PLC 培訓(xùn)資料.ppt

1、PLC控制技術(shù)，北京電子科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院高志勇，一，PLC的定義，特點(diǎn)和分類二，PLC的構(gòu)成和原理三，S7-200 PLC四，S7-200 PLC編程五，S7-200 PLC基本指令，內(nèi)容目錄1 .可編程控制器的發(fā)生和定義是1968年美國總工程師提出，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC )開發(fā)成功，具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、校正計(jì)算功能稱為PLC (programmablelogiccontroller )，2、可編程控制器的特征用于工業(yè)環(huán)境，抗干擾性強(qiáng)的信號(hào)因此，可以稱為全功能產(chǎn)業(yè)控制修正計(jì)算機(jī)。 可編程控制器的分類按I/O點(diǎn)數(shù)可分為大、中、小3種。 小： I/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下。

2、 中型： I/O點(diǎn)數(shù)在2561024點(diǎn)之間大型： I/O點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上。 二、可編程控制器的構(gòu)成和原理、一、可編程控制器的構(gòu)成、可編程控制器通過循環(huán)掃描輸入端口的狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。 2 .可編程控制器的工作原理、掃描周期和工作方式、掃描周期S7-200 CPU連續(xù)執(zhí)行用戶任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。 CPU每周重復(fù)掃描動(dòng)作。CPU自診斷、寫入、處理通訊請(qǐng)求、執(zhí)行程式、一個(gè)掃描周期、讀取輸入、執(zhí)行輸出重新整理階段、掃描周期、輸入、輸入、映射、影像、 輸出、輸入、端子、端子、輸出、輸出、端子、輸出、輸出、鎖定、保存、3、PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成、S7(SIEMENS )系列PLC為S7

3、-400、S7-300和S7-200等大、中、小(微)三個(gè)子系列、S7-200 PLC、S7-200系列PLC的構(gòu)成S7-200小型可編程控制系統(tǒng)由主機(jī)(基本單元)、I/O擴(kuò)展單元、功能單元(模塊)、外部設(shè)備(文本圖形顯示器、編程) 存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)訪問方式針對(duì)MSB LSB，M100.0、MB100、MW100、MD100、比特、字節(jié)、字以及雙字的同一地址的訪問動(dòng)作的比較、 作為s7-的內(nèi)部標(biāo)志位(M0.0M31.7 )、4計(jì)時(shí)器(T0T255 )、5計(jì)數(shù)器(C0C255 )、6順序控制繼電器(S0.0S31.7 )、7特殊存儲(chǔ)器(S0.0SM179.7 )、梯形圖編輯器() step7- m

4、icro /； SIMATIC S7-200編程軟件是西門子公司為S7-200系列可編程控制器編寫的工業(yè)編程軟件的集合，其中STEP7-Micro/WIN軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件編程軟件的安裝按照micro win3.1micro win3.1sp1toolboxmicrowin3. 11 Chinese的順序進(jìn)行，根據(jù)需要查看光盤軟件的自述文件，按照提示的步驟進(jìn)行建立S7-200 CPU的通信，1. PC/PPI電纜通信PLC通過PC/PPI電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 2. MPI通信多點(diǎn)接口(MPI )卡提供RS485端口，用直通電纜連接到網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行程序的創(chuàng)建和執(zhí)行、項(xiàng)目(用戶程序)

5、 1、程序的輸入、編輯2、程序的插拔或開關(guān)置于TERM (過渡)位置時(shí)，操作STEP7-Micro/WIN32菜單命令或快捷鍵，軟件設(shè)定CPU的動(dòng)作方式。 2 .程序運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、運(yùn)行監(jiān)視功能是在程序狀態(tài)打開的狀態(tài)下運(yùn)行PLC時(shí)，觀察程序執(zhí)行中各設(shè)備的動(dòng)作狀態(tài)和運(yùn)行殘奧儀表的變化。五、S7-200 PLC基本指令、基本位操作指令格式LAD STL功能LD位ldn位； 用于網(wǎng)絡(luò)段開始的常開常閉接點(diǎn)A BIT AN BIT； 常開常閉觸點(diǎn)串聯(lián)、邏輯和非指令O BIT ON BIT； 常開常閉觸點(diǎn)并聯(lián)、邏輯或非指令BIT； 線圈輸出、邏輯設(shè)定指令、設(shè)定操作指令程序應(yīng)用、動(dòng)作原理分析：網(wǎng)絡(luò)1 M0.

