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文檔簡介
1、2020/7/7,1,第7章 光電式傳感器,2020/7/7,2,引言,光電式傳感器是把被測物理量的變化先轉換成光信號的變化,然后再通過光電轉換元件把光信號變換成電信號的一種傳感器。光電式傳感器的測量方法靈活多樣,并且具有使用方便、非接觸、高精度、高分辨力、高可靠性和反應快等一系列優(yōu)點,因而發(fā)展十分迅速,而且隨著激光、光柵、光導纖維、CCD等器件的相繼問世,光電傳感器在檢測及自動控制領域中得到了更廣泛的應用。,2020/7/7,3,7.1.1 光電效應,所謂光電效應是指在光的照射下一些金屬、金屬氧化物或半導體材料釋放電子的現(xiàn)象。 光子是具有一定能量的微粒,是以光速運動的粒子流。每一個光子都具有
2、一定的能量,它的能量大小E與其頻率 成正比。,7.1 光電傳感器,2020/7/7,4,7.1.1 光電效應,光電效應分為內光電效應和外光電效應。當物體在光的作用下所釋放的電子沒有逸出物體表面,而只在物體的內部運動并使物體的電學特性發(fā)生變化的現(xiàn)象叫做內光電效應,內光電效應多產生于半導體材料內。 當物體在光的作用下使物體中的電子從物體表面逸出的現(xiàn)象,叫做外光電效應,外光電效應多發(fā)生于金屬或金屬氧化物內。,2020/7/7,5,特點,光的波長越短,即頻率越高,其光子的能量也越大;反之,光的波長越長,其光子的能量也就越小。不同顏色的光子由于其光波頻率不同其能量也是不同的,綠光光子比紅光光子具有更多的
3、能量,照射在物體上可看作是一連串具有能量為E的粒子轟擊在物體上。光子與物質間的連接體是電子。,2020/7/7,6,7.1.2 外光電效應器件,光電管,2020/7/7,7,7.1.2 外光電效應器件,光電管的伏安特性曲線,2020/7/7,8,7.1.2 外光電效應器件,光電管的光照特性,2020/7/7,9,7.1.2 外光電效應器件,光電管的光譜特性曲線,2020/7/7,10,7.1.2 外光電效應器件,光電倍增管,2020/7/7,11,7.1.2 外光電效應器件,光電倍增管的工作原理 基于外光電效應、二次電子發(fā)射和電子光學基礎上。在光電倍增管的各倍增電極D1、D2、D3和陽極上,依
4、次有逐漸增高的正電壓,即陰極電位最低,從陰極開始,各個倍增電極的電位依次升高,陽極電位最高,而且相鄰兩極之間電壓應使二次發(fā)射系數(shù)大于1。在入射光作用下,光電陰極發(fā)射的光電子在D1電場作用下,以高速向倍增電極D1打去,產生二次發(fā)射,于是更多的二次發(fā)射電子又在D2電場作用下,射向第二倍增電極,激發(fā)更多的次發(fā)射電子,如此下去,一個光電子將激發(fā)更多的二次發(fā)射電子,如此不斷倍增,最后陽極收集到的電子數(shù)將達到陰極發(fā)射電子數(shù)的105106倍,即光電倍增管的放大倍數(shù)可達到幾萬倍到幾百萬倍。光電倍增管的靈敏度就比普通光電管高幾萬到幾百萬倍。因此,在很微弱的光照下,光電倍增管也能產生很大的光電流。,2020/7/
5、7,12,7.1.2 外光電效應器件,光電倍增管的主要參數(shù) (1)倍增系數(shù)M。 (2)光電陰極靈敏度和光電倍增管的總靈敏度。,2020/7/7,13,7.1.3 內光電效應器件,光電倍增管的主要參數(shù) (1)倍增系數(shù)M。 (2)光電陰極靈敏度和光電倍增管的總靈敏度。,2020/7/7,14,1光敏電阻,光敏電阻又稱光導管,是一種均質半導體光電元件。它具有靈敏度高、光譜響應范圍寬、體積小、重量輕、機械強度高、耐沖擊、耐振動、抗過載能力強和壽命長等特點,2020/7/7,15,(1)光敏電阻的原理和結構。,光敏電阻受到光照時,由于內光電效應,因而其導電性能增強而電阻R0值下降,所以流過負載電阻RL的
