MD38PC1用戶可編程卡說明書

1、MD380（用戶可編程）卡使用說明書MD系列模塊化矢量型變頻器選配件V0.1目 錄第1章 概述1第2章 安裝與設(shè)置22.1安裝到變頻器22.2硬件布局22.3接口說明32.3.1端子接口32.3.2跳線接口5第3章 與變頻器通訊配置63.1可編程模塊內(nèi)部通訊方法63.2變頻器通訊數(shù)據(jù)93.2.1數(shù)據(jù)接收表93.2.2數(shù)據(jù)發(fā)送表11第4章 相關(guān)功能碼說明13第5章 用戶編程卡的使用案例19第1章 概述感謝您使用匯川技術(shù) MD38PC1（用戶可編程）擴展卡。MD38PC1用戶可編程卡是一款集成PLC功能的擴展卡。用戶可以通過安裝該擴展卡，使MD380系列變頻器支持PLC(用戶可編程)功能。該卡與變

2、頻器無縫連接，使得PLC程序?qū)ψ冾l器的控制更簡單更快捷，相比PLC+變頻器的組合更有優(yōu)勢。在使用本產(chǎn)品前，請認真的閱讀本手冊。第2章 安裝與設(shè)置2.1 安裝到變頻器MD38PC1 卡內(nèi)嵌入?yún)R川技術(shù)的變頻器中，安裝前請關(guān)斷變頻器供電電源，10分鐘后等變頻器充電指示燈徹底熄滅才能進行安裝。請參考Error! Reference source not found.的安裝示意進行安裝。在MD38PC1卡插入變頻器后請固定相應(yīng)的螺釘。注意：MD38PC1擴展卡（用戶可編程卡）不允許帶電拆裝。圖 2.1 MD38PC1安裝示意圖2.2 硬件布局MD380PC1的硬件布局如Error! Reference

3、source not found.所示，圖 2.2 MD38CAN2硬件布局圖2.3 接口說明2.3.1 端子接口端子各個接口功能說明如Error! Reference source not found.所示。表 2.1 端子接口說明類別端子符號端子名稱功能說明電源+24V-COM外接+24V電源向外提供+24V電源，一般用作數(shù)字輸入輸出端子工作電源和外接傳感器電源最大輸出電流：200mAOP1數(shù)字輸入電源端子出廠時OP1與“+24V”已用跳線J8連接當要用外部電源時，OP1需與外部電源連接，且必須把J8取掉。模擬輸入AI3-PGND模擬量輸入端子31、光耦隔離輸入，可接受差分電壓輸入、電流輸

4、入、溫度檢測電阻輸入2、輸入電壓范圍：DC -10V10V 3、輸入電流范圍：DC -20mA20mA4、PTC,PT100溫度傳感器5、用撥碼開關(guān)S1決定輸入方式，不能多種功能同時使用功能數(shù)字輸入端子DI6-OP1數(shù)字輸入61、光耦隔離，兼容雙極性輸入2、輸入阻抗：2.4k3、電平輸入時電壓范圍：930VDI7-OP1數(shù)字輸入7DI8-OP1數(shù)字輸入8DI9-OP1數(shù)字輸入9DI10-OP1數(shù)字輸入10模擬輸出AO2-GND模擬輸出21、輸出電壓量的規(guī)格：0V10V2、輸出電流量的規(guī)格：0mV20mV繼電器輸出PA1- PC1繼電器1常開端子觸點驅(qū)動能力：AC250V，3A，COS=0.4。

5、DC 30V，1APA2- PC2繼電器2常開端子RS485通訊485+/485-485通訊接口端子Modbus-RTU協(xié)議通訊的輸入、輸出信號端子，隔離輸入GND485通訊隔離電源地RS422CN1用戶程序下載用戶程序下載口（9針Mini口）2.3.2 跳線接口表 2.2 跳線說明跳線號描述含義設(shè)置J2AI3輸入選擇-電壓、電流電壓電流J3AO2輸出選擇-電壓、電流電壓電流J1RS485終端匹配電阻選擇匹配電阻J7RUN/STOP選擇RUNSTOPJ8OP1連接方式選擇DI端子高電平有效DI端子低電平有效DI端子使用外部電源供電S1AI、PT100、PTC功能選擇AIPTCPT100第3章

