《液壓維護(hù)》PPT課件.ppt

1、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,1,液壓維護(hù)要點(diǎn),傳動(dòng)系統(tǒng)選型,液壓系統(tǒng),液壓泵,液壓馬達(dá),液壓控制閥,液壓輔件,液壓介質(zhì),液壓缸的設(shè)計(jì)與運(yùn)行,另類液壓,機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)是目前工業(yè)中最常用的傳動(dòng)方式。電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都必須與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)合后才可能把動(dòng)力傳送給負(fù)載。他們各有各的特點(diǎn)及運(yùn)行條件，并不是任何場(chǎng)合幾種傳動(dòng)方式都可以任意使用。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況選用最合適的傳動(dòng)方式。,傳 動(dòng) 系 統(tǒng),說(shuō) 明 由于液壓系統(tǒng)的工作壓力可以較高(例如32MPa或更高)，故相應(yīng)的傳輸功率與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(液壓缸、液壓馬達(dá))的重量之比就較大。而電氣傳動(dòng)或氣壓傳動(dòng)所能傳

2、輸?shù)墓β逝c其執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電動(dòng)機(jī)、氣缸)的重量之比就較小，(例如液壓馬達(dá)的重量?jī)H為同功率電動(dòng)機(jī)的1012)。因此在功率重量比要求較大的場(chǎng)合應(yīng)選用液壓傳動(dòng)。,功率重量比要求大時(shí)宜采用液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 在負(fù)載不大而要求控制精度高的場(chǎng)合，最好采用電氣傳動(dòng)，因?yàn)殡姎鈧鲃?dòng)的控制精度較高，電源比較容易獲得(只要用電線就可以)。相應(yīng)的液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)需要液壓源或氣源，液壓源和氣源的建立比電源復(fù)雜得多，電氣傳動(dòng)也能獲得較高的控制精度。因此負(fù)載不大而精度要求高時(shí)應(yīng)首先選用電氣傳動(dòng)。,輕載高精度位置控制宜盡量采用電氣傳動(dòng),說(shuō) 明 由于氣壓傳動(dòng)的壓力不能太高(一般常用氣壓不大于1MPa)，所以其驅(qū)動(dòng)的負(fù)載力也不能太大

3、。另外由于氣體有壓縮性，氣容較大，因此其響應(yīng)較慢，故對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求快時(shí)，氣壓傳動(dòng)就不能滿足要求。,負(fù)載大響應(yīng)要求快時(shí)不宜采用氣壓傳動(dòng),說(shuō) 明 液壓系統(tǒng)只要調(diào)節(jié)流量就能達(dá)到變速的目的。一般用調(diào)速閥便可達(dá)到無(wú)級(jí)變速，而且調(diào)節(jié)范圍也比較大例如液壓系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)200以上，而電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍只有20左右。,要求無(wú)級(jí)變速、調(diào)速范圍大時(shí)宜采用液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 氣壓傳動(dòng)由于壓力不高，因此負(fù)載不能太大。而相對(duì)來(lái)說(shuō)，摩擦力在總負(fù)載中所占的比例就比液壓或電氣傳動(dòng)的比例大。而且低速時(shí)摩擦力的變化也較大(特別是動(dòng)摩擦和靜摩擦相互(或反復(fù))轉(zhuǎn)換時(shí))，故在低速時(shí)，氣動(dòng)設(shè)備容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，又由于氣體有壓縮性，更加劇了

4、爬行的產(chǎn)生。因此要求低速穩(wěn)定性高的場(chǎng)合不宜采用氣壓傳動(dòng)，宜用液壓傳動(dòng)。,要求低速、穩(wěn)定性高時(shí)不宜采用氣壓傳動(dòng),由于電動(dòng)機(jī)輸出的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如要求負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就必須加機(jī)械機(jī)構(gòu)(如齒輪齒條機(jī)構(gòu))，將電動(dòng)機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，而液壓缸或氣缸一般都是作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的，故可直接帶動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。,直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)宜采用氣壓或液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 由于氣體的壓縮性大，因此氣壓系統(tǒng)的剛度比液壓系統(tǒng)小，所以要求剛度大的系統(tǒng)不宜采用氣壓傳動(dòng)，而宜用液壓傳動(dòng)。,要求剛度大的系統(tǒng)不宜采用氣壓傳動(dòng),說(shuō) 明 由于液壓系統(tǒng)及氣壓系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)大多用節(jié)流式，阻力損失較大，因此效率較低，一般整個(gè)

5、系統(tǒng)效率不超過(guò)50。即使采用容積調(diào)速，其總效率也不會(huì)超過(guò)85，而電氣傳動(dòng)加齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率?？蛇_(dá)90以上，因此要求效率高的場(chǎng)合宜用電氣傳動(dòng)，不宜選用液壓或氣壓傳動(dòng)。,要求效率高的場(chǎng)合不宜采用氣壓和液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 要使電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，須加增速齒輪裝置，增速比大時(shí)體積大摩擦力也大。液壓傳動(dòng)也不易獲得太高的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。只有氣壓傳動(dòng)由于氣體粘性小阻力小，可以有很高的流速。故運(yùn)動(dòng)速度可以很高，如氣動(dòng)內(nèi)圓磨頭轉(zhuǎn)速可達(dá)105r/min，氣動(dòng)鑿巖機(jī)的沖擊次數(shù)可達(dá)每分鐘往復(fù)3500次。,超高速旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合不宜采用電氣和液壓傳動(dòng)，應(yīng)選用氣壓傳動(dòng),說(shuō) 明 對(duì)低速大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合，氣壓傳動(dòng)不易獲得大的轉(zhuǎn)矩，而

6、電氣傳動(dòng)不易獲得穩(wěn)定的低轉(zhuǎn)速(必須另加減速器)。只有在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中采用低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)，才能實(shí)現(xiàn)低速大轉(zhuǎn)矩的要求，其最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)1 r/min，最大轉(zhuǎn)矩可大于4X104Nm。,低速大轉(zhuǎn)矩的場(chǎng)合不宜采用氣壓和電氣傳動(dòng)，宜選用液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 液壓傳動(dòng)及氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)可以用安全閥簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。而且過(guò)載結(jié)束后能自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，不需重新啟動(dòng)。而電氣傳動(dòng)或機(jī)械傳動(dòng)則過(guò)載保護(hù)裝置比較復(fù)雜，而且過(guò)載結(jié)束后常須重新啟動(dòng)。,有過(guò)載保護(hù)要求的場(chǎng)合采用氣壓和液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 由于液壓系統(tǒng)的內(nèi)、外泄漏量隨工作壓力及溫度而變化，因此其傳動(dòng)比就難以保持恒定。至于氣壓傳動(dòng)，則由于空氣的壓縮性大，更難以保持恒定的傳

7、動(dòng)比。所以液壓及氣壓傳動(dòng)不如機(jī)械傳動(dòng)那樣能保持嚴(yán)格的傳動(dòng)比。,傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合不宜采用氣壓和液壓傳動(dòng),說(shuō) 明 由于液壓傳動(dòng)的功率傳輸是用管道來(lái)實(shí)現(xiàn) 的。因此遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)管道長(zhǎng)度將很長(zhǎng)。安裝布置不方便而且成本增加。另外管路長(zhǎng)其功率損失也大。所以遠(yuǎn)距離傳輸功率時(shí)最好用電氣傳動(dòng)。,遠(yuǎn)距離傳輸功率時(shí)不宜采用液壓傳動(dòng),冬季氣溫達(dá)到零下25C以下，即使采用抗凝液壓油，野外作業(yè)的液壓設(shè)備也不能可靠的工作。如在此條件下工作，將會(huì)對(duì)泵中的零件及液壓缸密封件帶來(lái)不同程度的損壞。 易燃易爆、多塵多水等環(huán)境惡劣的場(chǎng)合一般不宜用液壓傳動(dòng)。 液壓油的粘度與溫度有關(guān)，溫度愈高，則粘度愈小。因此溫度變化較大時(shí)，其粘度變化

8、也大，相應(yīng)的系統(tǒng)泄漏量變化也較大，同時(shí)管道的流動(dòng)阻力變化也較大(因?yàn)榱鲃?dòng)阻力與粘度成比例)。因此原來(lái)調(diào)定的參數(shù)在溫度變化較大時(shí)參數(shù)的變化也大，產(chǎn)生溫度飄移。使系統(tǒng)的控制精度相應(yīng)降低。,環(huán)境惡劣的場(chǎng)合不宜采用液壓傳動(dòng),蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,17,液壓系統(tǒng),一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)必須有壓力調(diào)節(jié)裝置，如溢流閥，以維持系統(tǒng)的壓力穩(wěn)定，并防止系統(tǒng)超壓爆裂的危險(xiǎn)，設(shè)置了調(diào)壓裝置，還要有觀測(cè)壓力的顯示裝置，如壓力表，這樣可以知道壓力設(shè)定值，超壓溢流。,液壓系統(tǒng)必須設(shè)置壓力調(diào)節(jié)和顯示裝置,集成塊鉆孔多為直角相交，有時(shí)兩個(gè)直角相交孔的軸線不完全相交，稱其偏心為 e ，e相對(duì)于孔徑D之比

