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1、鋁合金薄材冷軋工藝優(yōu)化專業(yè)課程設(shè)計(jì)專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí):機(jī)械0811班 (材料成型2班)姓 名:楊海亮學(xué) 號(hào):0806081219指導(dǎo)老師:吳運(yùn)新老師目 錄一、鋁合金薄材冷軋工藝優(yōu)化題目?jī)?nèi)容.2二、軋機(jī)參數(shù).2三、冷軋工藝制度.31、M.D.斯通公式.32、軋件合金參數(shù).43、道次分配.54、潤(rùn)滑.7四、電機(jī)功率校核.81、傳動(dòng)力矩.82、靜負(fù)荷圖.93、主電機(jī)校核10五、冷軋車間工藝布置簡(jiǎn)圖.10參考書目.11鋁合金薄材冷軋工藝優(yōu)化一、 鋁合金薄材冷軋工藝優(yōu)化題目?jī)?nèi)容鋁合金薄材冷軋工藝優(yōu)化(軋制道次、壓下量最優(yōu)化分配)1)、合金牌號(hào):1xxx系列合金、2xxx系列合金、3xx
2、x系列合金、5xxx系列金2)、板寬度:1500mm3)、板厚度:4.56.5mm;成品厚度:0.150.45mm4)、軋機(jī):?jiǎn)螜C(jī)架不可逆軋制;速度:小于1500m/min二、 軋機(jī)參數(shù)根據(jù)軋板寬度為1500mm,選擇軋機(jī)軋機(jī)型式四輥不可逆式鋁帶冷軋機(jī)軋機(jī)規(guī)格380 mm/960 mm/1600 mm軋制材料1xxx、2xxx、3xxx、5xxx、8xxx系列合金來(lái)料厚度范圍 8 mm來(lái)料寬度范圍1000 mm1500 mm來(lái)料卷外徑范圍700 mm1700 mm來(lái)料最大卷重7000 kg成品厚度范圍0.05 mm3.5 mm成品寬度范圍940mm1500 mm成品最大外徑1700 mm成品最
3、小外徑750 mm軋制速度基速:300 m/min-1;最大速度:660 m/min-1軋制力12000 KN主傳動(dòng)電機(jī)功率2x730 KW保證值厚度公差0.050.002 mm0.10.005 mm工作輥380 mm x 1650 mm 支撐輥960 mm x 1600 mm軋制方向(站在操作側(cè)看帶材前進(jìn)方向)從右至左開卷機(jī)張力范圍5.0120 KN開卷機(jī)電機(jī)功率/轉(zhuǎn)速2 x 197KW/1450r/min卷取機(jī)張力3.0120 KN卷取機(jī)電機(jī)功率/轉(zhuǎn)速3 x 197KW/1450r/min工藝潤(rùn)滑油量4000 Lmin-1工藝潤(rùn)滑油郵箱體積80 m3機(jī)列外形32m x 21m x 4.65
4、m三、 冷軋工藝制度1、M.D.斯通公式軋制力是指軋件對(duì)軋輥合理的垂直分量,即軋機(jī)壓下量螺絲所承受的總壓力。后滑區(qū)內(nèi)作用于微分體上的力示意圖:考慮到冷軋是軋輥彈性壓扁,而D/h一般足夠大,在計(jì)算軋制力時(shí)可選用M.D.斯通公式。M.D.斯通公式求軋制力具體步驟:(參考金屬壓力加工原理 魏立群 第5、6章節(jié))(1)、 根據(jù)公式X2=(eX-1)Y+Z2求X其中X= f l h,Y=2CR f h(K-q),Z= f l h式中各參數(shù)意義:f為摩擦系數(shù)f=tan,為摩擦角l為考慮軋輥彈性壓扁軋件與軋輥的接觸長(zhǎng)度h H + h 2 為軋件平均長(zhǎng)度,H為軋件進(jìn)口厚度,h為軋件出口厚度C= 8(1-2)E
5、,為軋輥的泊松比,E為軋輥的楊氏模量R即軋輥半徑(D代表軋輥直徑)K為平面變形抗力,一般冷軋時(shí)K=1.15,為軋件屈服強(qiáng)度(0.2或s)q為平均單位張應(yīng)力,冷軋時(shí)q=(0.20.6)帶入Y、Z及其它參數(shù)整理得:X=eX-1*2*C*R*f H+h2 1.15-q+f2*R*(H-h)(H+h2)2 (2)、 根據(jù)公式 p=K-qn 求軋制單位壓力p其中 n= eX-1 X , n為考慮外摩擦影響的應(yīng)力狀態(tài)系數(shù)帶入?yún)?shù)有:p=1.15-q eX-1 X (3)、 根據(jù)公式P= pBl 求軋制力P其中B為軋件寬度,冷軋時(shí)軋件寬度基本不變,l= Xhf 可根據(jù)X的值求,帶入?yún)?shù)有:P=B1.15-q