6、電流 及其兩端電壓會發(fā)生變 化。一般而言,光線越 強,電流越大。當光照 停止時,光電效應會立 即消失,電阻又恢復原 值。,2020/7/7,16,光敏電阻,當光敏電阻受到光照時, 阻值減小。,2020/7/7,17,(2)光敏電阻的基本特性和主要參數(shù)。,光敏電阻的伏安特性。,光敏電阻的伏安特性,2020/7/7,18,光敏電阻的頻率特性 光敏電阻的光譜特性 。,2020/7/7,19,光敏電阻的頻率特性 暗電阻、亮電阻與光電流。 光敏電阻在受到光照射時的電阻稱為亮電阻,此時流過的電流稱為亮電流。在沒有受到光照射時的阻值稱為暗電阻,此時流過的電流被稱為暗電流。,2020/7/7,20,光敏電阻的
7、溫度特性。,2020/7/7,21,2光敏晶體管,光敏晶體管包括光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管,它們的工作原理是基于內光電效應。光敏三極管的靈敏度比光敏二極管高,但頻率特性較差,目前廣泛應用于光纖通信、紅外線遙控器、光電耦合器、控制伺服電機轉速的檢測、光電讀出裝置等場合。光敏晶閘管主要應用于光控開關電路,2020/7/7,22,(1)光敏晶體管結構與工作原理, 光敏二極管。 通常處于反向偏置狀態(tài) 。當沒有光照射時,其反向電阻很大,反向電流很小,這種反向電流稱為暗電流。,1負極引腳 2管芯 3外殼 4玻璃聚光鏡 5正極引腳 6N型襯底 7SiO2保護圈8SiO2透明保護層 9鋁引出電極 10
8、P型擴散層 11PN結 12金屬引出線,2020/7/7,23,光敏二極管外形,光敏二極管陣列,包含1024個InGaAs元件的線性光電二極管陣列,可用于分光鏡。,2020/7/7,24,紅外發(fā)射、接收對管外形,紅外發(fā)射管,紅外接收管,2020/7/7,25, 光敏三極管,集電極電流是原始光電電流的倍。因此,光敏三極管比光敏二極管的靈敏度高許多倍。,光敏三極管,2020/7/7,26,光敏三極管外形,2020/7/7,27, 光敏晶閘管,光敏晶閘管(LCR)又稱為光控晶閘管 光敏晶閘管的特點是工作電壓很高,有的可達數(shù)百伏,導通電流比光敏三極管大得多,因此輸出功率很大,在自動檢測控制和日常生活中
9、應用會越來越廣泛。,2020/7/7,28,光敏晶閘管外形,光敏面,2020/7/7,29,(2)光敏晶體管的基本特性。, 光譜特性。,2020/7/7,30, 伏安特性,2020/7/7,31,光敏晶體管的光照特性,2020/7/7,32,光敏晶體管的溫度特性,2020/7/7,33,光敏晶體管的頻率特性,2020/7/7,34,.電池,光電池的工作原理是基于光生伏特效應,當光照射到光電池上時,可以直接輸出光電流。常用的光電池有兩種,一種是金屬半導體型,另一種是PN結型,如硒光電池、硅光電池、鍺光電池等。,2020/7/7,35,硅光電池的結構及工作原理,用導線連接P區(qū)和N區(qū),電路中就有電流
