第5章1_事件管理器及其應(yīng)用

1、1,5.1 事件管理器及其應(yīng)用,2,一、事件管理器 EV 二、串行通信接口 SCI 三、串行外設(shè)接口 SPI 四、eCAN 總線模塊 五、多通道緩沖串行 McBSP 六、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC,F2812,C240X,一、看門(mén)狗定時(shí)器 WD 二、數(shù)字輸入輸出 I/O 三、事件管理器 EV 四、模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC 五、串行通信接口 SCI 六、異步串行口 SPI 七、CAN控制器,片內(nèi)外設(shè),第5章 TMS320F2812片內(nèi)外設(shè)模塊,一、通用定時(shí)器 二、脈寬調(diào)制電路PWM 三、捕獲單元 四、事件管理器模塊的中斷 五、應(yīng)用事件管理器產(chǎn)生PWM,5.1 事件管理器及其應(yīng)用,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）

2、,F2812提供了兩個(gè)結(jié)構(gòu)和功能相同的事件管理器EVA和EVB模塊，具有強(qiáng)大的控制功能，特別在運(yùn)動(dòng)控制和電機(jī)控制領(lǐng)域。 通用定時(shí)器 全比較/PWM單元 捕獲單元 正交編碼脈沖電路 事件管理器的功能如圖P168 （ P156 ）所示。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,事件管理器的設(shè)備接口,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,EVA和EVB模塊信號(hào)引腳,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,EVA和EVB模塊信號(hào)引腳,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,功能概述,一、通用定時(shí)器,EVA（GP1/GP2） EVB（GP3/GP4）這些定時(shí)器可獨(dú)立使用： 在控制系統(tǒng)中產(chǎn)生采樣周期

3、； 為捕獲單元和正交編碼脈沖電路（只針對(duì)GP2/4）提供時(shí)基； 為比較單元和PWM產(chǎn)生電路提供時(shí)基。,Gp定時(shí)器模塊包含： 一個(gè)16位可讀/寫(xiě)及增/減的定時(shí)器計(jì)數(shù)器TxCNT（x=1，2，3，4）。 一個(gè)16位可讀/寫(xiě)定時(shí)器比較寄存器（雙緩沖）TxCMPR； 一個(gè)16位可讀/寫(xiě)定時(shí)器周期寄存器（雙緩沖）TxPR； 一個(gè)16位可讀/寫(xiě)定時(shí)器控制寄存器TxCON； 一個(gè)通用定時(shí)器比較輸出引腳TxCMP； 用于內(nèi)部和外部時(shí)鐘輸入的可編程定標(biāo)器； 控制和中斷邏輯，用于4個(gè)可屏蔽中斷（上溢、下溢、比較和周期中斷）； 輸出條件邏輯。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）, 通用定時(shí)器功能框圖如P17

4、1(P159)所示,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的寄存器,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,通用定時(shí)器輸入與輸出,一、通用定時(shí)器, 內(nèi)部高速外設(shè)時(shí)鐘 HSPCLK 外部時(shí)鐘TCLKINA/B 方向輸入TDIRA/B 復(fù)位信號(hào)RESET,輸入,輸出, 比較輸出TxCMP ADC轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào) 提供上溢、下溢、比較匹配和周期匹配信號(hào) 計(jì)數(shù)方向標(biāo)識(shí)位,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,通用定時(shí)器 控制寄存器 TxCON,一、通用定時(shí)器, 選擇4種計(jì)數(shù)模式的一種 使用內(nèi)部還是外部時(shí)鐘 確定輸入時(shí)鐘使用的預(yù)定標(biāo)參數(shù) 確定比較寄存器重新裝載的條件 使能或禁止通用定時(shí)器 使能或禁止通用定時(shí)器