6、 eX-1 X* X H-h 2 f 2、軋件合金參數(shù)(1)、 一般剛軋輥=0.3 ,E=2.2x104 kgf/mm2,軋輥滾面粗糙,摩擦系數(shù)f=0.09(摩擦角5)。根據(jù)公式C= 8(1-2)E ,可求得 C=1 9500 mm2/kgf軋輥的摩擦系數(shù)會(huì)影響軋制咬入、軋件成品質(zhì)量,根據(jù)軋件與軋輥接觸瞬間的咬入條件,穩(wěn)定軋制的充分條件M,以及壓下量與咬入角的關(guān)系式cos=1-h2R(式中R=190mm,h為壓下量),可列出下表:最大咬入角()摩擦系數(shù)f接觸咬入時(shí)的h(mm)穩(wěn)定軋制時(shí)的h(mm)冷軋(高度光潔并良好潤(rùn)滑)30.050.522.0840.070.933.70冷軋(粗糙滾面)50
7、.091.455.7760.112.088.3070.122.8311.2980.143.7014.72由表可知,冷軋?jiān)跐L面高度光潔并良好潤(rùn)滑時(shí)最大咬入角為34,最大壓下量h0.93mm,此時(shí)前2道次加工率會(huì)很低,從而降低了生產(chǎn)效率,增加了生產(chǎn)成本 。因而取軋輥摩擦角=5,f=tan=0.09,接觸時(shí)允許最大壓下量(h)max=1.45mm(2)、 根據(jù)課題要求,定鋁合金坯料厚度為4.5mm,成品厚度為0.3mm,寬度B=1500mm, 將以上參數(shù)帶入X公式,以及軋制力公式有:X= eX-129500*190*0.09 H+h2 1.15-q+0.092*190*(H-h)(H+h2)2 P=
8、15001.15-q eX-1 X* X H-h 2 0.09由上公式知X、軋制力P的值只與H、h、q 相關(guān),假定冷軋第一道次壓下率只有20%,即H=4.5 mm,h=3.6 mm, q=0.4可繪出P1000-X-曲線圖紅色實(shí)線表示軋件材料的屈服強(qiáng)度單位Mpa藍(lán)色虛線表示軋制力的千分之一,即圖中P的數(shù)值單位為KN由上圖可知,P與呈正相關(guān)性,由于P120KN,則X0.515,348.47Mpa即,選擇所軋材料的屈服應(yīng)盡量低于348.47Mpa。鋁合金中7xxx系列屬于超高強(qiáng)度,常溫常態(tài)下硬度一般都大于348.47Mpa;而4xxx系列合金主要合金元素是Si,很脆;6xxx系列主要合金元素為Si
9、、Mg,適合做擠壓合金;故只可選1、2、3、5系列合金。其中2xxx系列合金為硬鋁合金,某些牌號(hào)在一定狀態(tài)和溫度下屈服強(qiáng)度會(huì)高于348.47Mpa,所以選2xxx系列時(shí)應(yīng)再次驗(yàn)算軋制力,其他1、 3、5系列屬于軟鋁合金,不成在屈服強(qiáng)度過(guò)高的問(wèn)題。根據(jù)以上驗(yàn)算,選5A02鋁合金,查表知其=210Mpa。3、道次分配(1)、 等壓下率分配5A02合金為軟鋁合金,其工業(yè)冷軋中間總加工率范圍一般為60%85%,道次加工率范圍一般為20%45%。為了減少加工道次、充分發(fā)揮合金塑性、提高生產(chǎn)率,應(yīng)盡量取大點(diǎn),初定=40%。根據(jù)公式=1-(hH)1n帶入值H=4.5mm,h=0.45mm,=40%算得n=4
10、.5,取n=5,再根據(jù)公式可求得=36.9%。由等壓下率分配可得道次分配如下:道次入口厚度(mm)出口厚度(mm)道次壓下量h道次壓下率總壓下率平均張力F(KN)軋制力P(KN)14.52.841.6636.9%36.9%462.427073.2322.841.791.0537.0%60.2%291.696952.6931.791.130.6636.9%74.9%183.968183.0041.130.710.4237.2%84.2%115.92總壓下率=84.2%,需要進(jìn)行中間退火50.710.450.2636.6%90%其中:平均張力F=qBh=0.4*1500*H+h2 ,軋制力P根據(jù)公
