福大課件機(jī)械制造工程學(xué)~第二篇-第二章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析.ppt

1、第二章工作母機(jī)的運(yùn)動(dòng)解析如下：1.平面2 .圓柱面3 .圓錐面4 .成形表面(螺紋)5.成形表面6 .成形表面(壓印魯特琴表面)、第一節(jié)工件表面的成形方法、一、工件的表面形式、1 .旋轉(zhuǎn)表面旋轉(zhuǎn)而形成圓1向v方向旋轉(zhuǎn)的球面，2 .縱向的表面直線移動(dòng)而形成說明平面縱曲面直母線成形面用刨床、刀片、成形銑刀盤、平面磨床等工作母機(jī)加工的表面為縱表面。 2、特形表面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)形成的表面。 螺旋面形成直線1沿螺旋2運(yùn)動(dòng)，即一邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)v一邊在軸線方向移動(dòng)v的螺旋面。從一條線(母線)沿另一條線(導(dǎo)線)的運(yùn)動(dòng)軌跡面、二、工件表面的形成、圓柱面圓錐面、可逆表面：母線和導(dǎo)線的交換形成面不變，不可逆表面：母線和導(dǎo)

2、線的交換形成面、發(fā)生線、發(fā)生線2 ) . 產(chǎn)生線的形成，產(chǎn)生線的形成，尺蕾絲花邊(軌跡法)刃1形成一點(diǎn)，產(chǎn)生線2是刃1經(jīng)由軌跡運(yùn)動(dòng)3形成。 在手工工具5和工件4之間需要相對運(yùn)動(dòng)。 成形法刃為線段1，符合工件發(fā)生線2。 因此，生產(chǎn)線由刀具1實(shí)現(xiàn)，刀具5的工件4之間不需要相對運(yùn)動(dòng)。 發(fā)生線的形成，旋轉(zhuǎn)切割法(切線法)刃是1點(diǎn)1，發(fā)生線2是旋轉(zhuǎn)的刃的運(yùn)動(dòng)軌跡的切線。 切削時(shí)的手工工具5的旋轉(zhuǎn)中心按照一定的規(guī)則進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)3，刀刃的運(yùn)動(dòng)軌跡是一系列的圓，它們的切線形成發(fā)生線。 但是，手工工具和工件之間需要兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)。 一個(gè)是刀刃的旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)是刀刃相對于工件的移動(dòng)。 范成法(展成法)刃是線段，與工件

3、的發(fā)生線不一致，發(fā)生線是刃相對于刀具和工件滾動(dòng)時(shí)形成的一系列軌跡線的包絡(luò)曲線。 此時(shí)，手工工具和工件之間只需要一個(gè)相對運(yùn)動(dòng)，稱為風(fēng)扇運(yùn)動(dòng)，是手工工具運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)的組合。 注意：此時(shí)，機(jī)床只能提供一個(gè)手工工具和工件之間的相對運(yùn)動(dòng)(復(fù)合)，并且可以分成兩個(gè)單元進(jìn)行遠(yuǎn)動(dòng)，但它們之間存在著嚴(yán)格的關(guān)系。 r=v。 表面形成方法、表面形成方法是導(dǎo)電條形成方法和合十禮形成方法的組合。 常見的表面形成方法有9種：結(jié)論：1 ) .在同一工件形狀的表面，有多個(gè)形成方法2 ) .能夠形成多個(gè)表面形狀的同一方法3 ) .如果刃的形狀變得復(fù)雜，則原來如此、加工所需的運(yùn)動(dòng)變少。 2節(jié)在工作母機(jī)的運(yùn)動(dòng)，根據(jù)在工作母機(jī)的運(yùn)

4、動(dòng)的作用，可以分為成形運(yùn)動(dòng)和非成形運(yùn)動(dòng)。 成型運(yùn)動(dòng)：相對運(yùn)動(dòng)形成工作母機(jī)上的手工工具和工件，表面發(fā)生線，稱為表面成型運(yùn)動(dòng)，簡稱成型運(yùn)動(dòng)。 分為單純運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 注意：成形運(yùn)動(dòng)各自用文字表示不同的運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)一符號：直線運(yùn)動(dòng)用a表示，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用b表示。 例如車外圓簡單表面成形運(yùn)動(dòng)、圓柱面、母線：圓1、托尺蕾絲花邊、一個(gè)運(yùn)動(dòng)、B1、導(dǎo)線：直線2、托尺蕾絲花邊、一個(gè)運(yùn)動(dòng)、A2、例如車外圓簡單表面成形運(yùn)動(dòng)、圓柱面、例如：車螺紋復(fù)合表面成形運(yùn)動(dòng)、螺旋、母線：螺紋軸向截面輪廓、成形法、無需成形運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)線：螺旋、托尺蕾絲花邊、1個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)、B11 A12、例如：車錐螺紋復(fù)合表面成形運(yùn)動(dòng)、錐螺紋、 復(fù)合運(yùn)動(dòng)：