5、的比較操作 定時(shí)器2或1的周期寄存器 定時(shí)器4或3的周期寄存器,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,Free,Soft,Reserved,TMODE1,TMODE0,TPS2,TPS1,TPS0,通用定時(shí)器 控制寄存器 TxCON,一、通用定時(shí)器,T2SWT1/ T4SWT3,TENABLE,TCLKS1,TCLKS0,TCLD1,TCLD0,TECMPR,SELT1PR/ SELT3PR,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,(15，14) 仿真控制位 (0 0)。 (12，11) 計(jì)數(shù)模式選擇：01停止/保持;01連續(xù)增/減模; 10連續(xù)增模式;11定向增/減模式。 (10，

6、9，8) 輸入時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)因子： 000,X/1; 100, X/16; 001,X/2; 101,X/32; 010,X/4;110,X/64,011,X/8;111,X/128.(X=HSPCLK 頻率) 。(7) (在T1/3CON中是保留位) ，為1時(shí)使用TICON的使能位啟動(dòng)定時(shí)器2 (EVA中)或T3CON的使能位啟動(dòng)定時(shí)器4(EVB中)，定時(shí)器2或定時(shí)器4忽略自身的使能位；為0 時(shí)使用自身的使能位。 (6) 定時(shí)器使能位：0禁止定時(shí)器操作(定時(shí)器保持并且預(yù)定標(biāo)因子為0）;1使能定時(shí)器操作。(5 4) 時(shí)鐘源選擇：00內(nèi)部時(shí)鐘;01外部時(shí)鐘;10保留;11QEP電路。 (3 2) 定

7、時(shí)器比較寄存器裝載條件：00計(jì)數(shù)器值等于0, 01計(jì)數(shù)器等于0或等于周期寄存器的值,10 立即,11保留。(1) 定時(shí)器比較使能：0禁止定時(shí)器比較操作,1使能定時(shí)器比較操作。 (0)選擇周期寄存器：當(dāng)T2CON中的此位為1，將忽略定時(shí)器2的周期寄存器，選用定時(shí)器1的周期寄存器；當(dāng)T4CON中的此位為1，將忽略定時(shí)器4的周期寄存器，選用定時(shí)器3的周期寄存器。(在T1/3CON中是保留位),Reserved,T2STAT(14),T1STAT(13),T2CTRIPE(12),T1CTRIPE(11),T2TOADC(10 9),全局通用定時(shí)器 控制寄存器 GPTCONA/B,T1TOADC(8

8、7),TCMPOE(6),T2CMPOE(5),T1CMPOE(4),T2PIN(3 2),T1PIN(1 0),D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0,通用定時(shí)器A控制寄存器, 確定通用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)具體任務(wù)需采取的操作方式，并指明計(jì)數(shù)方向,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,(14) 通用定時(shí)器2的狀態(tài) 0 遞減計(jì)數(shù) 1 遞增計(jì)數(shù)。 (13) 通用定時(shí)器1的狀態(tài) 0 遞減計(jì)數(shù) 1 遞增計(jì)數(shù)。 (12) T2CTRIP引腳使能位，使能或禁止定時(shí)器2 的比較輸出。當(dāng)EXTCON (0)=1 時(shí)該位激活;當(dāng)EXTCON=0 時(shí)該位保留。0 禁止T2CTRIP引腳， T2CTPIR 不

9、影響定時(shí)器2 的比較輸出、GPTCDN(5)或PDPINTA(EVIFRA(0) 標(biāo)志。1 使能T2CTRIP，影響定時(shí)器2 的比較輸出，GPTCON ( 5 )變?yōu)?, PDPINT 標(biāo)志置1。(11) T1CTRIP引腳使能位。 (10 9) 定時(shí)器2事件啟動(dòng)ADC位， 00不啟動(dòng)ADC，01下溢中斷啟動(dòng)ADC，10周期中斷啟動(dòng)ADC，11比較中斷啟動(dòng)ADC。(8 7) 定時(shí)器1事件啟動(dòng)ADC位。(6) 比較輸出使能位，禁止或使能定時(shí)器1/2比較輸出。(5) 定時(shí)器2比較輸出使能位，使能或禁止定時(shí)器2 的比較輸出T2PWM_T2CMP。 EXTCON(0)=1 時(shí)激活該位，EXTCON(0

