奧迪電子手剎

1、Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,1,EPB,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,2,駐車制動功能 動態(tài)緊急制動功能 自適應(yīng)輔助啟動 TV模塊,功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,3,在任何行駛狀態(tài)下張緊力必

2、須充分，在坡度超過30%時，儀表板中央顯示屏出現(xiàn)文字警報 在制動盤冷卻后，制動力會自動張緊（溫度模塊提供制動盤溫度） 儀表板和開關(guān)上的控制燈將顯示動態(tài)狀態(tài),駐車制動功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,4,緊急制動功能,v 7 km/h,v 7 km/h,車輛最大負加速度為8m/s2 在開關(guān)開啟期間，車輛將被制動 如果繼續(xù)操縱油門，處于激活狀態(tài)的緊急制動功能將被關(guān)閉 通過語音信號進行功能顯示,通過ESP實施制動 在怠速時操縱油門踏板，減小發(fā)動機扭矩。 所有四個車輪

3、制動盤均可建立制動壓力 EPB處于激活狀態(tài)時，速度自動調(diào)節(jié)功能關(guān)閉,駐車制動關(guān)閉 當駐車制動關(guān)閉時，通過儀表板上駐車制動顯示單元和開關(guān)上的控制燈來顯示,動態(tài)緊急制動功能,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,5,在坡路上，通過手動開關(guān)，實現(xiàn)無沖擊起車，并且不會溜車。注意:如果加速過程突然停止，EPB不再關(guān)閉 只有安裝安全帶，系統(tǒng)才能被激活 通過控制單元里的傳感器測量傾斜角 不斷對傾角傳感器和行駛參數(shù)自動進行校正 在任何平直路面上行駛時，車輛的加速行駛狀態(tài)均會被記錄分析。

4、利用控制單元存儲的參數(shù)，調(diào)整車輛平衡。在山區(qū)行駛時，由如下參數(shù)可以計算得到“邏輯行駛功能”：掛入倒車擋、坡路/山路狀況、來自傾角傳感器的坡度百分比值、發(fā)動機扭矩及轉(zhuǎn)速、離合器踏板傳感器信號 EPB功能啟動前的0.5秒，離合器傳感器信號發(fā)出，以此來保證在行駛過程中，EPB功能能夠安全啟動（在行駛過程中沒有進氣的情況下，發(fā)動機運行不會停止） 在售后服務(wù)能夠?qū)⒋斯δ荜P(guān)閉，但是不可能由駕駛員來關(guān)閉此功能,自適應(yīng)輔助制動,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,6,對于駐車制動功能

5、檢測而言，在轉(zhuǎn)轂上定量的檢測時是必要的。 以3-9 km/h之間的某一恒定速度在轉(zhuǎn)轂滾輪上滾動后輪，3秒后會被TV識別。前提條件是15號線接通。 通過修改控制單元可使駐車制動處于關(guān)斷狀態(tài) 通過調(diào)節(jié)開關(guān)，可使活塞緩慢的改變，制動慢慢關(guān)斷。C6可對該過程進行非常靈敏的調(diào)節(jié),TV模塊,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,7,故障顯示,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11.

6、April 2003,8,在發(fā)生故障的情況下(例如電源斷電，電氣故障）鎖止的制動盤只可以用機械方式解鎖。 為此打開隨車工具里的緊急情況鎖。用千斤頂將車抬高,相應(yīng)的輪脫離地面。 用鎖止一側(cè)的Torx可以將執(zhí)行器從制動鉗分開?，F(xiàn)在中心軸與應(yīng)急鎖的反面一側(cè)就可以旋開。(參閱服務(wù)手冊),緊急釋放,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,9,在C6上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側(cè)隨車工具箱邊上,駐車制動電機V282/283從電池開始向左右兩側(cè)獨立控制 控制單元里集成了兩個處理器，仲

7、裁優(yōu)先級由這兩個處理器來作出判別 控制單元里集成一個微型機械式傾角傳感器,駐車制動控制單元 J540,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,10,通過驅(qū)動軸施加制動蹄片的機械張緊力；自鎖螺紋 通過擺動輪盤驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)主軸驅(qū)動 通過直流電機完成驅(qū)動 驅(qū)動裝置和電機在制動鉗上用法蘭連接 在C6上電插頭直接固定在機體上，而不再從機體上引電線了,J540駐車制動電機 V282/283,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtec

8、hnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,11,2,5,6,傳動分成3個步驟 (1:3) 通過采用齒形皮帶驅(qū)動機構(gòu)的電機驅(qū)動輸入端 通過新型傳動片擺動輪盤機構(gòu) 通過驅(qū)動軸 總傳動比：1:147,另外，在C6中電機和驅(qū)動機構(gòu)之間以橡膠軸承連接，以降低噪音。齒型皮帶采用斜齒帶，所以運行噪音更低。,伺服電機功能 (1),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,12,通過中心軸將旋轉(zhuǎn)運動改為往復(fù)直線運動以驅(qū)動制動活塞 在制動活塞內(nèi)，缸可以縱向滑動，通過

9、兩個平面實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)止動 在缸的里有一個螺母，軸的旋轉(zhuǎn)運動使壓緊螺母沿螺紋向上運動 電機旋轉(zhuǎn)運動的速度通過霍爾傳感器來測量,伺服電機功能 (2),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,13,2,5,6,伺服電機功能 (3),擺動輪盤驅(qū)動機構(gòu)工作原理： 在傳動機構(gòu)主動輪上，以圓錐制齒輪嚙合形式安裝該主動輪。這種軸承結(jié)構(gòu)不需要與驅(qū)動軸平行運轉(zhuǎn)，通過這種設(shè)計，輪以擺動形式在驅(qū)動軸上旋轉(zhuǎn) 輪通過導(dǎo)向槽固定在驅(qū)動殼體上，不能自由旋轉(zhuǎn),Michael Ewert, N/SB-7 Bil

10、dungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,14,工作原理 擺動輪盤式驅(qū)動機構(gòu) 擺動輪有51個齒，驅(qū)動輸出軸有50個齒。 通過這種所謂的分配偏差，擺動輪上的齒始終與驅(qū)動輸出齒輪的赤面嚙合，而不會在齒間嚙合，通過這種方式驅(qū)動輸出輪以一個很小的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。,伺服電機功能 (4),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,15,2,5,6,工作原理 擺動輪盤式驅(qū)動機構(gòu) 主動輪作旋轉(zhuǎn)運動期間，每次嚙合由從動輪和擺

11、動輪盤的兩個齒完成。 通過擺動輪盤的運動，一個完全的嚙合過程中，擺動輪盤每轉(zhuǎn)動一半后，第二個齒輪副嚙合 當主動輪每旋轉(zhuǎn)半周，從動輪和它相連的軸大約轉(zhuǎn)動半個齒距,伺服電機功能 (5),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,16,啟動輔助參數(shù) 自動變速器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,17,啟動輔助參數(shù) 自動變速器,Michael Ewert

12、, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,18,任務(wù): 獲取離合器踏板實際位置信號 產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號 產(chǎn)生速度調(diào)節(jié)裝置開關(guān)信號(取消離合器踏板開關(guān)),生產(chǎn)商： Methode Electronic Inc. (USA),離合器踏板位置傳感器,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,19,低碳鋼金屬平板,間隙約2mm,操作間隙約11mm,離合器踏板位置傳感器,功能原理：電流渦流感

13、應(yīng)測量 控制單元上的脈寬調(diào)制信號給EPB 接線：電機主繼電器電源 31 脈寬調(diào)制信號 發(fā)動機控制單元上的速度調(diào)節(jié)開關(guān)信號,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,20,初始化： 初始化按照如下步驟進行：踏板在ZND未操縱的位置應(yīng)該保留5秒，用這種方法初始化上止點。然后必須操作一次,并踩到底停留1.25s。 初始化在生產(chǎn)線上進行，并且將來傳感器在使用過程中不能自行調(diào)整。,可以用診斷儀在EPB控制單元的測量數(shù)據(jù)塊（地址碼8）里從不可操作30到可操作240之間讀取離合器踏板傳感

14、器功能初始化數(shù)值，這就是踏板行程。,離合器踏板位置傳感器,21,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,車輪和車胎的結(jié)合 車輪不能和老的A6相替換 冬季鏈能被用于冬季胎上輪胎壓力 燃油箱蓋上輪胎壓力表輪胎壓力監(jiān)控 (選裝) 壓力的改變必須被MMI保存,新技術(shù)及產(chǎn)品升級（底盤）,22,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,C6 - EPB,Micha