9、稱為相對(duì)偏心率，即E=e/D。經(jīng)實(shí)驗(yàn)及回歸分析得到局部阻力系數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式，=1.60+0.16E0.64當(dāng)E小于30時(shí)，阻力系數(shù)e 可以接受。,液壓集成塊鉆相交孔最大偏心距不大于規(guī)定值,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,20,液壓泵,圖a所示，自吸性差的液壓泵如果其吸油口再裝設(shè)過(guò)濾器，隨著過(guò)濾器壓降的日漸增加。液壓泵的最低吸入壓力將得不到保證，而造成液壓泵吸油不足，容積效率也急劇下降，并出現(xiàn)振動(dòng)及噪聲，直至損壞液壓泵。,自吸性差的液壓泵避免在其吸油管上裝設(shè)過(guò)濾器,如圖a所示，液壓泵的吸油管路上有幾段硬管、截止閥、過(guò)濾器和一段軟管，需要的管接頭較多。可見管路上的總的壓力損失將會(huì)

10、很大，如果配管時(shí)再造成管路局部通流面積變小，則問(wèn)題將更嚴(yán)重，致使液壓泵吸油不足，直到造成液壓泵損壞。所以應(yīng)如圖b所示為好。如果軟管和截止閥等是必不可少的，則應(yīng)將其通徑適當(dāng)加大，以確保液壓泵要求的吸入壓力。,配管時(shí)，避免造成液壓泵吸油阻力過(guò)大,液壓泵吸油管漏氣時(shí)，空氣將會(huì)被吸入液壓泵，導(dǎo)致液壓泵吸油不足，同時(shí)產(chǎn)生很大噪聲?？諝膺M(jìn)入液壓系統(tǒng)，除引起氣穴，增加噪聲外，還會(huì)使油液變質(zhì)。因此，液壓泵吸油管漏氣，務(wù)須及時(shí)處理。,液壓泵吸油管漏氣時(shí)，避免繼續(xù)使用,液壓泵的安裝基礎(chǔ)必須牢固，即安裝基礎(chǔ)要有合適的強(qiáng)度和剛度。因?yàn)橐簤罕煤驮瓌?dòng)機(jī)的軸之間不僅有同軸度要求，而且通常需要通過(guò)彈性聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接。若液壓泵的安

11、裝基礎(chǔ)不牢，裝配后將會(huì)引起基礎(chǔ)變形，同時(shí)受原動(dòng)機(jī)和液壓泵工作中機(jī)械振動(dòng)的影響，很容易導(dǎo)致液壓泵和原動(dòng)機(jī)的軸之間失去同軸度的最低要求，導(dǎo)致液壓泵的損壞。,避免液壓泵的安裝基礎(chǔ)不牢,若裝配后，發(fā)現(xiàn)液壓泵軸和原動(dòng)機(jī)軸同軸度超差而不及時(shí)修正，強(qiáng)行運(yùn)轉(zhuǎn)危害很多。用不了多長(zhǎng)時(shí)間，液壓泵的軸封就會(huì)損壞，再有泵內(nèi)的有關(guān)零件受力情況也會(huì)變得很惡劣，過(guò)早導(dǎo)致液壓泵的損壞。,液壓泵軸與原動(dòng)機(jī)軸裝配后同軸度超差應(yīng)禁止液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn),溢流閥的排油管與液壓泵的吸油管相連，因溢流閥排出的是熱油，將使液壓泵乃至整個(gè)液壓系統(tǒng)溫度升高，而且是惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致元件或系統(tǒng)故障。,避免將溢流閥的排油管與液壓泵的吸油管相連,因?yàn)橐簤罕玫耐?/p>

12、泄漏油管排出的是熱油，容易使泵體溫度升高，對(duì)泵的使用壽命很不利。另外，在有些情況下，泵的外泄漏油管與該泵的吸油管相連，還會(huì)造成泵體里未充滿所需的液壓油，這更是不利的。,避免將液壓泵的外泄漏油管與該泵的吸油管相連,液壓泵帶負(fù)載啟動(dòng)意味著在啟動(dòng)的瞬間，泵的轉(zhuǎn)子由靜止變?yōu)檗D(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，其吸油腔壓力下降，而其排油腔又必須建立起相應(yīng)于負(fù)載的壓力來(lái)，這種狀態(tài)對(duì)液壓泵是相當(dāng)不利的。尤其是柱塞泵更是如此，往往導(dǎo)致液壓泵的損壞。,避免液壓泵帶負(fù)載啟動(dòng),在有的液壓系統(tǒng)中，液壓泵帶負(fù)載啟動(dòng)是不可避免的，在這種情況下，應(yīng)采取相應(yīng)措施，如通過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)液壓回路，可使泵在啟動(dòng)前用另外的非帶負(fù)載啟動(dòng)的液壓泵建立起相應(yīng)的壓差

13、來(lái)平衡外負(fù)載，之后再啟動(dòng)那個(gè)泵，并且在泵啟動(dòng)且正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，再平穩(wěn)地將非帶負(fù)載啟動(dòng)的泵的工作壓力過(guò)渡到該泵上來(lái)。,在帶負(fù)載啟動(dòng)不可避免的情況下，應(yīng)采取相應(yīng)措施,在某些型號(hào)的液壓泵內(nèi)裝有一個(gè)簡(jiǎn)單的，直動(dòng)式溢流閥，該閥的通徑較小，通常不宜用作系統(tǒng)調(diào)壓用，而只宜用作安全閥。溢流閥和安全閥的結(jié)構(gòu)類似，但兩類閥的通徑不同，使用的目的也不同。作為系統(tǒng)調(diào)壓的溢流閥要求閥的通徑大。主要用于使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定，通過(guò)流量大小不一。而安全閥主要用于保護(hù)系統(tǒng)壓力不過(guò)載，通常通徑較小。通過(guò)流量小，也能使系統(tǒng)壓力回到正常。因此液壓泵內(nèi)裝溢流閥不宜做系統(tǒng)調(diào)壓用，只宜用作安全閥。,液壓泵內(nèi)裝溢流閥不宜做系統(tǒng)調(diào)壓用，只宜用作安全閥,

14、液壓系統(tǒng)的總回油管內(nèi)壓力一般都較液壓泵的泄油壓力高，并且有時(shí)還伴有壓力沖擊。如將液壓泵的泄油管與系統(tǒng)的總回油管并連在一起，顯然泵體內(nèi)的壓力要求較高，同時(shí)也要受到系統(tǒng)總回油管壓力沖擊的影響。,避免將液壓泵的泄油管與系統(tǒng)的總回油管相連,用較軟的管于如塑料管或膠管等作為液壓泵的吸油管當(dāng)然都是用在吸油管內(nèi)的壓力小于大氣壓力的情況。在外面大氣壓力的作用下，吸油管可能變形而使實(shí)際的通流面積大大減小，增加吸油阻力，影響泵的正常工作。,避免用較軟的膠管或塑料管作泵的吸油管,有些泵，如車輛用葉片泵因泵的內(nèi)泄漏較大，在初次啟動(dòng)時(shí)，泵體內(nèi)的空氣就較難排出，造成泵的吸入不良。尤其是泵出口所接的是“Y”型等換向閥時(shí)更是

15、如此。把“Y”型換向閥改為泵出口可以排出空氣的“M”型換向閥即可。當(dāng)然，也可以通過(guò)放松泵出口的有關(guān)接頭來(lái)解決。,液壓泵初次啟動(dòng)避免泵內(nèi)空氣無(wú)排出通路,在變量泵為主泵的閉式系統(tǒng)中，需要補(bǔ)油是必然的。但僅以變量泵在系統(tǒng)中的實(shí)際流量作為確定補(bǔ)油的依據(jù)，有時(shí)會(huì)造成補(bǔ)油量不足。如變量泵的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min，而在系統(tǒng)中變量泵的轉(zhuǎn)速僅為1000r/min，或在系統(tǒng)變量泵的實(shí)際最大流量才設(shè)為該泵額定流量的90等等，都會(huì)產(chǎn)生補(bǔ)油不足的隱患。當(dāng)然，確定閉式液壓系統(tǒng)的補(bǔ)油量時(shí)，尚須考慮管路、閥件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的泄漏。,變量泵為主泵的閉式系統(tǒng)避免以該泵在系統(tǒng)中的實(shí)際流量為依據(jù)確定所需的補(bǔ)油量,在有的液壓系