6、與變頻器通訊配置 MD38PC1用戶可編程卡兼容匯川H1U 系列PLC編程環(huán)境，用戶可使用D 元件范圍為D0D6999，通過配置快表和慢表自收發(fā)來實現(xiàn)與變頻器的實時交互。MD380變頻器參數(shù)組中，A7、A9、U3組為用戶可編程卡專用功能組。通過A7-00設(shè)置用戶可編程卡功能是否有效，1為有效，0為無效。3.1 可編程模塊內(nèi)部通訊方法用戶可編程卡的開發(fā)環(huán)境為AutoShop，新建工程類型選擇MDI Card，如圖3-1所示。圖3-1 新建工程編程前，首先需要根據(jù)實際應(yīng)用配置交互表格，實現(xiàn)變頻器與可編程卡之間實時數(shù)據(jù)交互，以可編程模塊為主機，交互表格分為接收快表、發(fā)送快表、接收慢表、發(fā)送慢表，在工

7、程目錄下系統(tǒng)參數(shù)中進行設(shè)置，如圖3-2：圖3-2 自收發(fā)交互表配置中，變頻器功能碼為變頻器中數(shù)據(jù)，D元件地址為變頻器中數(shù)據(jù)對應(yīng)到PLC元件，用戶程序直接通過操作D元件數(shù)據(jù)來完成對變頻器的控制。接收快表：可編程卡讀變頻器(整表交互速度小于10ms)接收慢表：可編程卡讀變頻器(單幀交互速度小于20ms)發(fā)送快表：可編程卡寫變頻器(整表交互速度小于10ms)發(fā)送慢表：可編程卡寫變頻器(單幀交互速度小于20ms)用戶配置時只要向變頻器功能碼欄寫參數(shù)交互地址即可（發(fā)送表為可寫參數(shù)數(shù)據(jù)，接收表為可讀參數(shù)數(shù)據(jù)，詳細內(nèi)容請參考MD380 手冊），為了實現(xiàn)可編程控制卡和變頻器的一體化，AutoShop 的MDI

8、 Card 類的工程中對交互表預(yù)先進行了配置，用戶不能修改。其余功能碼在配置過程中，功能碼內(nèi)容可以由用戶設(shè)置（快表最多6 個，慢表最多27 個，配制過的序號必須連續(xù)，負責AutoS否則hop 編程軟件會報錯）。為了防止非法數(shù)據(jù)寫入變頻器，要對發(fā)送表進行默認值配置，即在默認值攔中寫入功能碼的對應(yīng)默認值（參考MD380 手冊）如圖3-3 所示。圖3-3 發(fā)送表配置方法配制過程中，要驗證配置的合法性，如果配置出錯，可編程模ERR 燈以2ms為周期進行閃爍，同時可以查看D7091 的值其對應(yīng)的出錯功能碼位置，（其余時刻讀出值為無效值）方式如表3-1D7091值表類型26接收快表26101130接收慢表

9、430201206發(fā)送快表16301330發(fā)送慢表430表3-1 配置報錯指示3.2 變頻器通訊數(shù)據(jù)在使用用戶可編程卡時，與變頻器之間的數(shù)據(jù)交互只需要配置交互表即可完成，將需要交互的變頻器參數(shù)與PLC指定范圍D元件綁定，即可完成變頻器參數(shù)與PLC指定D元件的實時交互刷新。實際程序開發(fā)中僅需要操作指定配置的D元件。MD380變頻器中存在F、A、U三組功能參數(shù)(具體參見MD380說明書)，在實際對應(yīng)時，交互地址規(guī)則如下地址高8位：F0FF組功能組高8位地址為F0FFA0AF組功能組高8位地址為A0AFU0UF組功能組高8位地址為707F地址低8位：低8位地址為功能參數(shù)索引值十六進制格式例如：功能參

