主講老師向北平.ppt

1、,主講老師:向北平,第三章,第三章 液壓泵和馬達(dá),液壓系統(tǒng)的能量使用情況圖,動(dòng)力元件：是指液壓系統(tǒng)的液壓泵。由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，把輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液的壓力能輸入到系統(tǒng)中去，為系統(tǒng)的工作提供動(dòng)力。下面將介紹液壓系統(tǒng)中的動(dòng)力元件,機(jī)電系統(tǒng)的工作過程通常伴隨著對(duì)能量的控制和使用，只有這樣系統(tǒng)才能有目的的工作。液壓系統(tǒng)是一類獨(dú)具特點(diǎn)的機(jī)電系統(tǒng)。從能量的使用情況看，這類系統(tǒng)輸入、輸出的都是機(jī)械能（也有電信號(hào)輸入，但那是控制信號(hào)，能量很小），系統(tǒng)中傳遞的則是由流動(dòng)的液體攜帶的壓力能。在液壓系統(tǒng)的入口和出口都有能量轉(zhuǎn)換元件，完成機(jī)械能和壓力能之間的轉(zhuǎn)換。在系統(tǒng)中則有相應(yīng)的控制元件，控制著對(duì)壓力能的使用,第一節(jié)

2、 液壓泵概述,液壓系統(tǒng)的能量使用情況,液壓泵的工作原理,工作原理,液壓泵是靠密封容腔容積的變化來工作的.原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過一定機(jī)構(gòu)使泵內(nèi)的密封工作腔的容積發(fā)生變化，由配流裝置使密封工作容積輪流和吸油口或壓油口相通，從而使泵進(jìn)行吸油和排油,基于上述工作原理的液壓泵叫做容積式液壓泵，液壓傳動(dòng)中用到的都是容積式液壓泵。,液壓泵的工作原理舉例,工作原理: （動(dòng)畫） 下圖中當(dāng)凸輪1旋轉(zhuǎn)時(shí),柱塞2在凸輪1和彈簧4的作用下在缸體3內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)柱塞右移時(shí)，密封工作腔a的容積變大,產(chǎn)生真空,油箱中的油液在大氣壓力作用下通過單向閥5吸入缸體內(nèi),實(shí)現(xiàn)泵吸油。當(dāng)柱塞左移時(shí)，密封工作腔a的容積變小,油液受到擠

3、壓便通過單向閥6輸送到系統(tǒng)中去,實(shí)現(xiàn)泵壓油。如果偏心輪不斷地旋轉(zhuǎn)，泵就會(huì)不斷地完成吸油和壓油動(dòng)作，因此就會(huì)連續(xù)不斷地向液壓系統(tǒng)供油,泵是靠密封工作腔的容積變化進(jìn)行工作的 輸出流量的大小是由密封工作腔的容積變化量的大小來決定的 單向閥5、6起配流裝置的作用,小結(jié)1：,液壓泵的工作原理小結(jié),液壓泵的工作原理小結(jié),液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積發(fā)生變化來工作的；不同的是在原理上是互逆的，輸入的是壓力和流量輸出的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,有若干個(gè)作周期變化的密封工作容積，其容積變化能完成吸油和壓油過程 有相應(yīng)的配流裝置能分開吸、壓油腔且有良好密封性 吸油時(shí)，油箱必須與大氣相通；壓油時(shí)泵的壓力決定

4、于油液排出時(shí)所遇到的阻力,小結(jié)2：液壓泵的基本工作條件,泵的分類,按結(jié)構(gòu)形式分：齒輪式液壓泵 、葉片式 液壓泵 、柱塞式液壓泵 按輸出流量能否調(diào)節(jié)分：定量式和變量式液壓泵,單向定量泵 雙向定量泵,單向變量泵 雙向變量泵,泵的職能符號(hào),液壓泵的性能參數(shù),工作壓力P：指液壓泵出口處的實(shí)際壓力值。 工作壓力值取決于液壓泵輸出到系統(tǒng)中的液體在流動(dòng)過程中所受的阻力。阻力(負(fù)載)增大，則工作壓力升高；反之則工作壓力降低 額定工作壓力：指液壓泵在連續(xù)工作過程中允許達(dá)到的最高壓力。額定壓力值的大小由液壓泵零部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和密封性來決定。超過這個(gè)壓力值，液壓泵有可能發(fā)生機(jī)械或密封方面的損壞。,壓力,低壓小于2.

5、5 MPa ；中壓 2.58 MPa； 中高壓 816MPa； 高壓 1632 MPa； 超高壓大于32 MPa,壓力分級(jí)：,排量V：指在無泄漏情況下，液壓泵轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所能排出的油液體積。 可見，排量的大小只與液壓泵中密封工作容腔的幾何尺寸和個(gè)數(shù)有關(guān) 排量的常用單位是（ml/r）,排量,流量,實(shí)際流量q指單位時(shí)間內(nèi)液壓泵實(shí)際輸出油液體積。由于工作中泵的出口壓力不等于零，因而存在泄漏量q=klp 工作壓力越高，泄漏量越大，使得泵的實(shí)際流量小于泵的理論流量，即,理論流量qt指在無泄漏情況下，液壓泵單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積。其值等于泵的排量V和泵軸轉(zhuǎn)數(shù)n的乘積，即,額定流量qn 泵在額定轉(zhuǎn)數(shù)和額定壓力下

6、輸出的實(shí)際流量,顯然當(dāng)液壓泵處于卸荷（非工作）狀態(tài)時(shí)，這時(shí)輸出的實(shí)際流量近似為理論流量,泵的輸入量： 轉(zhuǎn)矩T 、轉(zhuǎn)速 n 泵的輸出量： 壓力p、流量q 理論輸入功率輸出功率: Pt pqt pVn Tt2n Tt = pV / 2,功率,實(shí)際上泵在能量轉(zhuǎn)換過程中有容積損失和機(jī)械損失 容積損失主要是液壓泵內(nèi)部泄漏造成的流量損失，其大小用容積效率來表示,效率,機(jī)械損失指液壓泵內(nèi)流體粘性和機(jī)械摩擦造成的轉(zhuǎn)矩?fù)p失其大小用機(jī)械效率來表示,液壓泵的總效率： 泵的總效率是泵的輸出功率與輸入功率之比，即,液壓泵的總效率、容積效率和機(jī)械效率可以通過實(shí)驗(yàn)測得。液壓泵的性能曲線,1、液壓泵的流量和壓力：由縫隙泄漏特性有泵的泄漏量隨壓力升高而增大，可以認(rèn)為液壓泵在零壓時(shí)的流量為理論流量qt 2、容積效率pv和壓力：由于泵的泄漏量隨壓力升高而增大，所以泵的容積效率隨泵的工作壓力的升高而降低，壓力為零時(shí)的容積效率可認(rèn)為是100；,3、機(jī)械效率pm和壓力： 泵在低壓時(shí)，