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文檔簡介

機器人培訓,1、什么是工業(yè)機器人2、工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和技術依托3、工業(yè)機器人和傳統(tǒng)設備比較的優(yōu)勢4、幾種常見機器人的結構形式特點5、主要機器人供應商,什么是機器人,定義,機器人的發(fā)展歷史,特點,機構和分類,機器人的依托技術,機械制造技術:結構設計、精密鑄造件、精密減速機等 控制技術：傳感器技術，伺服技術，運動控制技術，控制算法 IT技術：高性能IC 其他領域技術：焊接、粘接、機器視覺等,機器人和傳統(tǒng)專用設備的比較,常見機器人結構形式,直角坐標形式，結構簡單，但有效負載低，占地大，用于搬運、取模、涂膠等,常見機器人結構形式,六軸機器人，最通用的結構形式，廣泛適用與搬運、焊接、噴涂等行業(yè)定型化程度最高，品種齊全，在此基礎上有專用搬運的4軸改進形式。,常見機器人結構形式,平面關節(jié)機器人，用于電子行業(yè)的搬運，具備占地小速度快的特點。也有改進形式用來搬運的。,常見機器人結構形式,Deta結構機器人，電機固定，速度相當快，負載輕，活動范圍小，特別適用與包裝行業(yè),主要機器人供應商（通用機器人）,主要機器人供應商（通用機器人）,主要機器人供應商（通用機器人）,主

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