New順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì).ppt

1、順序控制設(shè)計(jì)法,順序功能圖及其應(yīng)用,順序控制,順序控制:按照生產(chǎn)工藝預(yù)先設(shè)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)的過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。 按照順序進(jìn)行控制操作，后面的操作依賴于前面的操作； 順序控制設(shè)計(jì)法：根據(jù)順序控制的工藝要求，把順序控制分成順序相聯(lián)的若干階段并繪出順序功能圖，根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖。,順序功能圖,順序功能圖：（功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。 順序功能圖是一種描述性的圖形，而不是程序，本身和程序無關(guān)。 由步（狀態(tài)或過程）、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、有向線段組成。,順序控制示例,I0.1=1,I0

2、.4=1,I0.0=1,I0.2=1,I0.3=1,I0.4=1,I0.2=1,I0.0=1,SM0.1=1,順序控制示例,1、表示方向的線如果是從左到右或從上到下箭頭可以省略。 2、加橫線表示轉(zhuǎn)換。 3、轉(zhuǎn)換條件表示其值為ON（1）才能夠轉(zhuǎn)換。,順序控制示例,順序控制示例,順序功能圖基本概念,步：把順序控制過程分成若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，一般用編程元件M或順序控制繼電器S來代表各步。 可以理解為順序控制目前所處的狀態(tài)或階段； 步是根據(jù)輸出狀態(tài)變化來劃分的，輸出狀態(tài)不一樣，就分成不同的步，在任何一步之內(nèi)，輸出狀態(tài)不變。 順序功能圖中步用方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號(hào)。,步的編

3、號(hào),順序功能圖基本概念,初始步：如系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱之為初始步。 每個(gè)順序功能圖都必須有一個(gè)初始步。 順序功能圖中初始步用雙線方框表示，方框中的數(shù)字表示步的編號(hào),初始步編號(hào),順序功能圖基本概念,活動(dòng)步：控制系統(tǒng)當(dāng)前處在某一階段時(shí)，該步處于活動(dòng)狀態(tài)，稱該步為“活動(dòng)步”，步處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的動(dòng)作被執(zhí)行，其狀態(tài)元件的值為1（ON）。 前級(jí)步和后級(jí)步：一個(gè)步前面的和自己直接相連的步稱為前級(jí)步，后面的和自己直接相連的步稱為后級(jí)步，自己本身稱之為當(dāng)前步。(是相對(duì)的概念),順序功能圖基本概念,控制系統(tǒng)可以分成兩個(gè)部分：被制系統(tǒng)和施控系統(tǒng)。 步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作和命令：在施控系統(tǒng)中發(fā)出的信號(hào)，稱之為命令；

4、對(duì)被控系統(tǒng)來講，則是動(dòng)作。為描述方便，把兩者都稱之為動(dòng)作。 每一步可以完成不同的動(dòng)作。,順序功能圖基本概念,動(dòng)作的表示：步的動(dòng)作在步的后用方框注明，和步之間用線連在一起。 兩者方法表示的意思一樣。 不表示動(dòng)作的先后順序，同一個(gè)步的動(dòng)作應(yīng)該是同時(shí)完成。 不同的動(dòng)作類型可以加不同的修飾詞，表示不同的含義。P54 表41,表示方法：,順序功能圖基本概念,有向連線：為表示各個(gè)步之間的連接關(guān)系和先后關(guān)系，步和步之間用帶箭頭的線連在一起。同時(shí)，有向連線確定步的轉(zhuǎn)換方向。 當(dāng)步是從上到下或從左到右時(shí)，箭頭可以不畫。如果不是從上倒下或從左到右，必須畫出箭頭，以表明轉(zhuǎn)換的方向。,順序功能圖基本概念,轉(zhuǎn)換：步從一

5、個(gè)步轉(zhuǎn)到一下個(gè)步的動(dòng)作，稱之為轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換用有線連線和于有向連線相垂直的線表示。 轉(zhuǎn)換條件：使當(dāng)前步進(jìn)到下一個(gè)步的信號(hào)，稱為轉(zhuǎn)換條件。轉(zhuǎn)換條件可以是輸入信號(hào)，如按鈕的接通和斷開等；也可是PLC內(nèi)部信號(hào)，如時(shí)間繼電器的信號(hào)，計(jì)數(shù)器的信號(hào)等。轉(zhuǎn)換條件可以是多個(gè)信號(hào)的與、或、非的組合，也可以是信號(hào)的上升沿或下降沿。 轉(zhuǎn)換條件直接標(biāo)示在轉(zhuǎn)換旁邊。表示:信號(hào)為有效時(shí)才可以轉(zhuǎn)換。,組合轉(zhuǎn)換條件的表示,與的關(guān)系,上升沿,或的關(guān)系并且下降沿,順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)基本原則,繪制順序功能圖注意事項(xiàng)： 兩個(gè)步之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。 兩個(gè)轉(zhuǎn)換之間不可直接相連，中間必須用轉(zhuǎn)換分隔開。 必須要有初始步；