15、el Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,23,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,24,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionalitten: Parkbremsfunktion,Dynamische Notbr

16、emsfunktion,Adaptiver Anfahrassistent,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,25,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Parkbremsfunktion: Spannkraft ist fr jede Fahrsituation ausreichend, bei Steigungen grer 30% Warnung durch Textmeldung im Mitteldisplay

17、 des Schalttafeleinsatzes,Kontrolleuchten im Schalter und Schalttafeleinsatz zeigen aktivierten Zustand an,automatische Nachspannung nach Abkhlung der Bremsscheibe (Temperaturmodell fr Scheibentemperatur),Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,26,Bremsanlag

18、e,Elektromechanische Parkbremse,Notbremsfunktion,V 7km/h,V 7km/h,maximale Fahrzeugverzgerung 8m/s2 Solange Schalter gezogen wird, wird Fahrzeug abgebremst. aktivierte Notbremsfunktion wird abgeschaltet, wenn weiteres Gasgeben erfolgt Anzeige der Funktion durch akustisches Signal,Abbremsung durch ESP

19、 Motormoment wird bei noch bettigtem Gaspedal auf Leerlauf zurckgenommen Bremsdruckaufbau in allen vier Radbremsen Abschaltung GRA, falls aktiv,Parkbremse wird geschlossen Anzeige durch Parkbremsanzeige im Schalttafeleinsatz und Kontrollampe im Schalter wenn Parkbremse geschlossen ist,Michael Ewert,

20、 N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,27,Adaptiver Anfahrassistent: realisiert ruckfreies Anfahren ohne Zurckrollen des Fahrzeugs an Steigungen, auch bei Fahrzeugen mit Handschalter. Achtung: EPB schliet nicht mehr, wenn Anfahrvorgang pltzlich beendet wird! nur bei ange

21、legtem Sicherheitsgurt aktiv Messung Neigungswinkel durch Sensor im Steuergert stndige automatische Kalibrierung von Neigungswinkelsensor und Anfahrparametern Bei jedem Anfahrvorgang in der Ebene wird das Beschleunigungsverhalten des Fahrzeuges ausgewertet und mit dem im Steuergert hinterlegten Para

22、metersatz fr die Regelung abgeglichen. Beim Anfahren am Berg werden Anfahrlogiken“ aus folgenden Parametern errechnet: Rchwrtsgang eingelegt, Hang-/Berglage, Steigungsprozent aus Neigungssensor, Motormoment, Motordrehzehl, Kupplungssensorsignal Das Kupplungssensorsignal eilt dem ffnungsvorgang der E

23、PB 0,5 sec voraus. Damit ist gewhrleistet, da die EPB beim Anfahrvorgang sicher geffnet ist. (Kein Abwrgen des Motors beim Anfahren ohne Gas) Mglichkeit der Deaktivierung im Kundendienst, Abschaltung durch Fahrer nicht mglich,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswe

24、sen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,28,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Modus TV: Fr Funktionsberprfung der Parkbremse ist dosierbare Abbremsung auf Bremsenprfstand notwendig. Bewegen sich die Hinterrder auf der Rolle des Bremsenprfstandes mit konstanter Geschwindigkeit zwisch

25、en 3 und 9 km/h, wird nach 3s der Modus TV erkannt. Voraussetzung hierfr ist Klemme 15 ein. Das Schlieverhalten der Parkbremse wird durch das Steuergert modifiziert: Mit Bewegung des Schalters wird der Kolben langsam verfahren und die Bremse langsam geschlossen. Beim C6 wurde dieser Vorgang sehr fei

26、nfhlig abgestimmt.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,29,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse Fehleranzeigen,Blinkt gemeinsam mit Anzeige im Druckschalter, wenn Spannkraft unzureichend,Systemfehler, Weiterfahrt nicht ratsam,alle Systemfehler,Michae

27、l Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,30,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Steuergert J540 Verbauort im C6: Oberhalb der Batterie auf der rechten Kofferraumseite bei Bordwerkzeugset,Ansteuerung der Feststellmotoren V282/283 erfolgt ab Batterie fr linken

28、und rechten Motor getrennt,Im Steuergert sind zwei Prozessoren implementiert. Freigabeentscheidungen werden von beiden Prozessoren getroffen,Im Steuergert ist ein mikromechanischer Neigungswinkelsensor integriert.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,31,B