10、數(shù)F3-18對應(yīng)地址為 F312功能參數(shù)U0-07對應(yīng)地址為70073.3 數(shù)據(jù)接收表接收表可配置為F組、A組、U組中所有數(shù)據(jù)特定數(shù)據(jù)描述如下：功能參數(shù)交互地址描述說明A9-00A9-29A900A91DPLC專用功能參數(shù)組通過變頻器修改該組參數(shù)值，PLC程序使用該值進行二次開發(fā)。例如：PLC程序中涉及到需要客戶修改的機械參數(shù)等不確定數(shù)據(jù)時，可以通過A9組使用戶修改，程序中使用該組數(shù)據(jù)。U0-077007DI輸入端子狀態(tài)MD380控制板DI端子狀態(tài)0-無效 1-有效BIT0：DI1狀態(tài)BIT1：DI2狀態(tài)BIT2：DI3狀態(tài)BIT3：DI4狀態(tài)BIT4：DI5狀態(tài)U0-097009AI1電壓M

11、D380控制板AI1電壓，單位為0.01VU0-10700AAI2電壓MD380控制板AI2電壓，單位為0.01VU0-59703B設(shè)定頻率-100.00%100.00%100.00%對應(yīng)最大頻率(F0-10)U0-60703C運行頻率-100.00%100.00%100.00%對應(yīng)最大頻率(F0-10)U0-61703D變頻器運行狀態(tài)Bit0：0-運行 1-停機Bit1、bit2：0-恒速 1-加速 2-減速Bit3：1-欠壓3.3.1 數(shù)據(jù)發(fā)送表發(fā)送表可配置F組、A組中可修改的數(shù)據(jù)以及U3特定數(shù)據(jù)描述如下：功能參數(shù)交互地址描述說明A7-03A703FMP輸出設(shè)定值范圍為0.0%100.0%

12、PLC程序操作值1000對應(yīng)100.0%A7-04A704AO輸出設(shè)定值范圍為0.0%100.0%PLC程序操作值1000對應(yīng)100.0%A7-05A705開關(guān)量輸出MD380數(shù)字輸出端子控制0-無效 1-有效Bit0：FMPBIT1：繼電器1BIT2：DO1A7-06A706用戶可編程卡頻率給定PLC給定-1000010000對應(yīng)實際含義-100.00100.00%(100.00%對應(yīng)最大頻率)A7-07A707用戶可編程卡轉(zhuǎn)矩給定PLC給定-20002000對應(yīng)實際轉(zhuǎn)矩給定-200.0%200.0%A7-08A708用戶可編程卡命令給定0：無命令1：正轉(zhuǎn)命令2：反轉(zhuǎn)命令3：正轉(zhuǎn)點動4：反轉(zhuǎn)

13、點動5：自由停機6：減速停機7：故障復(fù)位A7-09A709用戶可編程卡故障給定0：無故障8089：故障編碼給該值8089中值時，變頻器產(chǎn)生一個對應(yīng)該數(shù)值的故障，其它值不響應(yīng)U3-00U3-0973007309PLC專用監(jiān)視參數(shù)組配置該參數(shù)組中的值，可以完成U3組顯示D元件中數(shù)據(jù)當前值。實現(xiàn)通過變頻器鍵盤對PLC內(nèi)部程序變量的監(jiān)視第4章 相關(guān)功能碼說明A7-00可編程功能選擇出廠值0設(shè)定范圍0：無效 1：有效選擇為1時，MD380支持用戶可編程卡相關(guān)功能。A7-01輸出端子控制出廠值0設(shè)定范圍二進制設(shè)定0：變頻器控制1：PLC控制個位：FMP十位：繼電器1百位：DO1千位：FMR萬位：AO1用戶

14、可編程功能有效時，設(shè)置輸出端子的控制來源為變頻器本身或可編程卡用戶程序控制。A7-02可編程卡AI3、AO2功能選擇出廠值0設(shè)定范圍AI3AO20電壓輸入電壓輸出1電壓輸入電流輸出2電流輸入電壓輸出3電流輸入電流輸出4PTC 輸入電壓輸出5PTC 輸入電流輸出6PT100 輸入AO2 電壓輸出7PT100 輸入AO2 電流輸出A7-03FMP輸出出廠值0.0%設(shè)定范圍0.0%100.0%當FMP輸出端子控制來源為PLC時，F(xiàn)MP實際輸出值為A7-03中設(shè)置(用戶可編程卡通過改變A7-03的值實現(xiàn)對FMP輸出的控制)A7-04AO1輸出出廠值0.0%設(shè)定范圍0.0%100.0%當AO1輸出端子控