16、統(tǒng)中，要求同一個(gè)元件(泵或者馬達(dá))有時(shí)作泵運(yùn)行，有時(shí)作馬達(dá)運(yùn)行。選擇這樣的元件時(shí)就應(yīng)該注意到：從原理上講，液壓馬達(dá)可以作泵運(yùn)行，但泵作馬達(dá)是有條件的。例如有的齒輪泵作馬達(dá)時(shí)只能單向旋轉(zhuǎn)，用單向閥配油的泵根本不能用作馬達(dá)等等。,從原理上來(lái)說(shuō)，液壓馬達(dá)可以作泵運(yùn)行，但泵作馬達(dá)運(yùn)行是有條件的,如圖，恒功率變量泵的出口經(jīng)單向閥和換向閥等與液壓缸相連，液壓缸的回油也須經(jīng)相應(yīng)的閥流到油箱。由于有的閥其規(guī)格選的偏小，造成壓力損失偏大，結(jié)果使泵的輸出流量較預(yù)計(jì)的小得太多，達(dá)不到液壓缸快速動(dòng)作的要求。,管路壓力損失過(guò)大導(dǎo)致恒功率變量泵輸出流量達(dá)不到預(yù)計(jì)要求,設(shè)計(jì)泵-馬達(dá)組成的重物起升閉式系統(tǒng)時(shí)，注意考慮開車瞬間

17、重物下滑情況,如圖所示，在該泵-馬達(dá)組成的重物起升閉式系統(tǒng)中，在解除馬達(dá)制動(dòng)的同時(shí)，重物形成超越力矩拖動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，使馬達(dá)處于泵工況。隨著重物下降速度的增大，一旦馬達(dá)出口壓力油的作用力矩不足以與重物作用在馬達(dá)上的負(fù)載力矩平衡時(shí)，致使重物下降速度失去控制，造成毀機(jī)事故。由于由重物建立起來(lái)的壓力引起油液壓縮和油液外泄是導(dǎo)致開車瞬間重物下滑的主原因。故可在系統(tǒng)的高壓管路接近馬達(dá)處設(shè)置一單向閥，將馬達(dá)與其它元件隔開，另外還可利用重物的壓力信號(hào)來(lái)控制液壓泵的變量機(jī)構(gòu)，使泵出口壓力自動(dòng)跟蹤重物在馬達(dá)出口建立起來(lái)的壓力，這樣可使開車瞬間重物的下滑速度明顯降低，下滑距離大為減少，而且還提高了液壓系統(tǒng)的工作可

18、靠性。,設(shè)計(jì)泵一馬達(dá)組成的重物起升閉式系統(tǒng)時(shí)，注意考慮開車瞬間重物下滑情況,補(bǔ)油回路的油如采用未經(jīng)冷卻的回油，將使系統(tǒng)油溫升高，從而對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生不良影響，如使元件及系統(tǒng)內(nèi)的泄漏量增多，密封裝置迅速老化變質(zhì)，喪失密封性能，使油液的氧化加快，導(dǎo)致油液變質(zhì)，降低油的使用壽命等等，因此在補(bǔ)油回路中的油不宜采用未冷卻的回油。,補(bǔ)油回路的油不宜采用未經(jīng)冷卻的回油,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,40,液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)的輸入功率由輸入液壓馬達(dá)的油液的壓力和流量所確定。在一定的系統(tǒng)壓力下，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與流量成正比。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速很低時(shí)，必然是流量很小的結(jié)果，這時(shí)的驅(qū)動(dòng)力與馬達(dá)運(yùn)動(dòng)副之間的動(dòng)、靜摩

19、擦相比將會(huì)很接近，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)馬達(dá)爬行現(xiàn)象。因此不能使液壓馬達(dá)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速過(guò)低。液壓馬達(dá)的標(biāo)牌上一般都標(biāo)有該馬達(dá)的最低轉(zhuǎn)速使用時(shí)應(yīng)盡量高于該轉(zhuǎn)速。,液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不能太低,液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)之一就是功率重量比大，而且一般情況下，液壓馬達(dá)回路本身就能夠完成通常的調(diào)速、變速功能。因此如果液壓馬達(dá)再配上齒輪變速箱一起使用就失去了液壓控制的特點(diǎn)，同時(shí)也使設(shè)備的體積和成本顯著增加。,液壓馬達(dá)與變速箱不宜配套使用,雖然從一般概念上看所有的回油壓力都不高(接近大氣壓)，但是很多液壓系統(tǒng)中的回油還是具有一定的壓力，而液壓馬達(dá)的泄油腔不允許有壓力(液壓馬達(dá)的泄油口的內(nèi)部是和殼體容腔相連的，馬達(dá)軸的軸封只起密封作用，不耐

20、壓。若將此口同其它回油管路連接在一起，很容易引起馬達(dá)軸封損壞，導(dǎo)致漏油)，因此，不允許將液壓馬達(dá)的泄油口和其它回油管路接在一起。,液壓馬達(dá)的泄油口應(yīng)單獨(dú)回油箱,液壓系統(tǒng)在初始工作時(shí)，不可避免地會(huì)在系統(tǒng)的管路中含有空氣。系統(tǒng)調(diào)試的一個(gè)重要內(nèi)容就是要將系統(tǒng)中的空氣排盡。這對(duì)于液壓馬達(dá)尤其重要。液壓介質(zhì)在馬達(dá)中有一個(gè)從高壓突然變?yōu)榈蛪旱倪^(guò)程，而且該過(guò)程頻率很高，平均在每轉(zhuǎn)10次左右。當(dāng)進(jìn)入馬達(dá)的液壓油含有空氣時(shí)，會(huì)在壓力突變處局部產(chǎn)生氣蝕現(xiàn)象，使馬達(dá)很快損壞。,液壓馬達(dá)內(nèi)不宜進(jìn)入空氣,從理論上說(shuō)，沒(méi)有補(bǔ)油回路的閉式馬達(dá)回路中泵和馬達(dá)的流量只要相等就可以了。但實(shí)際上，馬達(dá)所需要的流量絕不能大于或等于泵

21、的流量。原因在于液壓系統(tǒng)中的泵和馬達(dá)都是以變化容積來(lái)工作的，在此過(guò)程中泄漏不可避免，而且隨著工作時(shí)間的推移會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。因此，若閉式馬達(dá)回路中泵和馬達(dá)的流量相等，則馬達(dá)不可能獲得需要的輸出功率。,閉式馬達(dá)回路中的流量匹配必須合理,在啟動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)，若介質(zhì)粘度過(guò)低或過(guò)高，則馬達(dá)的潤(rùn)滑性能會(huì)受到影響。粘度過(guò)高則有些部位得不到有效潤(rùn)滑；粘度過(guò)低則整個(gè)馬達(dá)的潤(rùn)滑性都不好。因此，應(yīng)盡量避免在液壓油粘度不正常的情況下啟動(dòng)馬達(dá)。,啟動(dòng)液壓馬達(dá)時(shí)液壓介質(zhì)的粘度不宜過(guò)低或過(guò)高,節(jié)流調(diào)速的效率很低。當(dāng)液壓馬達(dá)的功率較大時(shí)，若采用節(jié)流調(diào)速則系統(tǒng)效率會(huì)很低，產(chǎn)生的熱量會(huì)很大，系統(tǒng)溫升較快，不利于液壓系統(tǒng)的正常工作。因

22、此，中大功率液壓馬達(dá)系統(tǒng)若有調(diào)速要求，則應(yīng)采用容積調(diào)速。,中大功率液壓馬達(dá)不宜采用節(jié)流調(diào)速,在需要滿負(fù)荷啟動(dòng)的使用場(chǎng)合，應(yīng)注意液壓馬達(dá)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩值。因?yàn)橐簤厚R達(dá)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩普遍比額定轉(zhuǎn)矩小，所以如果忽視啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，可能會(huì)使工作機(jī)構(gòu)無(wú)法啟動(dòng)。,帶載啟動(dòng)的液壓馬達(dá)應(yīng)注意不要超載,當(dāng)液壓驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向急劇變換時(shí)，會(huì)在馬達(dá)的進(jìn)出油口兩腔內(nèi)產(chǎn)生高壓，雖然擺動(dòng)馬達(dá)的設(shè)計(jì)已經(jīng)考慮了這個(gè)壓力，但當(dāng)該沖擊壓力過(guò)大時(shí)，必須考慮在擺動(dòng)馬達(dá)進(jìn)出油口附近設(shè)置高靈敏度的溢流閥，以免將擺動(dòng)馬達(dá)損壞。,擺動(dòng)液壓馬達(dá)應(yīng)考慮液壓沖擊的吸收問(wèn)題,普通擺動(dòng)液壓馬達(dá)在額定壓力下使用時(shí)，不允許外加軸向或徑向載荷。在低于額定壓力下使用

23、時(shí)，可以在一定程度上容許外加軸向載荷。但是原則上無(wú)論軸向還是徑向載荷都應(yīng)由其它的軸承來(lái)承擔(dān)。,擺動(dòng)液壓馬達(dá)不能承受軸向和徑向載荷,安裝馬達(dá)的支架、機(jī)座均須有足夠的剛度，來(lái)承受馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)作用給它的反力。如安裝馬達(dá)的機(jī)架剛度不足將會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)或變形，甚至?xí)l(fā)生事故，無(wú)法保證驅(qū)動(dòng)機(jī)與馬達(dá)軸之間的聯(lián)接的同心度控制在0.1 mm以內(nèi)的要求。,安裝馬達(dá)的機(jī)架應(yīng)該有足夠的剛度,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,52,液壓控制閥,如圖a昕示，當(dāng)液壓泵啟動(dòng)后，再使二位四通電磁閥的電磁鐵帶電，系統(tǒng)壓力應(yīng)升到設(shè)定壓力，例如14MPa，如二位四通電磁閥A泄漏量大，則達(dá)不到設(shè)定壓力，只能達(dá)到較低壓力

