福大課件機械制造工程學(xué)~第二篇-第二章 機床的運動分析.ppt

1、第二章工作母機的運動解析如下：1.平面2 .圓柱面3 .圓錐面4 .成形表面(螺紋)5.成形表面6 .成形表面(壓印魯特琴表面)、第一節(jié)工件表面的成形方法、一、工件的表面形式、1 .旋轉(zhuǎn)表面旋轉(zhuǎn)而形成圓1向v方向旋轉(zhuǎn)的球面，2 .縱向的表面直線移動而形成說明平面縱曲面直母線成形面用刨床、刀片、成形銑刀盤、平面磨床等工作母機加工的表面為縱表面。 2、特形表面復(fù)雜運動形成的表面。 螺旋面形成直線1沿螺旋2運動，即一邊進行旋轉(zhuǎn)運動v一邊在軸線方向移動v的螺旋面。從一條線(母線)沿另一條線(導(dǎo)線)的運動軌跡面、二、工件表面的形成、圓柱面圓錐面、可逆表面：母線和導(dǎo)線的交換形成面不變，不可逆表面：母線和導(dǎo)

2、線的交換形成面、發(fā)生線、發(fā)生線2 ) . 產(chǎn)生線的形成，產(chǎn)生線的形成，尺蕾絲花邊(軌跡法)刃1形成一點，產(chǎn)生線2是刃1經(jīng)由軌跡運動3形成。 在手工工具5和工件4之間需要相對運動。 成形法刃為線段1，符合工件發(fā)生線2。 因此，生產(chǎn)線由刀具1實現(xiàn)，刀具5的工件4之間不需要相對運動。 發(fā)生線的形成，旋轉(zhuǎn)切割法(切線法)刃是1點1，發(fā)生線2是旋轉(zhuǎn)的刃的運動軌跡的切線。 切削時的手工工具5的旋轉(zhuǎn)中心按照一定的規(guī)則進行軌跡運動3，刀刃的運動軌跡是一系列的圓，它們的切線形成發(fā)生線。 但是，手工工具和工件之間需要兩個相對運動。 一個是刀刃的旋轉(zhuǎn)，另一個是刀刃相對于工件的移動。 范成法(展成法)刃是線段，與工件

3、的發(fā)生線不一致，發(fā)生線是刃相對于刀具和工件滾動時形成的一系列軌跡線的包絡(luò)曲線。 此時，手工工具和工件之間只需要一個相對運動，稱為風(fēng)扇運動，是手工工具運動和工件旋轉(zhuǎn)的組合。 注意：此時，機床只能提供一個手工工具和工件之間的相對運動(復(fù)合)，并且可以分成兩個單元進行遠動，但它們之間存在著嚴格的關(guān)系。 r=v。 表面形成方法、表面形成方法是導(dǎo)電條形成方法和合十禮形成方法的組合。 常見的表面形成方法有9種：結(jié)論：1 ) .在同一工件形狀的表面，有多個形成方法2 ) .能夠形成多個表面形狀的同一方法3 ) .如果刃的形狀變得復(fù)雜，則原來如此、加工所需的運動變少。 2節(jié)在工作母機的運動，根據(jù)在工作母機的運

4、動的作用，可以分為成形運動和非成形運動。 成型運動：相對運動形成工作母機上的手工工具和工件，表面發(fā)生線，稱為表面成型運動，簡稱成型運動。 分為單純運動和復(fù)合運動。 注意：成形運動各自用文字表示不同的運動，統(tǒng)一符號：直線運動用a表示，旋轉(zhuǎn)運動用b表示。 例如車外圓簡單表面成形運動、圓柱面、母線：圓1、托尺蕾絲花邊、一個運動、B1、導(dǎo)線：直線2、托尺蕾絲花邊、一個運動、A2、例如車外圓簡單表面成形運動、圓柱面、例如：車螺紋復(fù)合表面成形運動、螺旋、母線：螺紋軸向截面輪廓、成形法、無需成形運動、導(dǎo)線：螺旋、托尺蕾絲花邊、1個復(fù)合運動、B11 A12、例如：車錐螺紋復(fù)合表面成形運動、錐螺紋、 復(fù)合運動：