29、remsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Feststellmotor V282/283 mechanische Zuspannung der Bremsbelge durch Spindelantrieb, selbsthemmendes Gewinde,Spindelantrieb durch Taumelscheibengetriebe,Getriebeantrieb durch Gleichstrommotor,Getriebe und Motor sind am Bremssattel angeflanscht.,Beim C6 sind di

30、e elektrischen Anschlsse direkt am Gehuse angebracht. Es gibt kein aus dem Gehuse heraustretendes Kabel.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,32,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Die bersetzung erfolgt in drei Stufen. erste bersetzungsstu

31、fe (1:3) durch Zahnriemenantrieb Motor-Getriebeeingang,zweite Stufe durch Taumelscheibengetriebe,dritte Stufe durch Spindelantrieb Gesamtbersetzung: 1:147,Beim C6 werden zustzlich Getriebe und Motor in Gummilagern zur akustischen Entkopplung gefhrt. Der Zahnriemen ist schrgverzahnt und luft deshalb

32、leiser.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,33,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktion Umsetzung Drehbewegung - Hubbewegung durch Spindel zum Antrieb des Bremskolbens. Im Bremskolben Zylinder in Lngsrichtung gleitend gelagert, Verdrehsicherung

33、 durch zwei Planflchen In Auftulpung des Zylinders ist eine Mutter verprgt, Drehbewegung der Spindel bewegt Druckmutter auf dem Spindelgewinde.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,34,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Michael Ewert, N/SB-7 Bildung

34、swesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,35,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Auf dem Getriebeantriebsrad ist ein Rad mit einer kegelfrmigen Verzahnung gelagert. Die Lagerung ist nicht achsparallel zum Antriebsrad ausgefhrt. Dadurch beschreib

35、t das Rad bei Drehung des Antriebsrades eine Taumelbewegung. Das Rad ist durch Nutenfhrungen im Getriebegehuse festgelegt. Es kann sich nicht frei drehen.,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,36,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Tau

36、melscheibengetriebe Das Taumelrad hat 51 Zhne, das Getriebeausgangsrad 50 Zhne. Durch diesen sog. Teilungsfehler trifft der Zahn des Taumelrades immer auf eine Flanke des Getriebeausgangsrades und nie in die Zahnlcke. Dadurch wird das Getriebeausgangsrad um einen kleinen Drehwinkel weiterbewegt.,Mic

37、hael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,37,Bremsanlage,Elektromechanische Parkbremse,Funktionsweise Taumelscheibengetriebe Whrend einer Umdrehung des Getriebeeingangsrades gelangen jeweils zwei Zhne von Getriebeausgangsrad und Taumelrad in Eingriff. Durch die T

38、aumelbewegung kommt das zweite Zahnradpaar (Position 2) nach einer halben Umdrehung des Taumelrades in vollen Eingriff. Das Getriebeausgangsrad und die mit ihm verbundene Spindel wird mit jeder halben Umdrehung des Getriebeeingangsrades um ca. eine halbe Zahnbreite weiterbewegt.,Michael Ewert, N/SB-

39、7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,38,Manahmen zur Geruschreduzierung: Zahnriemen 2 Grad schrg verzahnt, dadurch entstehende Querkraft wird durch Riemenreibung vernichtet, d.h. keine Gefahr von Zahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheit gummi/geruschdmpfend gelagert Entfall

40、der Hallsensoren Steckerverbindung direkt am Gehuse,Neuerungen Stellmotor,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,39,Getriebe und Motor geruschdmpfend fixiert und gelagert,Motorlager unten,Fixierplatte,Dmpfungselement,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahr

41、zeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,40,FIXIERPLATTE,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,41,DMPFUNGSELEMENT OBEN MOTORLAGER UNTEN,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,42,Anfahrassistent - ParameterAutomatisches Getriebe,Status Gurtschloss,J234 Steuergert fr Airbag,Michael Ewert, N/SB-7 Bildungswesen Fahrzeugtechnik, C6 - ESP 8.0, 11. April 2003,43,Anfahrassistent - ParameterSchaltgetriebe,J234 Steuergert fr Airbag,Status Gurtschloss,Schalter fr Rckfah