24、，例如12MPa。若將A閥換成如圖b所示的泄漏量小的B閥，系統(tǒng)壓力就能升到設(shè)定壓力。,使用遙控卸荷溢流閥時(shí)，避免其遙控口所接液壓元件的泄漏量偏大,圖a所示，溢流閥A和B的規(guī)格和調(diào)定值均相同，當(dāng)兩個(gè)泵并聯(lián)供油時(shí)，有時(shí)溢流閥發(fā)出很強(qiáng)的噪聲，當(dāng)把兩個(gè)溢流閥的調(diào)定壓力彼此錯(cuò)開時(shí)，噪聲則可以基本消除。這說(shuō)明兩個(gè)調(diào)定值相同的溢流閥易產(chǎn)生共振，應(yīng)盡量避免為好。如另外選擇一個(gè)溢流閥，并把它接在C點(diǎn)，如圖b所示，上述的噪聲問(wèn)題可以得到解決。,兩個(gè)規(guī)格和調(diào)定參數(shù)相同的溢流閥易產(chǎn)生共振,如圖a所示，兩個(gè)液壓泵各自給不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油，當(dāng)只有一個(gè)液壓泵工作時(shí)，溢流閥沒(méi)有噪聲，而當(dāng)兩個(gè)液壓泵相距很近并同時(shí)工作時(shí)，溢流閥

25、噪聲很大，并且兩個(gè)壓力表的指針擺動(dòng)很厲害，這是配管不當(dāng)引起的。當(dāng)將兩個(gè)溢流閥的回油管分別接回油箱，如圖b所示，噪聲得以消除。,配管不當(dāng)引起溢流閥產(chǎn)生噪聲,溢流閥的遙控口所串接的小型溢流閥和換向閥，應(yīng)注意它們的先后順序,如圖a所示，溢流閥l和3以及換向閥2組成兩級(jí)調(diào)壓回路，例如溢流閥1調(diào)定14MPa，溢流閥3調(diào)定為2MPa，當(dāng)電磁換向閥由斷電變?yōu)閹щ?，即使系統(tǒng)壓力由14MPa變?yōu)?MPa時(shí)，結(jié)果發(fā)生沖擊，而當(dāng)如圖b所示，即把電磁閥2和溢流閥3的位置倒過(guò)來(lái)時(shí)，沖擊就幾乎消除了，這是由于圖a：電磁閥2帶電前，溢流閥3的進(jìn)出油口均為零壓，而電磁閥2由斷電變?yōu)閹щ姇r(shí)，溢流閥l的遙控口的壓力要瞬時(shí)下降到零

26、之后再升到2MPa，因而產(chǎn)生了沖擊。,溢流閥的遙控口所串接的小型溢流閥和換向閥，應(yīng)注意它們的先后順序,液壓系統(tǒng)工作時(shí)，若將壓力表接在溢流閥的遙控口上，則壓力表指針抖動(dòng)，且溢流閥有一定聲響。將壓力表改接在溢流閥的進(jìn)油口，則問(wèn)題得到了解決。原因是壓力表中的彈簧管和溢流閥先導(dǎo)閥的彈簧(含提動(dòng)閥)易產(chǎn)生共振。還需指出，把壓力表接在溢流閥的遙控口也不能正確反映溢流閥的進(jìn)口壓力。,避免將壓力表接在溢流閥的遙控口上,溢流節(jié)流閥中的節(jié)流閥其進(jìn)出口的壓差與作用在溢流閥閥芯上的彈簧力平衡，該彈簧是個(gè)較弱的彈簧，若將溢流節(jié)流閥用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的回油路上，其出口必然通油箱，亦即溢流節(jié)流閥的彈簧腔通油箱，此時(shí)假若負(fù)載減小，

27、溢流節(jié)流閥的進(jìn)口壓力就要增加，該壓力很容易克服彈簧力，使進(jìn)入溢流節(jié)流閥的油主要經(jīng)溢流節(jié)流閥中的溢流閥口流回油箱，而不能再由節(jié)流閥來(lái)控制。,溢流節(jié)流閥只能接在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油路上,節(jié)流調(diào)速回路中的調(diào)速元件在回路中位置不當(dāng)使油溫偏高,如圖a所示系統(tǒng)，工作一段時(shí)間后，油液溫升過(guò)高，影響系統(tǒng)正常工作，其原因?yàn)椋?1)液壓缸3處于停止位置時(shí)，系統(tǒng)沒(méi)有卸荷，泵輸出的壓力油全部通過(guò)閥2中位和閥1流回油箱，損失的壓力能轉(zhuǎn)換為熱量，使油溫升高。(2)液壓缸3回程時(shí)，閥2右位，回油也要經(jīng)閥1回油箱，其節(jié)流損失使油溫升高，這說(shuō)明在設(shè)計(jì)出口節(jié)流調(diào)速回路時(shí)，應(yīng)設(shè)置好節(jié)流調(diào)速元件的位置，將系統(tǒng)改為圖b所示，在液壓缸的出油口

28、與電磁換向閥之間安置調(diào)速閥，并增一個(gè)單向閥4，使其與調(diào)速閥并聯(lián)，達(dá)到快退時(shí)進(jìn)油路經(jīng)單向閥直接進(jìn)入液壓缸有桿腔，實(shí)現(xiàn)快退動(dòng)作行程。可避免油液溫升過(guò)高。,節(jié)流調(diào)速回路中的調(diào)速元件在回路中位置不當(dāng)使油溫偏高,設(shè)計(jì)同步閥(分流閥)時(shí)，規(guī)定了其額定流量和相對(duì)分流誤差等參數(shù)，相對(duì)分流誤差是和同步閥的入口流量的平方成反比，如果實(shí)際流量偏小，將使相對(duì)分流誤差大大增加。,避免通過(guò)同步閥的實(shí)際流量較之其額定流量小得太多,同時(shí)進(jìn)行速度和順序控制的回路，順序閥的控制方式應(yīng)慎重考慮,同時(shí)進(jìn)行速度和順序控制的回路，順序閥的控制方式應(yīng)慎重考慮。例如：設(shè)計(jì)要求：夾緊缸1把工件5夾緊后，進(jìn)給缸2才能動(dòng)作，并且要求缸1速度能夠調(diào)

29、節(jié)。圖a要通過(guò)節(jié)流閥對(duì)缸1進(jìn)行速度控制壓力閥4必然是溢流閥(常開壓力閥)，則回路一定是一恒壓回路，其壓力p1是由閥4調(diào)定的。這樣，順序閥3的開啟壓力p2只能是p2p1，于是缸2只能先動(dòng)作或和缸1一起動(dòng)作(暫不考慮兩缸的負(fù)載差異)，達(dá)不到預(yù)想的目的。圖b順序閥內(nèi)控方式改為外控方式，即二次(控制)壓不是由一次壓引出，而是由節(jié)流閥出口引出。這樣當(dāng)缸1在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，由于節(jié)流閥必然存在壓差，二次壓總小于一次壓，直到缸1夾緊工件停止運(yùn)動(dòng)，二次壓才等于一次壓，缸2才開始動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)所要求的順序動(dòng)作。,同時(shí)進(jìn)行速度和順序控制的回路，順序閥的控制方式應(yīng)慎重考慮,避免回路設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致垂直下落的平衡回路產(chǎn)生干涉故障,

30、回路設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致垂直下落的平衡回路產(chǎn)生干涉故障。例如：一個(gè)防止垂直機(jī)構(gòu)下落的平衡回路。圖a由于采用的是滑閥式單向順序閥，活塞不能嚴(yán)格地停留在確定位置，所以，回路中又采用了由液壓缸2操縱的機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)。然而如閥3由于某種原因不復(fù)回左位，鎖緊機(jī)構(gòu)還沒(méi)有松開，由于主動(dòng)缸1動(dòng)作(閥4右位)而造成干涉事故。改為圖b則一旦閥3失靈而不復(fù)左位，即使閥4處于右位，由于壓力油路被閥3所切斷而不會(huì)發(fā)生干涉現(xiàn)象，從根本上消除了前者的不安全因素。,避免回路設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致垂直下落的平衡回路產(chǎn)生干涉故障,長(zhǎng)時(shí)間卸荷的液壓系統(tǒng)宜采用先導(dǎo)式卸荷溢流閥,圖a為一要求動(dòng)作間歇時(shí)間長(zhǎng)，執(zhí)行元件需要高速運(yùn)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓缸停止不動(dòng)