5、必須構(gòu)成獨立于兩個以上的尤針織面料運動的運動，并在各尤針織面料運動之間保持嚴格的變速比關(guān)系。 這種運動稱為復(fù)合運動。 練習(xí)1 :成形表面、母線：圓2、托尺蕾絲花邊、一個簡單的運動、B1、導(dǎo)線：曲線1、托尺蕾絲花邊、一個復(fù)合運動、A21 A22、練習(xí)2:(范成法/展開法)、非成形運動：在工作母機中除了上述的表面成形運動以外，還必須具備與形成發(fā)生線無關(guān)的一些成形運動主要有切入運動、分度運動、輔助運動、控制運動和校正運動等。 第三節(jié)工作母機的傳動、一、傳動的基本構(gòu)成、動力源、傳動裝置、促動器、給促動器提供運動和動力的裝置、傳遞運動和動力的裝置、執(zhí)行工作母機運動的零配件、電滾子、可在多個運動中共用一個

6、運動源對于每個運動也可分別具有運動源。 主軸、刀架、工作臺等，如齒輪、鏈輪、帶輪、螺桿、螺母柱等，是傳遞運動的末端部件，是連結(jié)動力源和致動器或致動器之間的一系列的致動器，稱作傳動鏈條。 傳動鏈條兩端的構(gòu)成零配件稱為終端，可以是動力源或驅(qū)動器。 根據(jù)傳動鏈條的性質(zhì)，分為二、工作母機的傳動聯(lián)系、外聯(lián)系、動力源和傳動機構(gòu)之間的傳動聯(lián)系，稱為外聯(lián)系。 為實現(xiàn)外聯(lián)而依次串聯(lián)的傳動副稱為外聯(lián)傳動鏈條。 外連傳動鏈條模式圖a ) .機械式b ) .直連式、注意：傳動鏈條的兩末端部件間不需要嚴密的傳動比關(guān)系。 例如，用托尺蕾絲花邊車削外周時主軸旋轉(zhuǎn)和刀架的移動這兩個外連傳動鏈條。 內(nèi)聯(lián)絡(luò)，執(zhí)行子和執(zhí)行子之間的

7、傳達聯(lián)絡(luò)稱為內(nèi)聯(lián)絡(luò)。為了實現(xiàn)內(nèi)部聯(lián)絡(luò)，將依次串聯(lián)的傳動副稱為內(nèi)部聯(lián)絡(luò)傳動鏈條。 內(nèi)連接傳動鏈條：該傳動鏈條由3對齒輪串聯(lián)而成，其作用是將2個作動器即主軸和刀架連接起來，保證主軸旋轉(zhuǎn)1周，刀架移動1個被加工導(dǎo)軌，使2個聯(lián)針織面料運動形成復(fù)合運動。 注意：傳動鏈條的兩個端件之間需要：車削螺紋主軸與刀架之間的傳動鏈條等嚴格的傳動比關(guān)系。 內(nèi)連傳動鏈條不能使用帶傳動、摩擦輪傳動、鏈傳動。 在傳動鏈條中通常包含兩種傳動機構(gòu)1，有定比傳動機構(gòu)的傳動比和傳動方向一定的傳動機構(gòu)，例如定比齒輪對、蝸輪對、螺紋螺母柱對等兩種。 三、傳動原理圖，傳動原理圖為了便于研究工作母機的傳動原理，將動力源、致動器之間的傳動關(guān)系用幾個簡單符號表示的示意圖。 并不表現(xiàn)實際的傳動機構(gòu)的種類和數(shù)量。 傳動系統(tǒng)圖表示工作母機全運動的傳動關(guān)系的示意圖，用國家標準規(guī)定的符號表示各種傳動要素，被描繪在能夠按照運動傳遞的順序反映工作母機外形和各主要零配件相互位置的展開圖上。只顯示傳動關(guān)系，不顯示各零配件的實際尺寸和位置，傳動原理圖常用符號，a ) .電滾子b ) .機床主軸d ) .刀具e ) .合成機構(gòu)f ) .傳動比不變的交換機制g )