11、式、求得各道次軋制速度v=9750*P額*F*(R+h)*2R60(為電機(jī)效率,取0.8)從上表可以看出,按等壓下率分配時(shí),前3個(gè)道次的軋制力約為最大軋制力12000KN的1/3,前2道的平均張力大于軋機(jī)允許最大張力120KN,第一道次的道次壓下量1.66大于接觸咬入條件所允許的最大值(h)=1.45mm,故壓下分配需要繼續(xù)優(yōu)化。(2)、 分配優(yōu)化根據(jù)公式、可知,在保證一定壓下率的條件下,可以通過(guò)調(diào)節(jié)軋制平均張應(yīng)力q的值來(lái)控制平均張力和軋制力的大??;為了穩(wěn)定工藝、方便調(diào)整板型,中間各道次(第2、3、4道次)的軋制力盡量接近;、第一道次根據(jù)接觸咬入條件所允許的最大值(h)=1.45mm,取定第一
12、道次壓下量h=1.4mm;即=31.11%。根據(jù)最大張力(F)max120KN,可求得 qFBh1201500*4.5+3.12*10-3=21.05Mpa ,取q=20Mpa ,則可算得F=114KN,X=0.55,P=10305.39KN,v=4.16m/s、第二道次在保證平均壓下率和接觸咬入的條件下,改善潤(rùn)滑條件,使f=0.07,取h=1.4mm,即=45.2%。此時(shí)根據(jù)最大張力(F)max120KN,可求得 qFBh1201500*3.1+1.72*10-3=33.33 Mpa ,取q=33Mpa ,則可算得F=118.8KN,X=0.681.,P=10461.52KN,v=4.03m
13、/s、 第三道次在保證平均壓下率和接觸咬入的條件下,取h=0.64mm,即=37.6%。此時(shí)根據(jù)最大張力(F)max120KN,可求得 qFBh1201500*1.7+1.062*10-3=57.97 Mpa ,為使軋制力與第二道次接近取q=40Mpa ,則可算得F=82.8KN,X=1.017,P=10518.96KN,v=5.79m/s、第四道次在保證平均壓下率和接觸咬入的條件下,取h=0.4mm,即=37.7%。此時(shí)根據(jù)最大張力(F)max120KN,可求得 qFBh1201500*1.06+0.66 2*10-3=93.02 Mpa ,為使軋制力與第二道次接近取q=85Mpa ,則可算
14、得F=109.7KN,X=1.539,P=10552.73KN,v=4.38m/s、中間退火第四道次軋制完成后,軋件的中間冷軋總加工率總= 0.66 4.5 *100%=85.33%,由于壓下率過(guò)大,需要中間退火,以消除加工硬化,提高軋件塑性,避免軋件出現(xiàn)裂邊或斷片。查表知3A21鋁合金冷軋板的開始再結(jié)晶溫度為320C325C,再結(jié)晶終了溫度為515C 520C,采用空氣爐加熱退火,溫度設(shè)為515C 520C,加熱時(shí)間為30min。、 第五道次成品厚度h=0.45mm,即h=0.21mm,=31.8%。此時(shí)根據(jù)最大張力(F)max120KN,可求得 qFBh1201500*0.4+0.682*
15、10-3=144.14Mpa ,q=137 Mpa ,則可算得F=114KN,X=2.052,P=8430.8KN,v=4.22m/s優(yōu)化分配參數(shù)總表如下:道次入口厚度(mm)出口厚度(mm)道次壓下量h道次壓下率總壓下率平均張力F(KN)軋制力P(KN)速度V(m/s)14.53.11.431.11%31.11%11410305.394.1623.11.71.445.2%62.2%118.810461.524.0331.71.060.6437.6%76.4%82.810518.965.7941.060.660.437.7%85.33%109.710552.734.38總壓下率=85.33%,
16、需要進(jìn)行中間退火50.660.450.2131.8%41.18%1148430.804.224、 潤(rùn)滑潤(rùn)滑采用乳化液潤(rùn)滑,由80%85的機(jī)油、10%15%的油酸、5%的三水乙醇胺配成的乳劑與90%97%的水?dāng)嚢璩伞F渲兴饕鹄鋮s作用,機(jī)油為潤(rùn)滑油,油酸即為油性劑,增加礦物油的潤(rùn)滑性能,又能與三水乙醇胺反應(yīng)形成胺皂,起著乳化劑作用,以獲得穩(wěn)定的乳化液。四、電機(jī)校核1、傳動(dòng)力矩要確定主電機(jī)功率、必須首先確定傳動(dòng)軋輥的力矩。在軋制過(guò)程中,在主電機(jī)軸上,傳動(dòng)軋輥所需力矩由以下幾個(gè)部分構(gòu)成:M=M/i+Mf+M0+Md式中:M軋制力矩使軋件產(chǎn)生塑性變形 i軋輥與主電機(jī)間的傳動(dòng)比 Mf附加摩擦力矩,作用