15、制來源為PLC時，AO1實際輸出值為A7-04中設(shè)置(用戶可編程卡通過改變A7-04的值實現(xiàn)對AO1輸出的控制)A7-05開關(guān)量輸出出廠值0設(shè)定范圍二進制設(shè)定個位：FMR十位：繼電器1百位：DO當數(shù)字輸出端子FMR、繼電器1、DO控制來源為PLC時，數(shù)字輸出端子狀態(tài)由A7-05中設(shè)置(用戶可編程卡程序直接通過控制元件Y2、Y3、Y4來控制FMR、繼電器1、DO1)A7-06可編程卡頻率給定出廠值0.00%設(shè)定范圍-100.00%100.00%當A7-00有效且頻率源為通訊給定時，設(shè)定頻率由A7-06確定，100.00%對應(yīng)最大頻率。用戶可編程卡程序通過交互數(shù)據(jù)表控制A7-06來實現(xiàn)對設(shè)定頻率的

16、給定控制。A7-07可編程卡轉(zhuǎn)矩給定出廠值0.0%設(shè)定范圍-200.0%200.0%當A7-00有效且轉(zhuǎn)矩控制時轉(zhuǎn)矩設(shè)定源選擇為通訊給定時，給定轉(zhuǎn)矩為A7-07中值。用戶可編程卡程序通過交互數(shù)據(jù)表控制A7-07來實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩控制時的轉(zhuǎn)矩給定控制。A7-08可編程卡命令給定出廠值0設(shè)定范圍0：無命令1：正轉(zhuǎn)命令2：反轉(zhuǎn)命令3：正轉(zhuǎn)點動4：反轉(zhuǎn)點動5：自由停機6：減速停機7：故障復(fù)位當A7-00有效且命令源為通訊給定時，控制作命令由A7-08確定。 用戶可編程卡程序通過交互數(shù)據(jù)表控制A7-08來實現(xiàn)對對變頻器的控制。A7-09可編程卡給定故障出廠值0設(shè)定范圍0：無故障8089：故障編碼當A7-00有

17、效時，通過設(shè)定A7-09為8089的值，產(chǎn)生一個對應(yīng)該值得故障，故障代碼為Error80Err89。用戶可編程卡程序通過交互數(shù)據(jù)表控制A7-09來實現(xiàn)用戶程序自定義變頻器故障。A9-00可編程卡專用參數(shù)0出廠值0設(shè)定范圍065535A9-01可編程卡專用參數(shù)1出廠值0設(shè)定范圍065535A9-02可編程卡專用參數(shù)2出廠值0設(shè)定范圍065535A9-03可編程卡專用參數(shù)3出廠值0設(shè)定范圍065535A9-04可編程卡專用參數(shù)4出廠值0設(shè)定范圍065535A9-05可編程卡專用參數(shù)5出廠值0設(shè)定范圍065535A9-06可編程卡專用參數(shù)6出廠值0設(shè)定范圍065535A9-07可編程卡專用參數(shù)7出廠

18、值0設(shè)定范圍065535A9-08可編程卡專用參數(shù)8出廠值0設(shè)定范圍065535A9-09可編程卡專用參數(shù)9出廠值0設(shè)定范圍065535A9-10可編程卡專用參數(shù)10出廠值0設(shè)定范圍065535A9-11可編程卡專用參數(shù)11出廠值0設(shè)定范圍065535A9-12可編程卡專用參數(shù)12出廠值0設(shè)定范圍065535A9-13可編程卡專用參數(shù)13出廠值0設(shè)定范圍065535A9-14可編程卡專用參數(shù)14出廠值0設(shè)定范圍065535A9組為可編程卡專用功能參數(shù)組。此功能參數(shù)組作為配合客戶使用可編程卡二次開發(fā)使用，對于用戶程序中一些需要設(shè)置的參數(shù)數(shù)據(jù)，可以通過交互表直接使用A9組參數(shù)數(shù)據(jù)。該組參數(shù)中數(shù)據(jù)范圍都為065535。U3-00可編程卡監(jiān)視參數(shù)0出廠值0U3-01可編程