、編碼流程圖:發(fā)送錯誤通訊的額外數據楨退出發(fā)送應答數據楨讀取數據過程N錯誤碼=04Y錯誤碼=02錯誤碼=03N錯誤碼=01N數據數在范圍內地址正確且地址+偏移量正確NYYY功能碼正確進入接收到數據處理數據ok甲類優(yōu)選#四、系統(tǒng)應用四、系統(tǒng)應用采用ModBusRTU協(xié)議4.14.1、網絡撲拓圖、網絡撲拓圖4.24.2、網絡通訊的數據、網絡通訊的數據4.34.3、通訊協(xié)議定義、通訊協(xié)議定義通訊內容地址空間功能碼(16進制)操作串口操作權限基地址大小寫讀1234用戶操作命令
28、0 x000012805或15版本信息0 x0100321604機組信息0 x05001604修改參數(06或16)取參數與屬性(03或04)DM23(最好是根據操作上的需求進行通訊)或PC機版本信息(04)機組運行信息(04)模塊信息(04)系統(tǒng)信息(04)發(fā)命令(05或15)LY514A(主機,也是系統(tǒng)板,地址為0)DM602主機LY514A主機LY514A從機PCLY514A從機DM602主機甲類優(yōu)選#0 x060010040 x0700128N04模塊命令/信息0 x0200512N020 x170012804系統(tǒng)信息0 x000051202參數組信息0 x18001+P04參數項信息
29、0 x1900128P04參數值0 x230032P06或1603其中:1、N為模塊數,最大32個模塊。每個模塊信息占用50個地址。2、P為參數組數,最大20組。實際上每組參數最大個數為32,每個參數有4個屬性值。3、表示只能操作用戶參數(即第1組和第2組參數)。4.44.4、【讀寫開關量讀寫開關量】用戶操作命令用戶操作命令基地址:基地址:0 x0000,最大命令數為,最大命令數為32個。個。相對地址數據名稱備注(0:無效,:無效,1:命令有效):命令有效)0 x000 x0F常用命令B0開機命令B8復位命令B1關機命令B9消音命令B2B10取消預熱命令B3B11B4B12B5B13B6B14
30、B7B150 x100 x1F備用B0B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B154.54.5、【只讀整型量只讀整型量】版本信息版本信息基地址:基地址:0 x0100,每個模塊有獨立的版本號,每個模塊有獨立的版本號,每個模塊占每個模塊占32個字節(jié)個字節(jié)相對地址數據名稱備注0 x000#模塊版本號版本號使用ACSII字符表示甲類優(yōu)選#0 x101#模塊版本號4.64.6、【只讀整型量只讀整型量】公共區(qū)信息公共區(qū)信息第一段信息:系統(tǒng)信息第一段信息:系統(tǒng)信息基地址:基地址:0 x0500相對地址數據名稱備注0 x00機組狀態(tài)(0:無效,1:有效)B0機組待機態(tài)B8機組預熱
31、B1機組正在啟動中B9機組有故障B2機組運行態(tài)B10機組防凍B3機組正在停機中B11備用B4機組嚴重報警態(tài)B12備用B5備用B13備用B6備用B14備用B7備用B15備用0 x01模塊數0 x02模塊壓機數0 x03機型0:送水;1:送風0 x04設定模式0 x05當前運行模式請參考參數表中的“模式設置”0 x06空調設定溫度0 x07熱水設定溫度0 x08空調控制溫度0 x09熱水控制溫度0 x0A熱回收是否使用0:不使用;1:使用0 x0B模塊使用設置0:不使用;1:使用Bit0bit15對應#0#15模塊-32700表示該項不存在0 x0C0 xFF備用第二段信息:輔助屬性第二段信息:輔
32、助屬性基地址:基地址:0 x0600相對地址數據名稱備注0 x00系統(tǒng)可使用模式(0:不可使用,1:可使用)B0制冷B8備用B1制熱B9備用B2熱水B10備用B3制冷+部分熱水B11備用B4制冷+熱水B12備用B5制熱+熱水B13備用B6自動B14備用甲類優(yōu)選#B7備用B15備用0 x01壓機輸出可使用狀態(tài)0 x02模塊輸出可使用狀態(tài)0 x03系統(tǒng)輸出可使用狀態(tài)10 x04系統(tǒng)輸出可使用狀態(tài)2和輸出點位置一一對應,請參見4.8、【只讀整型量】第N(015)個模塊信息(0:不使用,1:使用)0 x05壓機輸入可使用狀態(tài)0 x06模塊輸入可使用狀態(tài)0 x07系統(tǒng)輸入可使用狀態(tài)10 x08系統(tǒng)輸入可