10、)=0 時(shí)該位保留。如果T2CMPOE有效，T2CTRIP為低電平且 被使能，則T2CMPOE變?yōu)? 。 0定時(shí)器2比較輸出T2PWM_T2CMP為高阻。1 定時(shí)器2 比較輸出T2PWM_T2CMP 由定時(shí)器2 比較邏輯驅(qū)動(dòng) 。(4) 定時(shí)器1比較輸出使能位，使能或禁止定時(shí)器1 的比較輸出T1PWM_T1CMP。(3 2)定時(shí)器2比較輸出極性。00 強(qiáng)制低 01 低有效 01 高有效 11 強(qiáng)制高。(1 0)定時(shí)器1比較輸出極性。,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器比較寄存器 TxCMPR,TxCMPR,D15 D0,R/W-x,定時(shí)器比較寄存器 x = 1, 2, 3, 4,比較寄存器中的值與通用定

11、時(shí)器的計(jì)數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)比較匹配時(shí)，產(chǎn)生： 由GPTCONA/B位的設(shè)置決定相關(guān)的比較輸出信號(hào)發(fā)生跳變； 相應(yīng)的中斷標(biāo)志被置位； 若中斷沒(méi)有被屏蔽，則產(chǎn)生一個(gè)外設(shè)中斷請(qǐng)求。 通過(guò)設(shè)置TxCON的相關(guān)位，可以使能或禁止比較操作。無(wú)論在哪種定時(shí)器工作模式（包括QEP模式），比較和輸出均可被使能或禁止。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,通用定時(shí)器 周期寄存器 TxPR,一、通用定時(shí)器,TxPR,R/W-x,定時(shí)器比較寄存器 x = 1, 2, 3, 4,周期寄存器的值決定定時(shí)器的定時(shí)周期。當(dāng)周期定時(shí)器的值與計(jì)數(shù)器的值匹配時(shí)，根據(jù)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式，通用定時(shí)器復(fù)位為0或遞減計(jì)數(shù)。,通用定時(shí)器

12、的周期寄存器和比較寄存器都是帶映像緩沖的。在一個(gè)周期的任何時(shí)刻，都可以向這兩個(gè)寄存器寫(xiě)入新值，實(shí)際上，新值是先被寫(xiě)入相應(yīng)的映像寄存器中的。對(duì)于比較寄存器，只有當(dāng)TxCON寄存器選定的定時(shí)器事件發(fā)生時(shí) ( TXCON中第3位TCLD1和第2位TCLD0所指定的特定事件發(fā)生)，映像寄存器中的內(nèi)容才被載入工作寄存器(TXCMPR)中；對(duì)于周期寄存器，只有當(dāng)計(jì)數(shù)器寄存器TxCNT為0時(shí)，映像寄存器的值才載入到工作寄存器(TXPR)中。 周期寄存器和比較寄存器的雙緩沖特點(diǎn)允許應(yīng)用代碼在一個(gè)周期的任意時(shí)刻更新周期和比較寄存器，從而可改變下一個(gè)定時(shí)器周期及PWM脈沖寬度。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器

13、（EV）,通用定時(shí)器的時(shí)鐘,一、通用定時(shí)器, 內(nèi)部CPU時(shí)鐘或外部引腳TCLKINA/B上時(shí)鐘。外部時(shí)鐘 頻率必須小于或等于CPU內(nèi)部頻率的1/4。,通用定時(shí)器中斷,通用定時(shí)器的中斷標(biāo)志寄存器EVAIFRA、EVAIFRB、EVBIFRA和EVBIFRB中有16個(gè)中斷標(biāo)志。每個(gè)通用定時(shí)器可根據(jù)以下4種事件產(chǎn)生中斷： 上溢：定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值達(dá)到FFFFH，產(chǎn)生上溢中斷。此時(shí)標(biāo)志寄存器中的 TxOFINT位（x=1，2，3，4，下同）置1。 下溢：定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0000H，產(chǎn)生下溢中斷。此時(shí)TxUFINT置1。 比較匹配：當(dāng)計(jì)數(shù)器值與比較器相等時(shí)，產(chǎn)生比較匹配中斷。此時(shí)TxCINT置1。 周

