PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

1、基本思路：在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制的要求，通過(guò)多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加中間編程元件和觸點(diǎn)，以得到一個(gè)較為滿意的程序。 基本特點(diǎn)：沒有普遍的規(guī)律可以遵循，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系。 適用場(chǎng)合：可用于邏輯關(guān)系較簡(jiǎn)單的梯形圖程序設(shè)計(jì)。 基本步驟: 分析控制要求、選擇控制原則； 設(shè)計(jì)主令和檢測(cè)元件，確定輸入輸出設(shè)備； 設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序； 檢查修改和完善程序。,4.1 PLC程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法,4.1.1起動(dòng)保持停止電路,4.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,X0 X1

2、 X2 X3 COM,Y0 Y1 COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,X0,X1,X1,X0,Y0,Y1,Y0,Y1,X2,Y1,X2,Y0,X3,X3,X0 X1 X2 X3 COM,Y0 Y1 COM,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,X0 X1 X2 X3 X4 X10 COM,Y0 Y1 COM,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,SQ1,SQ2,刀架開始時(shí)在限位開關(guān)X4處，按下啟動(dòng)按鈕X0，刀架左行，開始鉆削加工，到限位開關(guān)X3所在的位置時(shí)，停止進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削，6S后定時(shí)時(shí)間到

3、，刀架自動(dòng)返回起始位置,Y0,Y1,X3,X4,X3,Y0,Y0,X0,X3,T0 K60,T0,Y1,Y1,X4,X1,X1,X0,Y0,Y1,X2,X2,X10,X10,刀架開始時(shí)在限位開關(guān)X4處，按下啟動(dòng)按鈕X0，刀架左行，開始鉆削加工，到限位開關(guān)X3所在的位置時(shí)，停止進(jìn)給，鉆頭繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行無(wú)進(jìn)給切削，6S后定時(shí)時(shí)間到，刀架自動(dòng)返回起始位置,例：當(dāng)X0接通后，Y0過(guò)5000S后得電并保持，至到X1常閉斷開為止。,問(wèn)題1:當(dāng)一個(gè)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間不夠時(shí)，怎么辦?,4.2.1定時(shí)器范圍的擴(kuò)展,練習(xí):設(shè)計(jì)一個(gè)午休鬧鐘梯形圖,每天零點(diǎn)時(shí),限位開關(guān)(x0)自動(dòng)閉合,開始計(jì)時(shí),下午十四點(diǎn)鬧鈴(Y0)

4、自動(dòng)響.,RST C0,X0,T0,T0 K50400,T0,C0 K10,C0,Y0,X0,4.2.2 閃爍電路,4.2.3 延時(shí)接通延時(shí)斷開電路,T1 K70,Y1,4.2.4 使用定時(shí)器區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路圖,ZCP K50 K80 T0 M10,X0,時(shí)序控制電路中,當(dāng)有一個(gè)起動(dòng)命令后,其余個(gè)環(huán)節(jié)由時(shí)間繼電器按照順序自動(dòng)控制,直到結(jié)束,當(dāng)T0 當(dāng)前值80 M12得電,T0 K81,ZCP K0 K80 T0 M10,ZCP K150 K200 T0 M13,ZCP K40 K110 T0 M16,ZCP K0 K50 T0 M10,ZCP K200 K300 T0 M13,ZCP K90 K250 T0 M16,X0,M0,T0,T1,T2,Y0,Y1,3S 4S 3S,X0,M0,M0,M0,T0 K30,T0,T1 K40,T1,T2 K30,T0,Y0,M0,Y1,T1,T2,X0,Y0,Y1,Y2,8S 12S 10S,練習(xí):,4.3 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法,繼電器系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn),已經(jīng)被證明能夠完成系統(tǒng)要求的控制功能,繼電器控制,X0 X4,X1 X5,M0 X6 X1 Y1,M0 X6 X0 Y0,M0 X6 Y3 X10,M1