33、使用狀態(tài)2和輸入點位置一一對應,請參見4.8、【只讀整型量】第N(015)個模塊信息(0:不使用,1:使用)0 x09模塊故障0:無故障;1:有故障bit0bit15對應#0#15模塊4.74.7、【只讀整型量只讀整型量】系統(tǒng)板的信息系統(tǒng)板的信息基地址:基地址:0 x1700,最大,最大數據量為:數據量為:256(0 x0100)個。)個。相對地址數據名稱備注0 x000 x09備用(總5個)0 x0A輸出(0:斷開,1:輸出)B0空調泵B8熱水泵B1空調電加熱B9B2水源泵B10B3冷卻塔風機B11B4B12B5B13B6B14B7運行指示B15故障指示0 x0B0 x0E備用輸出(總5個)
34、0 x0F輸入(0:輸入無效,1:輸入有效)B0空調泵過載B8熱水泵過載B1蒸發(fā)水流開關B9熱水水流開關B2模式選擇開關B10B3B11B4B12B5線控開關B13B6B14B7外部連鎖B15電源錯誤0 x10輸入(0:輸入無效,1:輸入有效)B0水源泵過載B8B1冷凝水流開關B9甲類優(yōu)選#B2B10B3B11B4送風機過載B12B5送風壓差B13B6B14B7B150 x110 x13備用輸入(總10個)0 x140 x1D備用(總5個)0 x1E0 x22備用(總16個)0 x23(1:有故障;0:無故障。)B0B8空調水泵過載B1電源故障B9蒸發(fā)水流不足B2EEPROM數據錯B10熱水水
35、流不足B3外部連鎖B11熱水水泵過載B4B12水源泵過載B5B13冷凝水流不足B6B14送風機過載B7B15送風壓差0 x24B0B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x25故障B0B8系統(tǒng)空調側出溫過高B1環(huán)溫探頭故障B9系統(tǒng)空調側出溫過低B2系統(tǒng)蒸發(fā)出溫故障B10B3系統(tǒng)蒸發(fā)回溫故障B11系統(tǒng)水源側出溫過高B4B12系統(tǒng)水源側出溫過低B5系統(tǒng)冷凝出溫故障B13B6系統(tǒng)冷凝回溫故障B14B7B150 x260 x32備用故障(總48個)模擬量0 x33環(huán)境溫度單位:0.1,另:-32702表示斷路,-32703表示短路0 x34系統(tǒng)蒸發(fā)出溫同上甲類優(yōu)選#
36、0 x35系統(tǒng)蒸發(fā)回溫同上0 x36熱水水箱溫度同上0 x37系統(tǒng)冷凝出溫同上0 x38系統(tǒng)冷凝回溫同上0 x390 x63備用4.84.8、【只讀整型量只讀整型量】第第NN(015015)個模塊信息)個模塊信息基地址:基地址:0 x0700,每個模塊的最大數據量:每個模塊的最大數據量:128(0 x0080)個。)個。即即1#模塊的基地址為模塊的基地址為0 x0780,2#模塊的基地址為模塊的基地址為0 x0800,以此類推。,以此類推。相對地址數據名稱備注0 x000 x09備用開關量輸出(總5個)0 x0A1#壓機輸出(0:斷開,1:輸出)B0壓機B8B1四通閥S1B9B2B10B3B1
37、1B4B12B5B13B6B14B7B150 x0B2#壓機輸出同上0 x0C備用0 x0D備用0 x0E單元輸出B0運行指示B8B1故障指示B9B2模塊空調泵B10B3模塊熱水泵B11B4模塊水源泵B12B5防凍電加熱帶B13B6B14B7B15開關量輸入(總5個)0 x0F1#壓機輸入(0:輸入無效,1:輸入有效)B0低壓保護B8B1高壓保護B9B2過載保護B10甲類優(yōu)選#B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x102#壓機輸入同上0 x11備用0 x12備用0 x13單元輸入B0電源故障B8B1單元蒸發(fā)水流開關B9B2單元冷凝水流開關B10B3單元熱水水流開關B11B4單
38、元空調泵過載B12單元送風壓差B5單元水源泵過載B13單元送風機過載B6單元熱水泵過載B14B7B15狀態(tài)(總10個)故障(總16個)0 x23通訊故障B0通訊故障B8B1B9B2B10B3B11B4B12B5B13B6B14B7B150 x240 x25備用0 x26B0壓機低壓B8B1壓機高壓B9壓機電流傳感器故障B2壓機過載B10B3B11B4吸氣溫度故障B12壓機電流過大B5蒸發(fā)器入口溫度故障B13B6B14B7B150 x271#壓機故障備用0 x280 x29#壓機故障同上0 x2A備用0 x2B備用甲類優(yōu)選#0 x2C備用0 x2D備用0 x2EB0B8B1電源故障B9B2EEPROM數據錯B10B3B11B4B12B5B13單元送風壓差B6單元蒸發(fā)水流不足B14B7單元冷凝水流不足B150 x2FB01#蒸發(fā)出溫探頭故障B81#空調側出溫過低B12#蒸發(fā)出溫探頭故障B92#空調側出溫過低B2B10B3B11B41#空調側出溫過高B12B52#空調側出溫過高B13B6B14B7B150 x30單元故障B0B81#水源側出溫過高B1B92#
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