14、期匹配：當(dāng)計(jì)數(shù)器值與周期寄存器相等時(shí)，產(chǎn)生周期匹配中斷。TxPINT置1。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,Reserved(15 11),T1OFINT,T1UFINT,T1CINT,T1PINT,Reserved(6 4),CMP3INT,CMP2INT,CMP1INT,PDPINT,EVAIFRA:,通用定時(shí)器 的同步,一、通用定時(shí)器,同一模塊的通用定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)同步即EVA中的定時(shí)器2和1可以同步；EVB中的定時(shí)器4和3可以同步。具體方法如下： 將T1CON（EVA）或T3CON（EVB）寄存器中的TENABLE位置位， 同時(shí)將T2CON（EVA）中的T2SWT1或T4CO

15、N（EVB）中的T4SWT1 置位，這樣即可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)計(jì)數(shù)器的同步啟動(dòng)。 在啟動(dòng)同步操作前，可將本模塊的兩個(gè)計(jì)數(shù)器初始化成不同的值。 置T2CON/T4CON中的SELT1PR/SELT3PR位為1。使通用定時(shí)器1/3的 周期寄存器也作為定時(shí)器2/4的周期寄存器，而不用2/4本身的周期寄存 器。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,一、通用定時(shí)器,仿真掛起時(shí)，通用定時(shí)器操作模式由控制寄存器定義。當(dāng)仿真中斷發(fā)生時(shí)，通用定時(shí)器可被設(shè)置為下面的一種狀態(tài) 立即停止計(jì)數(shù)、 當(dāng)前計(jì)數(shù)周期完成后停止計(jì)數(shù) 不受仿真中斷影響持續(xù)運(yùn)行,仿真掛起時(shí)通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作,定時(shí)器的4種操作模式：（由T

16、xCON的TMODE1、TMODE0定義） 停止/保持模式 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式 定向增/減計(jì)數(shù)模式 連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作, 停止/保持模式(00),通用定時(shí)器的操作停止，定時(shí)器的計(jì)數(shù)器、比較輸出和預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器均保持當(dāng)前狀態(tài),通用定時(shí)器按照預(yù)定標(biāo)的輸入時(shí)鐘計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值與周期寄存器的值匹配時(shí)，在下一個(gè)輸入時(shí)鐘的上升沿，通用計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，并開(kāi)始另一個(gè)計(jì)數(shù)周期。計(jì)數(shù)器的初值可以為0FFFFh中的任一個(gè), 連續(xù)增計(jì)數(shù)模式(10),F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)操作, 定向增

17、/減計(jì)數(shù)模式(11),通用定時(shí)器在定標(biāo)的輸入時(shí)鐘上升沿開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)方向由輸入引腳TDIRA/B確定：引腳為高時(shí)，遞增計(jì)數(shù)；引腳為低時(shí)，遞減計(jì)數(shù)，從初值遞減直到為0，此時(shí)若TDIRA/B仍為低，計(jì)數(shù)器將重新載入周期寄存器的值，并繼續(xù)計(jì)數(shù)。,這種模式與定向增/減計(jì)數(shù)模式基本相同。區(qū)別是： 計(jì)數(shù)方向不再受引腳TDIRA/B的控制，而是在計(jì)數(shù)值達(dá)到周期寄存器的值時(shí)或FFFFh（初值大于周期寄存器的值）時(shí)，才從增計(jì)數(shù)變?yōu)闇p計(jì)數(shù)，而在計(jì)數(shù)值為0時(shí)，從減計(jì)數(shù)變?yōu)樵鲇?jì)數(shù)。, 連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式(01),F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,21,連續(xù)增計(jì)數(shù)模式定時(shí)器的周期T=（T1PR+1）*Tc,