5、必須構(gòu)成獨(dú)立于兩個(gè)以上的尤針織面料運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，并在各尤針織面料運(yùn)動(dòng)之間保持嚴(yán)格的變速比關(guān)系。 這種運(yùn)動(dòng)稱為復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 練習(xí)1 :成形表面、母線：圓2、托尺蕾絲花邊、一個(gè)簡單的運(yùn)動(dòng)、B1、導(dǎo)線：曲線1、托尺蕾絲花邊、一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)、A21 A22、練習(xí)2:(范成法/展開法)、非成形運(yùn)動(dòng)：在工作母機(jī)中除了上述的表面成形運(yùn)動(dòng)以外，還必須具備與形成發(fā)生線無關(guān)的一些成形運(yùn)動(dòng)主要有切入運(yùn)動(dòng)、分度運(yùn)動(dòng)、輔助運(yùn)動(dòng)、控制運(yùn)動(dòng)和校正運(yùn)動(dòng)等。 第三節(jié)工作母機(jī)的傳動(dòng)、一、傳動(dòng)的基本構(gòu)成、動(dòng)力源、傳動(dòng)裝置、促動(dòng)器、給促動(dòng)器提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置、執(zhí)行工作母機(jī)運(yùn)動(dòng)的零配件、電滾子、可在多個(gè)運(yùn)動(dòng)中共用一個(gè)

6、運(yùn)動(dòng)源對于每個(gè)運(yùn)動(dòng)也可分別具有運(yùn)動(dòng)源。 主軸、刀架、工作臺等，如齒輪、鏈輪、帶輪、螺桿、螺母柱等，是傳遞運(yùn)動(dòng)的末端部件，是連結(jié)動(dòng)力源和致動(dòng)器或致動(dòng)器之間的一系列的致動(dòng)器，稱作傳動(dòng)鏈條。 傳動(dòng)鏈條兩端的構(gòu)成零配件稱為終端，可以是動(dòng)力源或驅(qū)動(dòng)器。 根據(jù)傳動(dòng)鏈條的性質(zhì)，分為二、工作母機(jī)的傳動(dòng)聯(lián)系、外聯(lián)系、動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)聯(lián)系，稱為外聯(lián)系。 為實(shí)現(xiàn)外聯(lián)而依次串聯(lián)的傳動(dòng)副稱為外聯(lián)傳動(dòng)鏈條。 外連傳動(dòng)鏈條模式圖a ) .機(jī)械式b ) .直連式、注意：傳動(dòng)鏈條的兩末端部件間不需要嚴(yán)密的傳動(dòng)比關(guān)系。 例如，用托尺蕾絲花邊車削外周時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架的移動(dòng)這兩個(gè)外連傳動(dòng)鏈條。 內(nèi)聯(lián)絡(luò)，執(zhí)行子和執(zhí)行子之間的

7、傳達(dá)聯(lián)絡(luò)稱為內(nèi)聯(lián)絡(luò)。為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)部聯(lián)絡(luò)，將依次串聯(lián)的傳動(dòng)副稱為內(nèi)部聯(lián)絡(luò)傳動(dòng)鏈條。 內(nèi)連接傳動(dòng)鏈條：該傳動(dòng)鏈條由3對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將2個(gè)作動(dòng)器即主軸和刀架連接起來，保證主軸旋轉(zhuǎn)1周，刀架移動(dòng)1個(gè)被加工導(dǎo)軌，使2個(gè)聯(lián)針織面料運(yùn)動(dòng)形成復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 注意：傳動(dòng)鏈條的兩個(gè)端件之間需要：車削螺紋主軸與刀架之間的傳動(dòng)鏈條等嚴(yán)格的傳動(dòng)比關(guān)系。 內(nèi)連傳動(dòng)鏈條不能使用帶傳動(dòng)、摩擦輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)。 在傳動(dòng)鏈條中通常包含兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，有定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比和傳動(dòng)方向一定的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如定比齒輪對、蝸輪對、螺紋螺母柱對等兩種。 三、傳動(dòng)原理圖，傳動(dòng)原理圖為了便于研究工作母機(jī)的傳動(dòng)原理，將動(dòng)力源、致動(dòng)器之間的傳動(dòng)關(guān)系用幾個(gè)簡單符號表示的示意圖。 并不表現(xiàn)實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量。 傳動(dòng)系統(tǒng)圖表示工作母機(jī)全運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)關(guān)系的示意圖，用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的符號表示各種傳動(dòng)要素，被描繪在能夠按照運(yùn)動(dòng)傳遞的順序反映工作母機(jī)外形和各主要零配件相互位置的展開圖上。只顯示傳動(dòng)關(guān)系，不顯示各零配件的實(shí)際尺寸和位置，傳動(dòng)原理圖常用符號，a ) .電滾子b ) .機(jī)床主軸d ) .刀具e ) .合成機(jī)構(gòu)f ) .傳動(dòng)比不變的交換機(jī)制g )