17、于軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等位置 M0空轉(zhuǎn)力矩。克服空轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力距 Md動(dòng)力距,克服加速、起動(dòng)等時(shí)刻的慣性力矩組成傳動(dòng)輥的力矩的前三項(xiàng)為靜力矩,即Mc= M/i+Mf+M0(1)、軋制力矩M的計(jì)算按軋件對(duì)軋輥的作用力、軋制力矩M=2 Pa式中:a力臂 a=l 力臂系數(shù),冷軋板帶時(shí)取0.33 l接觸弧長(zhǎng)度,l=R*h即M=2P*0.33*R*h(2)、附加摩擦力矩MfMf=Mf1/i+Mf2Mf1=P/2f1d14=Pd1 f1,為軸承中的附加摩擦矩 P軋制力,f1軸承摩擦系數(shù) 滾動(dòng)軸承 f1=0.0030.01 Mf2=(11-1)M + Mf1i,為換算到主電機(jī)軸上的摩擦力矩 1為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(減速機(jī)、
18、齒輪機(jī)座)的效率,齒輪傳動(dòng)時(shí)1=0.960.98 即有:Mf=1-1M+Mf11*i(3)、空轉(zhuǎn)力矩M0空轉(zhuǎn)力矩:是空載轉(zhuǎn)動(dòng)軋機(jī)主機(jī)列所需力矩。空轉(zhuǎn)時(shí)軋輥、接軸、齒輪、飛輪等到主電機(jī)的傳動(dòng)比不同,因軸頸半徑各不相同,因此,應(yīng)分別計(jì)算后再加合。即 M0=MKn=(GnF ndn )/2in通常按經(jīng)驗(yàn)定: M0=(0.030.06)Mn ,Mn電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩取M0=0.45Mn根據(jù)公式、可算出軋制力矩M、附加摩擦力矩Mf、以及空轉(zhuǎn)力矩M0,再求和可得靜力矩Mc。各道次各力矩的值如下表:道次軋制力矩M(N/mm)附加摩擦力矩Mf(N/mm)以及空轉(zhuǎn)力矩M0(N/mm)靜力矩Mc(N/mm)19.1
19、09x1073.916 x1071.359x1069.588x10628.126 x1073.975 x1071.359x1069.713x10637.656 x1073.997 x1071.359x1067.748x10643.139 x1074.010 x1071.359x1066.887 x10653.515 x1073.204 x1071.359x1065.043 x1062、靜負(fù)荷圖由軋機(jī)參數(shù)知,卷料最大外徑D=1700mm,卷取輥直徑為d=380mm,卷料圈數(shù) n= D-d 2H,其中H為來(lái)料厚度。則來(lái)料總長(zhǎng)L=rn+n(n+1)H2,出料總長(zhǎng)L=HhL,每道次軋制時(shí)間tn=Lv根據(jù)工藝定制數(shù)據(jù)即可計(jì)算出各道次軋制所需時(shí)間,具體如下表:12345總和tn(min)1.9083.5874.0008.4909.41727.402tn(min)555525其中tn為沒(méi)道次的間歇時(shí)間,具體數(shù)值需根據(jù)車間實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定,越短越有利于生產(chǎn)效率。根據(jù)上表以及每道次的靜力矩表可畫出主電機(jī)靜負(fù)荷圖:3、主電機(jī)校核當(dāng)主電機(jī)的傳動(dòng)負(fù)荷圖確定后,才能對(duì)電動(dòng)機(jī)的功率進(jìn)行計(jì)算。此工作由兩部分組成:一是由負(fù)荷圖算出“等效力矩”,它不能超過(guò)電機(jī)
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