18、連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式定時(shí)器的周期T=T1PR*2*Tc, Tc為T(mén)1CNT每計(jì)數(shù)1次所需的時(shí)間 Tc=HSPCLK*2TPS, TPS為輸入時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)因子（T1CON的8-10位） HSPCLK= SYSCLKOUT （CPU時(shí)針周期）*高速預(yù)定標(biāo)因子*2，（高速預(yù)定標(biāo)因子在高速外設(shè)時(shí)鐘設(shè)置寄存器HISPCP的2-0位） SYSCLKOUT=OSCCLK（外部晶振） *2/ DIV ， DIV為鎖相環(huán)控制寄存器PLLCR 的3-0位,通用定時(shí)器的周期,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的比較操作, PWM PWM波形最重要的三個(gè)參數(shù)是周期、頻率和占空比，PWM占空比：D=

19、t1/(t1+t2)=t1/T 比較操作的目的： EV的比較機(jī)制能夠產(chǎn)生多路PWM功能。EVA的兩個(gè)通用定時(shí)器能夠產(chǎn)生2路獨(dú)立的PWM波形T1PWM和T2PWM，三個(gè)比較單元每一個(gè)都能產(chǎn)生一對(duì)互補(bǔ)的PWM波形，比較單元1產(chǎn)生PWM1和PWM2，比較單元2產(chǎn)生PWM3和PWM4，比較單元3產(chǎn)生PWM5和PWM6。這樣，EVA一共能產(chǎn)生8路PWM波形。EVB和EVA一樣，同樣能夠產(chǎn)生8路PWM波形。 四個(gè)通用定時(shí)器可提供4路獨(dú)立的PWM輸出TxPWM。 在連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式時(shí)，產(chǎn)生對(duì)稱波形； 在連續(xù)增計(jì)數(shù)模式時(shí)，產(chǎn)生非對(duì)稱波形。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)

20、器的比較操作,F2812,當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)方式為連續(xù)增計(jì)數(shù)時(shí)，T1PWM引腳輸出不對(duì)稱的PWM波形。 當(dāng)T1CNT的值計(jì)數(shù)到和T1CMPR的值相等時(shí)，發(fā)生比較匹配。如果T1CON的第1位定時(shí)器比較使能為T(mén)ECMPR為1，即定時(shí)器比較操作被使能，且GPTCONA的第6位比較輸出使能位TCMPOE為1，同時(shí)GPTCONA下的T1PIN引腳輸出極性為高電平或者低電平的話，T1PWM就會(huì)輸出不對(duì)稱的PWM波形，,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,當(dāng)T1PIN為高電平有效時(shí)，占空比：,當(dāng)T1PIN為低電平有效時(shí)，占空比：,一、通用定時(shí)器,通用定時(shí)器的比較操作,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,當(dāng)T1PI

21、N為高電平有效時(shí)，占空比：,當(dāng)T1PIN為低電平有效時(shí)，占空比：,一、通用定時(shí)器,使用通用定時(shí)器產(chǎn)生PWM信號(hào), 可通過(guò)下列操作產(chǎn)生PWM波形： 根據(jù)所需PWM（載波）周期設(shè)置TxPR； 設(shè)置TxCON以確定計(jì)數(shù)器模式和時(shí)鐘源，并啟動(dòng)PWM輸出操作； 根據(jù)計(jì)算出來(lái)的PWM脈沖寬度（占空比）載入TxCMPR寄存器中。 當(dāng)通用定時(shí)器復(fù)位時(shí)，會(huì)產(chǎn)生以下結(jié)果： 除GPTCONA/B中的計(jì)數(shù)方向標(biāo)識(shí)位被置為1外，其他相關(guān)位都復(fù)位為0。因 此，所有通用定時(shí)器的操作都被禁止。 所有定時(shí)器中斷標(biāo)識(shí)位都復(fù)位為0。 除了PDPINTx*，所有定時(shí)器中斷屏蔽位都復(fù)位為0。即除了PDPINTx*，所有 定時(shí)器中斷都被