6、0(I0.0M0.0)*I0.1網(wǎng)絡(luò)2 Q0.1(I0.2I0.3)*I0.4， NETWORK 1 LD I0.0安裝常開觸點(diǎn)O M0.0或常開觸點(diǎn)AN I0.1和常閉觸點(diǎn)=M0.0輸出線圈NETWORK 2 LD I0.2安裝常開觸點(diǎn)O I0.3或常開觸點(diǎn)AN I0.4和常閉觸點(diǎn)=Q0.1輸出線圈，1 .深入理解控制要求。 (1)按下簡單電機(jī)起?？刂?、輸入： SB1輸出： M SB2，I0.0，I0.1，Q0.0、控制請(qǐng)求：開始按鈕SB1，電機(jī)m開始運(yùn)行。 按下停止按鈕SB2，停止馬達(dá)m的運(yùn)轉(zhuǎn)。 六、應(yīng)用實(shí)例、編譯傳輸程序、裝配電路攜帶負(fù)載運(yùn)行、梯形圖輸入、1M、0.0、0.1、2m、1.

7、1、m、l、0.7、1.5、 PLC與輸入開關(guān)板、輸出負(fù)載裝置之間的接線圖(CPU224 AC/DC/繼電器)。 我想要一個(gè)名字，一個(gè)名字，一個(gè)名字，一個(gè)名字，一個(gè)名字，一個(gè)名字，一個(gè)名字。 PLC輸出負(fù)載設(shè)備、PLC輸入開關(guān)板、PLC輸入開關(guān)板、PLC輸出負(fù)載設(shè)備、PLC輸入開關(guān)板、PLC輸出負(fù)載設(shè)備、PLC輸入開關(guān)板三個(gè)電動(dòng)機(jī)M1M3:電動(dòng)機(jī)依次起?？刂啤?、控制請(qǐng)求：前級(jí)電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)、前級(jí)電動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)、即M1不啟動(dòng)時(shí)，M2不啟動(dòng)，等等。 前段電機(jī)停止后段電機(jī)也停止，停止后2、3也停止。 按照上述控制要求制作I/O設(shè)定和梯形圖，傳送到PLC，下載，完成安裝布線，實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷運(yùn)行。 2、I/O

8、設(shè)定(分析輸入/輸出)、輸入： I0.0 M1開始按鈕I0.1 M1停止按鈕I0.2 M2開始按鈕I0.3 M2停止按鈕I0.4 M3開始按鈕I0.5 M3停止按鈕、輸出： Q0.0電動(dòng)機(jī)M1 Q0.1 I/O組輸入： I0.0 M1開始按鈕I0.1 M1開始按鈕I0.0 M1開始按鈕I0.1 M1停止按鈕、 Q0.0馬達(dá)M1 Q0.1馬達(dá)M2 Q0.2馬達(dá)M3、1M， 輸出0.0、l、0.5、1.5、-、=24V、1L、0.4、0.1、2l、n、l1、0.0、I0.0、0.5、=24V、 您可以選擇、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或