10、流過,2020/7/7,36,光電池外形,光敏面,2020/7/7,37,能提供較大電流的大面積光電池外形,2020/7/7,38,光電池在動力方面的應用(續(xù)),光電池在人造衛(wèi)星上的應用,2020/7/7,39,典型的光電開關結構,1發(fā)光元件 2接收元件 3殼體 4導線 5反射物 6窗體,2020/7/7,40,光電開關外形,2020/7/7,41,應用范圍,用光電開關檢測物體時,大部分只要求其輸出信號有“高低”之分即可。,2020/7/7,42,光電開關廣泛應用于工業(yè)控制、自動化包裝線及安全裝置中作光控制和光探測裝置??稍谧钥叵到y(tǒng)中用作物體檢測、產品計數(shù)、料位檢測、尺寸控制、安全報警及計算機
11、輸入接口等用途。,2020/7/7,43,7.1.4 光電傳感器的應用,1、煙塵濁度監(jiān)測儀 煙囪里的煙塵濁度是通過光在煙囪里傳輸時的變化大小來檢測的。如果煙塵濁度增加,那么光源發(fā)出的光被煙塵顆粒的吸收和折射就會增加,使到達接收端的光減少,因而光檢測器輸出的信號就會減弱;反之,煙塵濁度減少,光檢測器輸出的信號就會增強。,2020/7/7,44,7.1.4 光電傳感器的應用,吸收式煙塵濁度檢測儀框圖,2020/7/7,45,7.1.4 光電傳感器的應用,2、光電轉速傳感器 如圖所示為在待測轉速軸上固定一帶孔的轉盤,在轉盤一邊由白熾燈產生恒定光,透過盤上小孔到達由光敏晶體管組成的光電轉換器上,轉換成
12、相應的電脈沖信號,經過放大整形電路輸出整齊的脈沖信號,轉速由該脈沖頻率決定。,2020/7/7,46,7.1.4 光電傳感器的應用,光電脈沖轉換電路,2020/7/7,47,7.2 紅外傳感器,紅外傳感器是用來檢測物體紅外輻射的敏感器件。所謂紅外輻射就是紅外光,紅外光是太陽光譜的一部分,其波長范圍為0.761000m,紅外線在電磁波譜中的位置。工程上又把紅外線所占據的波段分為四部分:近紅外、中紅外、 遠紅外和極遠紅外。,2020/7/7,48,7.2.1 紅外輻射的基本定律,1 、斯忒藩玻爾茲曼定律 物體溫度越高,它輻射出來的能量就越大,公式表示為。,2020/7/7,49,7.2.1 紅外輻
13、射的基本定律,2 、希爾霍夫定律 若幾個物體處于同一溫度場中,各物體的熱發(fā)射本領正比于它的吸收本領,這就是希爾霍夫定律。其表示公式為,2020/7/7,50,7.2.1 紅外輻射的基本定律,3 、維恩位移定律 熱輻射發(fā)射的電磁波中包含著各種波長。物體峰值輻射波長 與物體的自身的絕對溫度 成反比,即,2020/7/7,51,7.2.2 紅外傳感器的組成及原理,紅外傳感器一般由光學系統(tǒng)、敏感元件(也叫探測器)、前置放大器和信號調制器等組成。紅外探測器是紅外傳感器的核心。紅外探測器是利用紅外輻射與物體相互作用所呈現(xiàn)的物理效應來探測紅外輻射的。紅外探測器的種類很多,按探測機理的不同,分為熱探測器和光子
14、探測器兩大類。,2020/7/7,52,7.2.3 紅外傳感器的應用,1、紅外測溫儀,2020/7/7,53,7.2.3 紅外傳感器的應用,2、紅外線氣體分析儀 根據紅外輻射在氣體中的吸收帶的不同,可以對氣體成分進行分析。,2020/7/7,54,7.3 光纖傳感器,7.3.1 光纖傳感器概述,20世紀70年代中期發(fā)展起來,優(yōu)點,如不受電磁干擾、體積小、重量輕、可撓曲、靈敏度高、耐腐蝕、電絕緣、防爆性好、易與微機連接、便于遙測等。它能用于溫度、壓力、應變、位移、速度、加速度、磁、電、聲和pH值等各種物理量的測量,具有極為廣泛的應用前景。,2020/7/7,55,分類,光纖傳感器可以分為兩大類:
