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1、1,1,【 主要內(nèi)容】,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(1),使用戶能以人類自然技能與虛擬環(huán)境交互的工具。,2,根據(jù)功能和特點不同分為: 跟蹤定位設備 立體顯示設備 手部數(shù)據(jù)交互設備 聲音輸出設備 等等,輸入設備 輸出設備 生成設備,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(2),3,1.1 輸入設備,基于自然的交互設備,用于對虛擬世界信息的輸入。 三維定位跟蹤設備,用于對輸入設備在三維空間中的位置進行判斷,并送入虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(3),4,1.1 輸入設備基于自然的交互設備,數(shù)據(jù)手套:作為一只虛擬的手用于與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)進行交互。計算機通過應用程序識別出用戶的手在虛擬世界中操作時的姿
2、勢,執(zhí)行相應的操作。在實際應用中,數(shù)據(jù)手套還必須配有空間位置跟蹤器,檢測手在空間中的實際方位及運動方向。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(4),5,1.1 輸入設備基于自然的交互設備,數(shù)據(jù)衣:讓虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)識別全身運動而設計的輸入裝置,可以檢測出人的四肢、腰部等部位的活動,以及各關節(jié)彎曲的角度。它能對人體大約50多個不同的關節(jié)進行測量,通過光電轉換,身體的運動信息送入計算機進行圖像重建。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(5),6,1.1 輸入設備基于自然的交互設備,三維控制器: 三維鼠標 力矩球 三維掃描儀,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(6),7,1.1 輸入設備三維定位跟蹤設備,三維定位跟蹤設備:檢測
3、位置與方位,并將其數(shù)據(jù)報告給虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。,虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中常需要檢測頭部與手的位置。要檢測頭與手在三維空間中的位置和方向,一般要跟蹤6個不同的運動方向,即沿X、Y、Z坐標軸的平動和沿X、Y、Z軸方向的轉動。由于這幾個運動都是相互正交的,因此共有6個獨立變量,即對應于描述三維對象的寬度、高度、深度、俯仰角、轉動角和偏轉角,稱之為六自由度(DOF)。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(7),8,1.1 輸入設備三維定位跟蹤設備,空間跟蹤設備的要求: 數(shù)據(jù)采樣率高且傳輸數(shù)據(jù)速度快,既要滿足精確度的需要,同時又不能出現(xiàn)明顯滯后。 抗干擾性要強,也就是受環(huán)境影響要小。 ,不能因為增加了跟蹤設備影響用對被檢測的
4、物體必須是無干擾的戶的運動等。 真實世界和虛擬世界之間相一致的整合能力。 多個用戶及多個跟蹤設備可以在工作區(qū)域內(nèi)自由移動,不會相互之間產(chǎn)生影響。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(8),9,1.2 輸出設備-視覺感知設備,視覺感知設備:主要是向用戶提供立體寬視野的場景顯示,并且這種場景的變化會實時改變。,臺式VR顯示系統(tǒng),1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(9),10,1.2 輸出設備-視覺感知設備,頭盔顯示器,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(10),11,1.2 輸出設備-聽覺感知設備,聽覺感知設備:提供虛擬世界中的三維真實感聲音的輸入及播放。一般由耳機和專用聲音卡組成。通常用專用聲音卡將單通道或普通立體聲源
5、信號處理成具有雙耳效應的三維虛擬立體聲音。,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(11),12,1.2 輸出設備-觸覺感知設備,觸覺感知設備:力覺感知設備主要是要求能反饋力的大小和方向,而觸覺感知應包含一般的接觸感,進一步應包含感知物體的質(zhì)感、紋理感及溫度感等。目前能實現(xiàn)的僅僅是模擬一般的接觸感,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(12),13,1.3 虛擬世界生成設備,計算機是虛擬世界的主要生成設備; 要求計算機及具有高速的CPU和強的圖形處理能力,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(13),14,1.3 虛擬世界生成設備,虛擬世界生成設備的主要功能: 視覺通道信號產(chǎn)生與顯示:生成顯示所需三維立體、高真實感復雜場景,
6、并能根據(jù)視點的變化進行實時繪制。 聽覺通道信號生成與顯示:支持三維真實感聲音的生成與播放。所謂三維真實感聲音是具有動態(tài)方位感、距離感和三維空間效應的聲音。 觸覺與力覺通道信號生成與顯示:,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(14),15,1.3 虛擬世界生成設備,視覺通道信號的產(chǎn)生和處理: 幀頻和延遲時間的要求 計算能力和場景復雜性,1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(15),16,1.3 虛擬世界生成設備,虛擬世界生成設備主要分為: 基于高性能個人計算機的VR系統(tǒng) 基于高性能圖形工作站的VR系統(tǒng) 高度并行的計算機系統(tǒng)的VR系統(tǒng) 基于分布式計算機的VR系統(tǒng),1 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的硬件設備(16),17,1.3 虛
7、擬世界生成設備,虛擬世界生成設備主要分為: 基于高性能個人計算機的VR系統(tǒng) 基于高性能圖形工作站的VR系統(tǒng) 高度并行的計算機系統(tǒng)的VR系統(tǒng) 基于分布式計算機的VR系統(tǒng),2 虛擬現(xiàn)實軟件系統(tǒng)(1),18,2.1 場景繪制過程,圖形繪制分為三個階段: 應用程序階段 幾何處理階段 光柵化階段,2 虛擬現(xiàn)實軟件系統(tǒng)(2),19,2.2 3ds中的烘焙處理,3ds中的貼圖烘焙技術就是一種把max光照信息渲染成貼圖的方式,而后把這個烘焙后的貼圖再貼回到場景中去的技術。,示例演示,烘焙格式: Lightingmap Completemap,20,3 ATX動態(tài)貼圖使用(1),3.1 ATX動態(tài)貼圖編輯器界面,21,3 ATX動態(tài)貼圖使用(2),3.2 ATX動態(tài)貼圖的創(chuàng)建,注意命名方法,22,3 ATX動態(tài)貼圖使用(3),3.2 ATX動態(tài)貼圖的應用,應用案例演示,4 角色動畫的應用(1),23,4.1 角色庫的添加,4 角色動畫的應用(2),24,4.2 角色調(diào)用,4 角色動畫的應用(3),25,4.3 動作庫的添加,4 角色動畫的應用(4),26,4.4 動作庫的引用,4 角色動畫的應用(5),27,4.5 創(chuàng)建路徑動畫,本節(jié)小結,28,虛擬現(xiàn)
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