




版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,1,串聯(lián),2,并聯(lián),結(jié)構(gòu)圖的變換和簡(jiǎn)化:(按代數(shù)運(yùn)算規(guī)則, 原則:保持變換前后輸入輸出關(guān)系不變),2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,4,節(jié)點(diǎn)移動(dòng),E(s) = U(s) G2(s)Y(s) Y(s) = G1(s) E(s) Y(s) = G1(s) U(s) G2(s)Y(s) = G1(s) U(s) G1(s) G2(s)Y(s) 1+ G1(s) G2(s) Y(s) = G1(s) U(s),3,負(fù)反饋,2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,試探: 從輸入到輸出,先元件后聯(lián)成系統(tǒng),例:求傳遞函數(shù),2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,例:求傳遞函數(shù),2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)
2、構(gòu)圖,例:求傳遞函數(shù),開環(huán)傳遞函數(shù) : G0Gc(s)Gp(s)F(s),閉環(huán)傳遞函數(shù):,當(dāng)F(s)=1時(shí),為單位反饋系統(tǒng),此時(shí),對(duì)擾動(dòng)輸入的傳遞函數(shù):,2.2 傳遞函數(shù)與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),2.3信號(hào)流圖及Mason公式,例1: x2 =a12 x1,x1,x2,方框圖,信號(hào)流圖,例2: x2=a12x1+a32x3 x3=a13x1+a23x2+a33x3 x4=a24x2+a34x3,x1 輸入節(jié)點(diǎn) x4 輸出節(jié)點(diǎn) x2,x3中間節(jié)點(diǎn)(混合節(jié)點(diǎn)),2.3信號(hào)流圖及Mason公式,由方框圖到信號(hào)流圖, 有些中間變量可以不表示出來 ,如I1。 有些中間變量(位于綜合點(diǎn)前,有輸
3、出)必須表示出來,如Ei和E, 用單位增益 支路將它們分開。,2.3信號(hào)流圖及Mason公式,2.3信號(hào)流圖及Mason公式,K,Mason公式:,G 從輸入節(jié)點(diǎn)到輸出節(jié)點(diǎn)的總增益 (系統(tǒng)傳遞函數(shù)) = 1 Li + LaLb - LLL + Li 一個(gè)回路的總增益 LaLb 兩兩互不接觸的回路的總增益 LLL 三個(gè)互不接觸的回路的總增益 Gk 從輸入到輸出第k條通道的總增益 k 中去掉與第k條通道接觸的部分,回路 沿信號(hào)方向每一個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過一次的閉路。 通道 從輸入到輸出沿信號(hào)方向每個(gè)節(jié)點(diǎn)只通過一次的通道。 接觸 指有公共的節(jié)點(diǎn)和支路。,f,be, cf 回路, becf 不是回路 abcd 是通道,aecd 和abecd 不是,2.3信號(hào)流圖及Mason公式,2.3信號(hào)流圖及Mason公式,例1:,1,1,R,Y,a,b,c,d,e,f,g,x1,x2,x3,x4,2.3信號(hào)流圖及Mason公式
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025至2030中國白三烯a4水解酶行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國畜產(chǎn)品行業(yè)市場(chǎng)占有率及投資前景評(píng)估規(guī)劃報(bào)告
- 2025至2030中國瑜伽磚行業(yè)市場(chǎng)占有率及投資前景評(píng)估規(guī)劃報(bào)告
- 2025至2030中國玉米面筋粉(CGM)行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 2025至2030中國牽引帶式裝載機(jī)行業(yè)產(chǎn)業(yè)運(yùn)行態(tài)勢(shì)及投資規(guī)劃深度研究報(bào)告
- 學(xué)生自信心培養(yǎng)與行為表現(xiàn)的關(guān)系
- 管理人員能力提升培訓(xùn)
- 教育機(jī)器人如何改變課堂?教學(xué)助手視角
- 探索在線教育在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)與前景
- 教育機(jī)器人助力智慧校園建設(shè)
- 交安工程勞務(wù)分包參考價(jià)格(范本)
- 護(hù)理敏感質(zhì)量指標(biāo)解讀ppt
- 三世演禽命理秘書講課教案
- 2022年專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育公需課題庫(含答案)
- DB44∕T 1702.2-2015 屋面并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng) 第2部分:施工與驗(yàn)收規(guī)范
- (新版)孤殘兒童試題庫(含答案)
- 微小灶外賣訂餐系統(tǒng)
- 通風(fēng)與空調(diào)工程施工工藝流程圖
- 協(xié)議回款承諾書
- 中英文對(duì)照財(cái)務(wù)報(bào)表-模板
- 各種常見留置管道的固定方法及注意事項(xiàng)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論