31、時(shí)，液壓泵1的出口壓力時(shí)高時(shí)低，不能持續(xù)地卸荷，致使系統(tǒng)功耗大，油溫高。這是由于回路中某個(gè)元件或管路存在泄漏，外控順序閥反復(fù)啟閉所引起的。因此，圖b選用先導(dǎo)式卸荷溢流閥來(lái)代替原回路的閥2和閥3。卸荷時(shí)柱塞對(duì)先導(dǎo)閥閥芯施加一額外的推力保證泵1卸荷通路暢通，即使回路有泄漏使蓄能器中壓力降低，也能使泵1處于持續(xù)卸荷狀態(tài)，滿足系統(tǒng)要求。,長(zhǎng)時(shí)間卸荷的液壓系統(tǒng)宜采用先導(dǎo)式卸荷溢流閥,避免回路設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致液壓卡緊系統(tǒng)出現(xiàn)工件松動(dòng),如圖a為工件夾緊液壓系統(tǒng)，當(dāng)順序閥1關(guān)閉后，液壓泵不能立即向蓄能器充油，致使工件常出現(xiàn)松動(dòng)甚至脫落現(xiàn)象，此時(shí)可采用圖b系統(tǒng)，工作時(shí)手動(dòng)換向閥置左位，泵向蓄能器和液壓缸供油，并推

32、動(dòng)活塞右移。當(dāng)接觸工件后系統(tǒng)壓力升高直至壓力繼電器發(fā)出信號(hào)，使電磁閥2通電而通過(guò)閥3使泵卸荷，蓄能器保持系統(tǒng)壓力，補(bǔ)充系統(tǒng)泄露。當(dāng)壓力下降到壓力繼電器的下限，繼電器使電磁換向閥斷電，液壓泵繼續(xù)向系統(tǒng)和蓄能器供油。此例說(shuō)明設(shè)計(jì)用蓄能器保持系統(tǒng)壓力的卸荷回路時(shí)，一定要使液壓回路設(shè)計(jì)組成合理。,避免回路設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致液壓卡緊系統(tǒng)出現(xiàn)工件松動(dòng),溢流閥的設(shè)定壓力不當(dāng)導(dǎo)致液壓缸運(yùn)動(dòng)速度達(dá)不到要求,圖所示為一個(gè)位移升降機(jī)液壓系統(tǒng)?；芈芬笊禃r(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，速度調(diào)節(jié)范圍大，活塞可停止在任意位置。但在運(yùn)行時(shí)，調(diào)節(jié)升降機(jī)的上升速度時(shí)，在很大范圍內(nèi)速度不變化，只有在節(jié)流閥開口調(diào)至很小時(shí)，上升速度才有所變化，達(dá)不到應(yīng)有

33、的性能要求。這是由于溢流閥壓力調(diào)高了的緣故。溢流閥的調(diào)定壓力應(yīng)是液壓泵工作壓力恰好等于液壓缸負(fù)載壓力和泵全部流量通過(guò)節(jié)流閥時(shí)所需壓力降之和。,溢流閥的設(shè)定壓力不當(dāng)導(dǎo)致液壓缸運(yùn)動(dòng)速度達(dá)不到要求,在節(jié)流調(diào)速回路中，如不能保持調(diào)速元件壓差為一定值，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度就不穩(wěn)定，即工作參數(shù)調(diào)節(jié)不當(dāng)，盡管回路合理，也同樣導(dǎo)致液壓缸速度隨負(fù)載變化。 如調(diào)速閥，因有減壓閥和節(jié)流閥兩個(gè)液阻串聯(lián)，所以在正常工作時(shí)，至少要有0.5MPa的壓差，壓差若小于0.5MPa，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起壓力補(bǔ)償作用，使節(jié)流閥前后壓差不能恒定，通過(guò)流量隨外負(fù)載變化，導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定?？煽紤]適當(dāng)提高回路溢流閥調(diào)定壓力

34、，保證外負(fù)載增大時(shí)，調(diào)速閥工作點(diǎn)不超過(guò)定差減壓閥起補(bǔ)償作用的臨界點(diǎn)(P-Q特性曲線)，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度穩(wěn)定。,節(jié)流調(diào)速回路未考慮負(fù)載變化導(dǎo)致液壓缸速度不穩(wěn)定,對(duì)于電磁換向閥，最大的通流量一般應(yīng)在額定流量之內(nèi)，不得超過(guò)額定流量的120，否則容易導(dǎo)致壓力損失過(guò)大，引起發(fā)熱和噪聲。如果無(wú)合適的換向閥，壓力和流量大一些的也可選用，只不過(guò)經(jīng)濟(jì)性差一些，流量超過(guò)63 L/min時(shí)，不能選用電磁換向閥。,避免通過(guò)換向閥的實(shí)際流量遠(yuǎn)大于該閥的額定流量,本圖a為應(yīng)用中間位置卸荷的三位四通換向閥，活塞可以在行程的任何位置上鎖緊的系統(tǒng)。由于滑閥內(nèi)部的泄漏，故不能絕對(duì)鎖緊。一般在鎖緊精度要求不是很高的場(chǎng)合下，這種系

35、統(tǒng)是比較簡(jiǎn)單和廉價(jià)的。修正的方法可以是使用液控單向閥的鎖緊回路。如圖b所示。,避免單純用換向閥的中位機(jī)能來(lái)鎖定要求定位精度高的執(zhí)行機(jī)構(gòu),用液控單向閥鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)其控制油口一定要接油箱,當(dāng)用液控單向閥鎖緊執(zhí)行器時(shí)，必須使其控制油口在鎖緊狀態(tài)時(shí)接在無(wú)壓的油箱中。否則可能達(dá)不到真正的鎖緊目的。圖a所示的鎖緊回路，其負(fù)載慣性較大。當(dāng)換向閥從工作位置切換到中位時(shí)，由于其中位機(jī)能是“O”型的，因此液壓缸和換向閥之間的油路被封閉，在一段時(shí)間內(nèi)仍保持一定的壓力，使液控單向閥不能徹底關(guān)閉。只有在換向閥的內(nèi)泄使這段油路中的壓力降低到一定程度后，液控單向閥才關(guān)閉。這將導(dǎo)致液壓缸出現(xiàn)不能準(zhǔn)確定位問(wèn)題。要解決這個(gè)問(wèn)題

36、，應(yīng)將系統(tǒng)改為圖b的形式，鎖緊時(shí)，液控單向閥的控制油口直接和油箱連接。,當(dāng)用液控單向閥鎖緊執(zhí)行器時(shí)，必須使其控制油口在鎖緊狀態(tài)時(shí)接在無(wú)壓的油箱中。否則可能達(dá)不到真正的鎖緊目的。圖a所示的鎖緊回路，其負(fù)載慣性較大。當(dāng)換向閥從工作位置切換到中位時(shí)，由于其中位機(jī)能是“O”型的，因此液壓缸和換向閥之間的油路被封閉，在一段時(shí)間內(nèi)仍保持一定的壓力，使液控單向閥不能徹底關(guān)閉。只有在換向閥的內(nèi)泄使這段油路中的壓力降低到一定程度后，液控單向閥才關(guān)閉。這將導(dǎo)致液壓缸出現(xiàn)不能準(zhǔn)確定位問(wèn)題。要解決這個(gè)問(wèn)題，應(yīng)將系統(tǒng)改為圖b的形式，鎖緊時(shí)，液控單向閥的控制油口直接和油箱連接。,用液控單向閥鎖緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)其控制油口一定要

37、接油箱,由于液壓油的彈性模量很大，因此很小的容積變化就會(huì)帶來(lái)很大的壓力變化。鎖緊回路是靠將液壓缸兩腔的液壓油密封住來(lái)保持液壓缸不動(dòng)的。但是如果鎖緊回路中的液控單向閥和液壓缸之間還有其它可能發(fā)生泄漏的液壓元件，那么就可能因?yàn)檫@些元件的輕微泄漏，導(dǎo)致鎖緊失效。正確的做法應(yīng)該是雙向液控單向閥和液壓缸之間不設(shè)置任何其它液壓元件，以保證鎖緊回路的正常工作。,在鎖緊回路內(nèi)不允許有泄漏,圖中所示系統(tǒng)中的液控單向閥為內(nèi)泄式。當(dāng)換向閥左位工作時(shí)，負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)。從原理上分析，工作原理是正確的。但在實(shí)際工作中，每當(dāng)負(fù)載下降時(shí)，總會(huì)發(fā)出有節(jié)奏的噪聲，振動(dòng)嚴(yán)重。經(jīng)分析原因如下：負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，液控單向閥的A口由于節(jié)流閥