15、一類是功能型(傳感型)傳感器;另一類是非功能型(傳光型)傳感器。 單模光纖和多模光纖。單模光纖的纖芯直徑通常為212 m,很細的纖芯半徑接近于光源波長的長度,僅能維持一種模式傳播,一般相位調制型和偏振調制型的光纖傳感器采用單模光纖;光強度調制型或傳光型光纖傳感器多采用多模光纖。,2020/7/7,56,各種裝飾性光導纖維,2020/7/7,57,發(fā)光二極管產生多種顏色的光線,通過光導纖維傳導到東方明珠球體的表面。在計算機控制下,可產生動態(tài)圖案。,上海東方明珠,2020/7/7,58,7.3.1 光纖的結構,光導纖維簡稱為光纖,目前基本上還是采用石英玻璃,其結構如圖所示。中心的圓柱體叫做纖芯,圍
16、繞著纖芯的圓形外層叫做包層。纖芯和包層主要由不同摻雜的石英玻璃制成。,1光纖的結構,2020/7/7,59,光纖的結構,2020/7/7,60,光纖的結構,2020/7/7,61,光纖傳感器外形,2020/7/7,62,7.3.2 光纖的分類,(1)按光纖的折射率可分為階躍型和梯度型。 (2)按傳輸模數(shù)可分為單模光纖和多模光纖,2020/7/7,63,7.3.3 光纖的傳光原理,光纖的傳輸是基于光的全內反射。,2020/7/7,64,只要滿足全反射條件,光線仍繼續(xù)前進??梢娺@里的光線“轉彎”實際上是由光的全反射所形成的 光纖集光本領的術語叫數(shù)值孔徑NA NA= sinc= 數(shù)值孔徑反映纖芯接收
17、光量的多少。,2020/7/7,65,7.3.4 光纖傳感器的工作原理及類型特點,光纖傳感器是將光源發(fā)出的光經過光纖再送入調制器,使待測參數(shù)與進入調制區(qū)的光相互作用后,導致光的光學性質如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等發(fā)生變化,成為被調制的信號光。已調制的信號光再經光纖送入光探測器,經解調器解調后,最終獲得被測量的參數(shù)。,1光纖傳感器工作原理,2020/7/7,66,7.3.4 光纖傳感器的工作原理及類型特點,按光纖在傳感器中功能的不同,光纖傳感器可分為兩種類型,即非功能型(或稱結構型、傳光型)光纖傳感器(又稱光纖式光電傳感器)和功能性(或稱物性型、傳感型)光纖傳感器。前者常使用多模光纖,
18、而后者常使用單模光纖。,2、光纖傳感器的類型及組成,2020/7/7,67,光纖傳感器組成示意圖,2020/7/7,68,7.3.4 光纖傳感器的工作原理及類型特點,(1)抗電磁干擾能力強。常用光纖主要是由電絕緣、耐腐蝕的SiO2做成,工作時利用光子傳輸信息,因而不怕電磁場干擾,加之電磁干擾噪聲的頻率與光頻相比很低,對光波沒有干擾;此外,光波易于屏蔽,外界光頻性質的干擾也很難進入光纖。 (2)靈敏度高。 (3)重量輕、體積小。 (4)適于遙測??梢岳霉馔ㄓ嵓夹g組成遙測網。,3、光纖傳感器的特點,2020/7/7,69,7.3.5 光纖傳感器的應用,因光纖傳感器具有傳輸損耗小、靈敏度高、體積小、抗干擾能力強等特點。光纖傳感器主要應用在下列場合:由于傳感器傳輸距離遠,可以用于危險作業(yè);檢驗零部件細小部分;因安裝場地窄小,不能使用其它傳感器的場合;檢驗零部件上細小的顏色標記等。,2020/7/7,70,7.3.5 光纖傳感器的應用,1、光纖加速度傳感器,2020/7/7,71,7.3.5 光纖傳感器的應用,2、光纖輻射溫度傳感器 單波長測量原理:當達到某一溫度時,會出現(xiàn)暗紅色的輻射,隨著溫度增加,亮度也在加強。利用光電檢測器測量亮度即光強的變化,便能檢測溫度。,2020/7/7,72,專用的光纖
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