6、復(fù)位所有的輸出和其他步。 順序功能圖必須是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，不能出現(xiàn)“到此為止”的情況。 注意:此4點(diǎn)可以是檢驗(yàn)順序功能圖是否繪制正確的標(biāo)準(zhǔn)。,順序功能圖中的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)基本原則,順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足: 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后應(yīng)完成的動(dòng)作 和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動(dòng)步。 和轉(zhuǎn)換相連的所有前級(jí)步都變成非活動(dòng)步。,順序功能圖的基本結(jié)構(gòu),A) 單系列 每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，并且每一步后面只有一個(gè)步 B）選擇系列 選擇系列的開始稱為分支。選擇系列結(jié)束稱為合并。 分支時(shí)轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在分支線下面。 合并時(shí)轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在

7、合并線上面。 選擇系列中同時(shí)只有一個(gè)活動(dòng)步。 C） 并行系列 分支時(shí)轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在分支線上面。 合并時(shí)轉(zhuǎn)換必須標(biāo)在合并線下面。 同時(shí)可以有多個(gè)活動(dòng)步。,順序功能圖繪制,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,T37,T38,順序功能圖的基本繪制舉例,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.0,交通控制燈的順序功能圖,交通控制燈的順序功能圖,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,M0.4,M0.5,M0.1,交通控制燈的順序功能圖,順序功能圖的基本繪制舉例,剪板機(jī)控制過程說明： 開始狀態(tài)，壓鉗和剪刀在最上側(cè)，限位開關(guān)I0.0和I0.1為ON 按下啟動(dòng)按鈕I1.0后，工料向右行（Q

8、0.0為ON）至限位開關(guān)I0.3為ON 壓鉗下行（Q0.1為ON），壓緊板料后，壓力繼電器I0.4為ON，壓鉗保持壓緊。 剪刀下行（Q0.2），工料剪完后I0.2為ON，壓鉗和剪刀同時(shí)上行（Q0.3和Q0.4為ON 而Q0.1Q0.2為OFF）碰到I0.0和I0.1后停止，等待下一次啟動(dòng)。,順序功能圖的繪制,使用起保停電路的順序功能圖設(shè)計(jì)方法,順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足: 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后應(yīng)完成的動(dòng)作 和轉(zhuǎn)換相連的所有后續(xù)步都為活動(dòng)步。 和轉(zhuǎn)換相連的所有前級(jí)步都變成非活動(dòng)步。,使用起保停電路的順序功能

9、圖設(shè)計(jì)方法,順序功能圖中可以把每一步當(dāng)成一個(gè)輸出，就可以用啟、保、?；芈穪碓O(shè)計(jì)程序。 每步相應(yīng)的有其啟動(dòng)、停止和保持的條件。 啟動(dòng)的條件是什么？,使用起保停電路的順序功能圖設(shè)計(jì)方法（以步為中心）,設(shè)計(jì)方法： 即先找出每一步的啟動(dòng)、停止、保持的條件。 按照啟保停原則設(shè)計(jì)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的PLC程序。（不包括輸出的處理） 集中輸出，把所有相同的輸出集中到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。 每步都應(yīng)有對(duì)應(yīng)的啟保停程序。,單系列編程方法風(fēng)機(jī)控制程序,風(fēng)機(jī)控制程序,風(fēng)機(jī)控制程序,選擇和并行系列的編程方法,選擇和并行系列的編程方法,選擇和并行系列的編程方法,以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì),啟、保、?；芈肥且皂樞蚬δ軋D中的步為

10、中心來設(shè)計(jì)其程序，相應(yīng)的還有以轉(zhuǎn)換為中心來設(shè)計(jì)程序，稱之為以轉(zhuǎn)換為中心的程序設(shè)計(jì)方法。主要是利用R、S指令來實(shí)現(xiàn)的。,以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì),方法： 找出所有的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、前級(jí)步和后級(jí)步； 用前級(jí)步的常開接點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)后置為（S）后級(jí)步，復(fù)位（R）前級(jí)步； 集中輸出，相同的輸出集中到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中； 每步都應(yīng)有對(duì)應(yīng)的程序； 初試步復(fù)位所有其他的步,以轉(zhuǎn)換為中心的順序功能圖的PLC程序設(shè)計(jì),并行和選擇系列,并行和選擇系列實(shí)例,并行和選擇系列實(shí)例,并行和選擇系列,正常時(shí)停在中間 按下左行(I0.0)或右行(I0.1)按鈕后，小車向左(Q3.6)或向右(Q3.7)移動(dòng)。（控制小車的電機(jī)正反轉(zhuǎn)） 當(dāng)小車到最左(I3.7)或最右(I3.6)端