38、的作用，產(chǎn)生相當(dāng)高的壓力，而此時(shí)液控單向閥的控制油口仍為原來(lái)的調(diào)定壓力。由于內(nèi)泄式單向閥的A口壓力作用面積與控制腔控制壓力作用的面積相差不大，因此在A口壓力的作用下單向閥要關(guān)閉，這時(shí)A口壓力下降，單向閥再次打開。這個(gè)過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，導(dǎo)致了有節(jié)奏的振動(dòng)噪聲 解決的方法可從以下幾個(gè)方面考慮： (1)提高控制油壓力 (2)將節(jié)流閥設(shè)置在液控單向閥之上 (3)選擇外泄式液控單向閥。,液控單向閥選型不當(dāng)時(shí)可能導(dǎo)致工作不正常,重力負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可能導(dǎo)致液壓缸驅(qū)動(dòng)一側(cè)油路壓力過(guò)低,如圖a所示的液壓系統(tǒng)的重力負(fù)載較大，在下降過(guò)程中導(dǎo)致負(fù)載出現(xiàn)快降、停止交替的不連續(xù)跳躍、振動(dòng)等非正?，F(xiàn)象。這主要是由于負(fù)載較大，向

39、下運(yùn)行時(shí)由于速度過(guò)快，液壓泵的供油量一時(shí)來(lái)不及補(bǔ)充液壓缸上腔形成的容積，因此在整個(gè)進(jìn)油回路產(chǎn)生短時(shí)負(fù)壓，這時(shí)右側(cè)單向閥的控制壓力隨之降低，單向閥關(guān)閉，突然封閉系統(tǒng)的回油路使液壓缸突然停止。當(dāng)進(jìn)油路的壓力升高后，右側(cè)的單向閥打開，負(fù)載再次快速下降，上述過(guò)程反復(fù)進(jìn)行，導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩下行 這種問(wèn)題的解決方法之一是在下降的回油路上安裝一個(gè)單向節(jié)流閥，如圖b。這樣就能防止負(fù)壓的產(chǎn)生。另外，如將換向閥的中位機(jī)能改為卸荷型如“H”型的，鎖緊效果會(huì)更好。,重力負(fù)載向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可能導(dǎo)致液壓缸驅(qū)動(dòng)一側(cè)油路壓力過(guò)低,換向閥內(nèi)泄可能導(dǎo)致液壓缸緩慢滑動(dòng),圖a所示的液壓系統(tǒng)在實(shí)際工作中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，負(fù)載會(huì)緩慢地向

40、下滑動(dòng)。檢查各個(gè)元件未發(fā)現(xiàn)任何外泄，液壓缸也沒(méi)有內(nèi)泄。經(jīng)分析，確認(rèn)這種現(xiàn)象的原因在于換向閥的內(nèi)泄。當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，由于閥芯和閥套之間是靠金屬間隙密封的，壓力油就會(huì)從P口泄漏到A口和B口，A口和B口的油也會(huì)泄漏到O口。這樣液壓缸和“O”型中位機(jī)能的換向閥實(shí)際上就構(gòu)成了一個(gè)差動(dòng)回路，當(dāng)產(chǎn)生的推力足以克服負(fù)載時(shí)，就會(huì)使液壓缸運(yùn)動(dòng)針對(duì)這種情況，解決方法之一就是將換向閥的中位機(jī)能換成“Y”型的，這樣就可以使液壓缸的兩腔都為0壓，形不成推力。另外，為防止重力拉動(dòng)液壓缸，在液壓缸下行的回油路上增加一個(gè)液控單向閥，以進(jìn)一步確保液壓缸可靠停止。改進(jìn)的系統(tǒng)如圖b所示。,換向閥內(nèi)泄可能導(dǎo)致液壓缸緩慢滑動(dòng),雖然電

41、液換向閥一般只用于大流量系統(tǒng)，但當(dāng)系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，可以考慮用電液換向閥代替普通的電磁換向閥。電磁換向閥的動(dòng)作比較生硬，切換時(shí)間很短，很容易使液壓缸突然啟動(dòng)或停止；而電液換向閥的主閥芯由小通徑電磁閥驅(qū)動(dòng)，并且其驅(qū)動(dòng)油路的阻尼可以調(diào)節(jié)，這就使得主閥芯的動(dòng)作速度在一定范圍內(nèi)可控，也就是說(shuō)可以在一定程度上使電液換向閥的主閥芯以較慢的速度打開或關(guān)閉。這就減小了液壓系統(tǒng)的沖擊，提高了系統(tǒng)的換向穩(wěn)定性。,電液換向閥的換向平穩(wěn)性要好于電磁換向閥,液壓泵的出口在任何瞬間都不允許封閉,圖a所示為一個(gè)調(diào)壓回路，能對(duì)系統(tǒng)壓力在溢流閥1和溢流閥2所調(diào)定的兩個(gè)壓力之間切換，換向閥3左位時(shí)，系統(tǒng)壓力由

42、溢流閥1調(diào)定，右位時(shí)由溢流閥2調(diào)定，中位時(shí)系統(tǒng)卸荷。該系統(tǒng)使用一段時(shí)間以后發(fā)生軟管爆裂事故。經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)事故原因是系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理。換向閥3在做壓力切換過(guò)程中必須經(jīng)過(guò)一個(gè)閥口完全關(guān)閉的一個(gè)短暫過(guò)程，在此過(guò)程中，由于泵的輸出油無(wú)路可走，使系統(tǒng)壓力突然升高，反復(fù)的壓力沖擊使液壓軟管疲勞爆裂 解決的方案之一如圖b所示。由此得到的經(jīng)驗(yàn)是，即使是非常短的輸出封閉，也會(huì)給液壓系統(tǒng)造成很大的壓力沖擊。若系統(tǒng)中沒(méi)有軟管，時(shí)間一長(zhǎng)，必然導(dǎo)致液壓泵的損壞。,液壓泵的出口在任何瞬間都不允許封閉,當(dāng)使用溢流閥的遙控口時(shí)，必須保證連接在該口上的閥件封閉性能良好。如圖所示為常用的以遙控口實(shí)現(xiàn)卸壓的回路。在此類回路中，如果換向

43、閥的閥芯磨損嚴(yán)重或其它情況的泄漏發(fā)生，將導(dǎo)致系統(tǒng)的調(diào)定壓力受到影響，一般情況是系統(tǒng)壓力達(dá)不到設(shè)定值。由于溢流閥打開所需要的遙控口流量非常小，因此由于泄漏引起的很小流量也會(huì)使溢流閥主閥微微打開，使系統(tǒng)在未達(dá)到設(shè)定值之前就開始溢流。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí)，應(yīng)立即更換換向閥。,溢流閥遙控口必須封閉嚴(yán)密,液壓元件中有許多閥上帶有泄漏油口，這些泄漏油口必須直接與油箱相連。不能與其它的回油管路連接在一起。按照原理圖，回油管路是0壓，好象與油箱沒(méi)有區(qū)別，但實(shí)際上，回油總是有背壓的，流量越大背壓越高。例如，若將外泄式順序閥的泄漏油口接在回油管路上的現(xiàn)象，當(dāng)背壓較高時(shí)，就會(huì)使順序動(dòng)作不能按要求實(shí)現(xiàn)；有外泄油口的換向閥

44、，尤其是手動(dòng)換向閥，若將其外泄油口接在系統(tǒng)回油管路上，當(dāng)背壓較高時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)無(wú)法操作或被推向一個(gè)方向上?？傊?，閥上的外泄口上不能有壓力，這是閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)限定的。在使用中必須建立系統(tǒng)的回油管有一定背壓的概念。,閥的泄漏油一定要直接回油箱,液壓力驅(qū)動(dòng)換向的雙向變量泵應(yīng)注意變換方向時(shí)在零排量處失去驅(qū)動(dòng)力,除直接手動(dòng)變量的小功率變量泵以外，絕大部分變量泵的變量方式都靠液壓泵本身的壓力驅(qū)動(dòng)變量。當(dāng)使用這種液壓泵時(shí)，應(yīng)注意在從一個(gè)方向向另外一個(gè)方向變換時(shí)，必然要經(jīng)過(guò)零排量點(diǎn)，在這一點(diǎn)上，泵的排量為零，沒(méi)有流量輸出，因而也就不能在系統(tǒng)中建立壓力。切換過(guò)程可能在這一點(diǎn)上停止。一般雙向泵系統(tǒng)都設(shè)計(jì)成閉式的，所以

45、可利用另外的一個(gè)小功率泵兼做補(bǔ)油和驅(qū)動(dòng)能源。圖a所示的系統(tǒng)雖然原理無(wú)誤，但在零排量點(diǎn)要出現(xiàn)無(wú)法動(dòng)作的故障。若該系統(tǒng)的變量泵是液壓力驅(qū)動(dòng)變量的，則應(yīng)改成圖b所示的系統(tǒng)。,液壓力驅(qū)動(dòng)換向的雙向變量泵應(yīng)注意變換方向時(shí)在零排量處失去驅(qū)動(dòng)力,圖所示回路：當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)，在馬達(dá)加速過(guò)程中，需要的流量小于定量泵的供油流量，而制動(dòng)過(guò)程中，馬達(dá)的排油經(jīng)制動(dòng)溢流閥排回油箱。這兩個(gè)過(guò)程均產(chǎn)生大量的能量消耗。因此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮采用變量泵或蓄能器等元件，在保證回路功能的前提下，盡量減少不必要的損失。,大慣量且頻繁啟動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)兼顧功能與節(jié)能,多缸系統(tǒng)的同步控制是液壓技術(shù)中經(jīng)常遇到的實(shí)際問(wèn)題，在一般精度要求的系統(tǒng)中，可