9、者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者、或者電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)依次起停控制，前段電動(dòng)機(jī)停止后段電動(dòng)機(jī)也停止，停止后段電動(dòng)機(jī)2、3也停止。 按照上述控制要求制作I/O設(shè)定和梯形圖，傳送到PLC，下載，完成安裝布線，實(shí)現(xiàn)帶負(fù)荷運(yùn)行。定時(shí)器命令、延遲開/關(guān)定時(shí)器100ms T37T63、T101T255、延遲開/關(guān)定時(shí)器10ms T33T36、T97T100、延遲開/關(guān)保持型延遲定時(shí)器10ms T1T4、T65T68、保持CPU221/CPU222/CPU224/CPU226、計(jì)時(shí)器256個(gè)(0255 )、功能、各計(jì)時(shí)器當(dāng)前值寄存器中累計(jì)的時(shí)間軸增量值超過設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)器的狀態(tài)設(shè)定

10、為1 (線圈受電)，切換該計(jì)時(shí)器的接點(diǎn)。 梯形圖、(TON:延遲定時(shí)器、IN :輸入、PT :設(shè)定、(TOF:延遲關(guān)閉定時(shí)器、(TONR:保持延遲定時(shí)器、練習(xí)1、5 S、3 S、啟動(dòng)、停止、負(fù)載1、負(fù)載2、負(fù)載3 負(fù)載2、負(fù)載3、負(fù)載3、負(fù)載2、負(fù)載3、負(fù)載2、負(fù)載3、負(fù)載2、負(fù)載3、負(fù)載3、負(fù)載2、負(fù)載3、負(fù)載3 按下按鈕時(shí)，彩環(huán)指示燈依次點(diǎn)亮，包含雙彩環(huán)負(fù)載板布線、計(jì)數(shù)器指令、功能、每個(gè)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器，存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的累計(jì)脈沖數(shù)(132 767 )，另一個(gè)狀態(tài)位表示計(jì)數(shù)器的狀態(tài)。 梯形圖(1)ctu :向上計(jì)數(shù)、CU計(jì)數(shù)端子r復(fù)位端子PV設(shè)定端子、(2)ctd :向上計(jì)數(shù)、CD計(jì)數(shù)端子L

11、D復(fù)位端子PV設(shè)定端子、(CTUD :向上計(jì)數(shù)、CU計(jì)數(shù)端子CD向下計(jì)數(shù)端子r復(fù)位端子pu停止按鈕、負(fù)載開始按鈕、停止按鈕、1、1、1、1、1、2、3、1、1、2、3、1、1、1、2、R S-BIT、n； 從起始位(S-BIT )開始的n個(gè)軟元件清除0。 研究： s，r指令的編制順序?yàn)槭裁磿?huì)影響程序的執(zhí)行結(jié)果？ 注意：為了確保程序的可靠運(yùn)行，s、r指令的驅(qū)動(dòng)通常采用短脈沖信號(hào)，總結(jié)：s、r指令的創(chuàng)建順序可以任意組織，但一對(duì)s、r指令同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，創(chuàng)建順序?yàn)楹竺娴闹噶畹膱?zhí)行有效。 討論：上述兩個(gè)程序的執(zhí)行結(jié)果有差異嗎？ s、r命令有“記憶”功能嗎？總結(jié)： s、r指令具有“記憶”功能。 使用s命令時(shí)，該線圈具有自保持功能，使用r命令時(shí)，自保持功能消失。 邊緣觸發(fā)指令(脈沖生成)、EU(Edge Up )正跳躍ED(Edge Down )負(fù)跳躍、寄存器移位指令、寄存器移位指令是移位長度可指定的移位指令。 SHRB I1.1、m1. 0、10功能：執(zhí)行指令時(shí)，DATA位的值移動(dòng)到移位寄存器。 S-BIT是寄存器的最低有效位，n是移位寄存器的長度(164 )。 每次使能有效時(shí)，移位寄存器整體每次移動(dòng)1位。 n為正值時(shí)，左移位(從下位向上位)，DATA值從S-BIT移位開始，移位進(jìn)入SM1.1，n為負(fù)值時(shí)，右移位(從上位向下位)，S-BIT移位為SM1.1，