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文檔簡介

機(jī)器人培訓(xùn),1、什么是工業(yè)機(jī)器人2、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和技術(shù)依托3、工業(yè)機(jī)器人和傳統(tǒng)設(shè)備比較的優(yōu)勢4、幾種常見機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式特點(diǎn)5、主要機(jī)器人供應(yīng)商,什么是機(jī)器人,定義,機(jī)器人的發(fā)展歷史,特點(diǎn),機(jī)構(gòu)和分類,機(jī)器人的依托技術(shù),機(jī)械制造技術(shù):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密鑄造件、精密減速機(jī)等 控制技術(shù)：傳感器技術(shù)，伺服技術(shù)，運(yùn)動控制技術(shù)，控制算法 IT技術(shù)：高性能IC 其他領(lǐng)域技術(shù)：焊接、粘接、機(jī)器視覺等,機(jī)器人和傳統(tǒng)專用設(shè)備的比較,常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式,直角坐標(biāo)形式，結(jié)構(gòu)簡單，但有效負(fù)載低，占地大，用于搬運(yùn)、取模、涂膠等,常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式,六軸機(jī)器人，最通用的結(jié)構(gòu)形式，廣泛適用與搬運(yùn)、焊接、噴涂等行業(yè)定型化程度最高，品種齊全，在此基礎(chǔ)上有專用搬運(yùn)的4軸改進(jìn)形式。,常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式,平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，用于電子行業(yè)的搬運(yùn)，具備占地小速度快的特點(diǎn)。也有改進(jìn)形式用來搬運(yùn)的。,常見機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式,Deta結(jié)構(gòu)機(jī)器人，電機(jī)固定，速度相當(dāng)快，負(fù)載輕，活動范圍小，特別適用與包裝行業(yè),主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）,主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）,主要機(jī)器人供應(yīng)商（通用機(jī)器人）,主

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