46、采用同步閥、調(diào)速閥甚至節(jié)流閥等元件獲得一定的同步效果，或者采用同步缸、串聯(lián)缸、機(jī)械同步等多種手段來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。但普通的同步手段控制精度較低。對(duì)于同步要求嚴(yán)格的情況，必須采用伺服控制或比例控制技術(shù)，結(jié)合電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)才能獲得良好的控制效果。,高精度同步系統(tǒng)宜采用比例控制或伺服控制,圖示系統(tǒng)中，A、B兩油缸的流量、壓力差異較大時(shí)，液壓泵按最大流量與壓力參數(shù)選取，但實(shí)際兩液壓缸單獨(dú)工作時(shí)的輸出功率可能遠(yuǎn)小于液壓泵的輸出功率，從而造成效率低，發(fā)熱大的現(xiàn)象，此時(shí)可選用變量泵、高低壓組合泵或采用多級(jí)調(diào)壓回路，以改善系統(tǒng)的性能。,負(fù)載差異大的多缸系統(tǒng)，應(yīng)注意節(jié)能,圖示系統(tǒng)中，若兩缸工作過(guò)程中負(fù)載變化而造成

47、兩液壓缸油壓不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)各自的負(fù)載時(shí)，油壓低的缸運(yùn)動(dòng)，而另一缸則因輸出力不足而無(wú)法正常動(dòng)作。此時(shí)，可在相應(yīng)的油路中增設(shè)附加阻力(如設(shè)置節(jié)流閥或調(diào)速閥)或雙泵分別供油等，以保證兩缸能夠同時(shí)正常動(dòng)作。,多缸同時(shí)動(dòng)作的系統(tǒng)，應(yīng)注意負(fù)載不同而引起的互相干擾,A:80,B:60,液壓系統(tǒng)中的常用元件如滑閥、換向閥或先導(dǎo)式壓力閥等。出于工藝上的原因，均存在一定的間隙，因而存在少量的內(nèi)泄漏流量。若系統(tǒng)的控制對(duì)象控制精度要求較高，而應(yīng)注意此內(nèi)泄漏的問(wèn)題，滑閥式系統(tǒng)中可設(shè)置液控單向閥等元件以防執(zhí)行機(jī)構(gòu)因內(nèi)泄漏而產(chǎn)生滑移。對(duì)于小流量的壓力控制系統(tǒng)，宜采用直動(dòng)式壓力閥，以消除內(nèi)泄漏的影響。,不可忽略液壓元件的內(nèi)泄漏

48、對(duì)系統(tǒng)的影響,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,96,液壓輔件,由于管路長(zhǎng)度有限，容納的油液體積較小。當(dāng)管中油液流速過(guò)低或由于誤動(dòng)作啟動(dòng)加熱器可能造成局部油溫過(guò)高甚至引發(fā)火災(zāi)等事故。應(yīng)在油箱中設(shè)置加熱器，并保證油液合理溫度的措施。如加溫度繼電器及相應(yīng)的控制線路來(lái)限制最高油溫。,加熱器不宜設(shè)置于管路中,由于熱量向上傳導(dǎo)，加熱器位置過(guò)高，一來(lái)下面油液不易受熱，影響加熱效果，二來(lái)當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，油面波動(dòng)，可能使加熱器露出油面，損壞加熱元件或引發(fā)事故，應(yīng)使加熱器置于油箱底部，并與箱底保持一定距離。,加熱器安裝位置不宜過(guò)高,過(guò)濾器設(shè)置于冷卻器后，因經(jīng)冷卻器后油溫降低，粘度增大，會(huì)使過(guò)濾器

49、通流能力受到削弱，應(yīng)盡量使冷卻器處于回油過(guò)濾器后，必要時(shí)可采用單獨(dú)冷卻回路。,冷卻器不宜放置于回油過(guò)濾器前,在液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中，經(jīng)溢流閥及系統(tǒng)流動(dòng)損失會(huì)消耗一部分能量。這部分能量轉(zhuǎn)化為熱能，使油液溫度升高。當(dāng)油液溫度升高時(shí)，一方面會(huì)增加泄漏，另一方面會(huì)縮短油液使用壽命。采用冷卻器是控制油溫的主要手段之一。散熱面積是冷卻器的關(guān)鍵參數(shù)，該數(shù)值應(yīng)經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)認(rèn)真分析，計(jì)算得出。選擇散熱器規(guī)格時(shí)，如沒(méi)有計(jì)算值對(duì)應(yīng)的散熱面積，應(yīng)選用散熱面積稍大的規(guī)格。,冷卻器散熱面積應(yīng)足夠,冷卻器一般位于液壓系統(tǒng)的回油管路中，其散熱效果與冷卻器中液流速度直接有關(guān)，因冷卻器的散熱量與通過(guò)的冷卻介質(zhì)流量成正比。如果冷卻器通

50、流能力降低，會(huì)使冷卻效果差；另外，流動(dòng)中壓力的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)作可能帶來(lái)不利影響，若流經(jīng)冷卻器的壓差過(guò)高，可能導(dǎo)致冷卻器結(jié)構(gòu)的破壞。,冷卻器通流能力不能過(guò)低,蓄能器是液壓系統(tǒng)的貯能元件，常用于輔助供油或作應(yīng)急能源，保持系統(tǒng)壓力以及吸收沖擊與壓力波動(dòng)。作輔助供油或應(yīng)急能源時(shí)，必須有足夠的容量，以保證系統(tǒng)能夠達(dá)到速度要求或緊急情況下能夠使各執(zhí)行元件移動(dòng)到相應(yīng)位置(一般為退回原位)。,輔助供油或作應(yīng)急能源用蓄能器容量不能過(guò)小,由于蓄能器在工作過(guò)程中存貯有一定壓力的油液。當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，蓄能器中的油壓會(huì)直接作用到液壓泵的出口，引起液壓泵反轉(zhuǎn)，影響液壓泵的使用壽命。在蓄能器與液壓泵間設(shè)置單向閥后，可有效防

51、止油液倒流。,蓄能器與液壓泵間應(yīng)設(shè)置單向閥,在油箱安裝位置受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境限制較大時(shí)，在蓄能器的位置選擇上應(yīng)盡量避開死角，設(shè)置于檢修人員易于操作的位置上，必要時(shí)可單獨(dú)設(shè)立蓄能器安裝架。,蓄能器安裝位置應(yīng)便于檢修,對(duì)于非隔離式蓄能器及氣囊式蓄能器必須直立放置，油液應(yīng)在蓄能器的下部。,蓄能器安裝方向應(yīng)合理,液位計(jì)是反映油箱中液位高低的指示裝置，應(yīng)能反映出油箱中的最高及最低液面裝置。液位計(jì)過(guò)長(zhǎng)易造成油箱中的油液充足的錯(cuò)誤判斷，過(guò)短則不能反映出允許的最低液面，導(dǎo)致頻繁補(bǔ)油，增加不必要的維護(hù)作業(yè)。,液位計(jì)不宜過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短,常用液位計(jì)多用透明塑料等材料制成，在工作環(huán)境中可能出現(xiàn)磕碰、低溫，較強(qiáng)振動(dòng)等情況時(shí)，易使液

52、位計(jì)受損，此時(shí)需另行選用其它類型的液位指示裝置，如有機(jī)玻璃油標(biāo)尺等。,液位計(jì)選型應(yīng)考慮使用環(huán)境,安裝壓力表時(shí)，應(yīng)注意安裝結(jié)構(gòu)的剛度與強(qiáng)度，尤其是在振動(dòng)較大的工作環(huán)境中，應(yīng)避免安裝件變形或振動(dòng)對(duì)壓力表計(jì)示精度及壽命產(chǎn)生不良影響。應(yīng)使壓力表安裝得牢固可靠。,安裝壓力表的支撐強(qiáng)度應(yīng)足夠,壓力表的量程應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作壓力選擇。量程過(guò)大時(shí)，計(jì)示精度不足，量程太小又可能因工作過(guò)程中壓力的異常波動(dòng)而造成壓力表?yè)p壞。一般壓力較平穩(wěn)時(shí)，壓力值不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限的23；壓力波動(dòng)時(shí)，其壓力值不應(yīng)超過(guò)測(cè)量上限的l2，最低壓力不能低于測(cè)量上限的13。,壓力表量程選擇應(yīng)適當(dāng),液壓系統(tǒng)中過(guò)濾器一般位于泵入口、系統(tǒng)回油管、關(guān)鍵元

53、件入口處、單獨(dú)過(guò)濾通路等。通流能力低時(shí)，易在過(guò)濾器上產(chǎn)生較大壓降，在泵入口處，造成泵的入口壓力太低，易導(dǎo)致泵的損壞，在壓油或回油管中則降低系統(tǒng)效率，另外當(dāng)過(guò)濾器承受的壓差過(guò)大時(shí)，會(huì)使濾芯受到破壞。一般過(guò)濾器的通油能力應(yīng)大于正常工作時(shí)流量的二倍。,過(guò)濾器通流能力不能過(guò)低,蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,111,液壓介質(zhì),液壓系統(tǒng)的工作介質(zhì)粘度應(yīng)當(dāng)在合理的使用范圍內(nèi)，并具有良好的粘溫特性。盡量選用同種油液作工作介質(zhì)，不可將不同型號(hào)的液壓油隨意混合使用，以免造成不必要的損失。,不同型號(hào)液壓油不可混合使用,所謂新油液是指采購(gòu)來(lái)尚未注入液壓系統(tǒng)的油液。油液在儲(chǔ)存、運(yùn)輸過(guò)程中，難免受各

54、種因素影響而含有一定的污染物，因而在注入液壓系統(tǒng)前應(yīng)經(jīng)過(guò)過(guò)濾處理，才能保證油箱中油液的清潔度。,新油液使用前必須過(guò)濾,油液粘度的選擇應(yīng)考慮使用環(huán)境的溫度、壓力及運(yùn)動(dòng)速度及液壓系統(tǒng)中元件的具體情況。粘度過(guò)高會(huì)使流動(dòng)損失加大，降低系統(tǒng)的效率，易在液壓泵入口處產(chǎn)生氣蝕等現(xiàn)象；粘度過(guò)低則增加了系統(tǒng)的泄漏。甚至?xí)斐上到y(tǒng)的壓力達(dá)不到規(guī)定值的情況，因而在選擇油液粘度時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。,油液粘度不宜過(guò)高或過(guò)低,這兩種材料與礦物油系液壓介質(zhì)不相容，密封件無(wú)法正常使用。,乙烯橡膠、丁基橡膠密封件不能用于礦物油系液壓介質(zhì)中,這兩種材料與油包水型乳化液不相容，密封件與這兩類介質(zhì)接觸，會(huì)變質(zhì)，從而失去密封作用

55、，應(yīng)選用丁腈橡膠、氟化橡膠密封件。,乙烯橡膠、丁基橡膠密封件不能用于油包水型乳化液,材料與介質(zhì)不相容，應(yīng)選用丁基橡膠、氟化橡膠、丙烯脂橡膠。,硅橡膠、聚氯烷橡膠密封件不能用于水乙二醇液壓介質(zhì),材料與介質(zhì)不相容，應(yīng)選用丁基橡膠、氟化物橡膠等密封材料。,丁腈橡膠不能用于磷酸脂液壓介質(zhì),水乙二醇介質(zhì)是由3050的水、2040%的乙烯乙二醇(或丙烯乙二醇)加1015的聚烯化乙二醇作增粘劑制成。高溫水汽蒸發(fā)嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)加水補(bǔ)充。,水乙二醇不能用于溫度高于65的系統(tǒng),乳化液介質(zhì)的穩(wěn)定性受靜止時(shí)間與溫度影響很大，在0以下或65以上時(shí)，油水分離嚴(yán)重，無(wú)法正常使用。,乳化液介質(zhì)不能用于0以下及65 以上的系統(tǒng),

56、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 Copyright吳衛(wèi)榮,121,液壓缸的設(shè)計(jì)與運(yùn)行,由于柱塞缸只有一個(gè)控制油口，因此只能驅(qū)動(dòng)正向負(fù)載，也就是說(shuō)柱塞缸只能用在回程有外力(如負(fù)向負(fù)載或有回程液壓缸等)的場(chǎng)合，否則不能回程。,柱塞缸不能靠液壓力回程,活塞桿直徑的確定要考慮許多因素，如正反向面積比、標(biāo)準(zhǔn)尺寸、強(qiáng)度等問(wèn)題。而按應(yīng)力強(qiáng)度設(shè)計(jì)的活塞桿直徑一般都偏小，因此在驅(qū)動(dòng)正向負(fù)載時(shí)必須考慮受壓的活塞桿的穩(wěn)定性問(wèn)題。否則易引起失穩(wěn)、卡住、漏油等現(xiàn)象。,應(yīng)避免活塞桿失穩(wěn),當(dāng)液壓缸的活塞與缸筒之間采用間隙密封時(shí)，液壓系統(tǒng)的壓力不宜太高、負(fù)載也不宜太大，否則容易產(chǎn)生大量泄漏，降低系統(tǒng)的效率。負(fù)載過(guò)大則活塞壽命將會(huì)明

57、顯縮短。,間隙密封活塞的液壓缸不宜承受重載,當(dāng)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度較快時(shí)，由于負(fù)載及液壓缸活塞及活塞桿本身的質(zhì)量較大，故運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量很大，因而在行程終點(diǎn)突然停止時(shí)易產(chǎn)生很大的沖擊及噪聲。這種沖擊不僅會(huì)引起液壓缸的損壞，而且會(huì)引起各類閥、配管及相關(guān)機(jī)械部件的損壞，具有很大的危害性。為消除這類沖擊，可在液壓回路中設(shè)置相應(yīng)的元件對(duì)液壓缸速度進(jìn)行控制，也可在液壓缸上設(shè)置緩沖裝置(如固定式或可調(diào)式液壓缸緩沖裝置等)。,快速動(dòng)作液壓缸應(yīng)設(shè)置緩沖裝置,一般說(shuō)來(lái)，液壓缸中流過(guò)的液壓油的溫度總是變化的，在溫度變化不太大時(shí)，不會(huì)有問(wèn)題，但當(dāng)油溫變化較大時(shí)，液壓缸缸體總要發(fā)生不同程度的熱脹冷縮現(xiàn)象。若這時(shí)液壓缸采用的是兩端

58、固定式安裝，則可能對(duì)缸體產(chǎn)生非常大的應(yīng)力，甚至破壞液壓缸結(jié)構(gòu)。因此在安裝固定液壓缸時(shí)，應(yīng)盡量避免采用兩端固定的安裝方式。,液壓缸固定安裝時(shí)應(yīng)避免兩端都固定,液壓缸的很多尺寸都是根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)的，但是在選取這些尺寸時(shí)，必須靠到標(biāo)準(zhǔn)尺寸上。尤其是缸筒內(nèi)徑、缸桿直徑等與密封圈有關(guān)的尺寸更不能按實(shí)際需要任意選取。否則可能選不到合適的密封圈。,液壓缸設(shè)計(jì)應(yīng)盡量避免采用非標(biāo)尺寸,液壓缸在工作過(guò)程中要承受液壓力、機(jī)械力。同時(shí)，由于材料、材料的均一性、各種應(yīng)力集中、加工精度及材料疲勞極限的影響，使得液壓缸的工作強(qiáng)度變化范圍較大。因此，必須有足夠的安全系數(shù)。一般應(yīng)在5以上。,液壓缸的安全系數(shù)不能過(guò)小,當(dāng)液壓缸

59、長(zhǎng)度大于1500 - 2000mm時(shí)，不宜采用拉桿式結(jié)構(gòu)。盡管拉桿式液壓缸有工藝性和維護(hù)性能都較好的特點(diǎn)，但由于液壓力的作用，容易使拉桿拉長(zhǎng)變形，從而引起泄漏。,長(zhǎng)液壓缸應(yīng)避免使用拉桿結(jié)構(gòu),一般要求液壓缸缸筒的內(nèi)表面盡量光滑。但并非粗糙度越低越好。當(dāng)表面粗糙度過(guò)低時(shí)會(huì)造成完全密封，因此不能形成表面油膜而變成干摩擦滑動(dòng)，結(jié)果反而加劇了活塞和缸筒的磨損。,缸筒內(nèi)表面粗糙度的要求,導(dǎo)向套的長(zhǎng)度一般因液壓缸的大小和活塞桿密封的種類和用途而異，但一般應(yīng)在活塞桿直徑的0.6倍以上，以保證活塞桿有足夠的穩(wěn)定度。,活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng)度不宜過(guò)小,對(duì)于速度大于1000mm/s、行程在4000mm以上的液壓缸來(lái)說(shuō)，由于高速動(dòng)作所產(chǎn)生的局部過(guò)熱，會(huì)造成導(dǎo)向套顯著磨損并出現(xiàn)金屬粉末。這不僅應(yīng)從構(gòu)造上對(duì)導(dǎo)向套的表面進(jìn)行強(qiáng)制潤(rùn)滑。而且也需要對(duì)活塞桿表面進(jìn)行高頻淬火等特別處理。同時(shí)，也可考慮使用靜壓軸承。,高速、長(zhǎng)行程液壓缸的導(dǎo)向套應(yīng)采用特殊結(jié)構(gòu),當(dāng)液壓缸行程較短(小于100 mm)時(shí)，原則上應(yīng)采用無(wú)緩沖裝置的液壓缸。如果非常必要，只能在一個(gè)動(dòng)作方向上放置一個(gè)緩沖裝置。否則將會(huì)導(dǎo)致非緩沖行程太短，甚至沒(méi)有非緩沖行程。,短行程液壓缸不宜用兩端緩沖裝置,活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)