22、屏蔽。 定時(shí)器所有比較輸出都被置為高阻狀態(tài)。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,二、PWM電路,與比較單元相關(guān)的PWM電路, 每一個(gè)事件管理器可以同時(shí)產(chǎn)生8路PWM信號(hào)，包括： 6路(3對(duì))由完全比較單元產(chǎn)生的帶有可編程死區(qū)的PWM信號(hào) 由定時(shí)器比較器產(chǎn)生的2路獨(dú)立的PWM信號(hào)。 與比較單元相關(guān)的PWM電路，主要包括四個(gè)功能單元： 非對(duì)稱/對(duì)稱波形發(fā)生器 可編程死區(qū)單元 輸出邏輯 空間矢量（SV）PWM狀態(tài)機(jī),F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,F2812, 每個(gè)EV模塊有： 一個(gè)16位可讀寫(xiě)的比較控制寄存器COMCONA/B，控制全比較單元的操作； 一個(gè)16位的比較方式(動(dòng)

23、作)控制寄存器ACTRA/B（帶雙緩沖寄存器）?？刂?PWM輸出引腳的輸出方式。 一個(gè)16位可讀寫(xiě)的死區(qū)控制寄存器DBTCONA/B，對(duì)死區(qū)進(jìn)行編程操作。 三個(gè)比較寄存器CMPRX （帶雙緩沖寄存器）,二、PWM電路,CENABLE,CLD1,CLD0,SVENABLE,ACTRLD1,ACTRD0,PDINTA Status,FCMP3OE,FCMP2OE,FCMP1OE,Reserved 4-3,C3TRIPE,CENABLE:比較使能 ,0 禁止比較操作,1使能比較操作 CLD1CLD0：比較器寄存器CMPRx重載條件 SVENABLE：使能空間向量PWM，0禁止空間向量PWM模式，1使

24、能空間向量PWM模式 ACTRLD1ACTRLD0：控制寄存器重載條件 FCMPOE：全比較單元輸出使能位，激活該位同時(shí)使能或禁止所有的比較輸出。,FCMPOE,C2TRIPE,C1TRIPE,COMCONA/B,二、PWM電路,D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8,F2812,PDPINTA：該位反映PDPINTA FCMP3OE：全比較單元3激活該位可以使能或禁止全比較單元3的輸出，PWM5/6 FCMP2OE：全比較單元2激活該位可以使能或禁止全比較單元3的輸出，PWM3/4 FCMP1OE：全比較單元1激活該位可以使能或禁止全比較單元3的輸出，PWM1/2 C3T

25、RIPE：全比較單元3輸出切換使能位，激活該位可以使用C3TRIP引腳狀態(tài)使能或禁止全比較單元3的輸出關(guān)閉功能。只有當(dāng)EXTCONA(0)=0時(shí)該位有效，當(dāng)EXTCONA(0)=1時(shí)該位保留；0全比較單元3的輸出關(guān)閉功能被禁止，C3TRIP引腳狀態(tài)不影響全比較單元3的輸出、COMCONA(8)以及PDPINTA標(biāo)志(EVAIFRA(0)；1全比較單元3的輸出關(guān)閉功能被使能，當(dāng)T3TRIP引腳是低時(shí)，全比較單元3的兩個(gè)輸出引腳輸出高阻狀態(tài)，COMCONA(8)復(fù)位為0，并且PDPINTA的標(biāo)志置1 C2TRIPE：全比較單元2輸出切換使能位 C1TRIPE：全比較單元1輸出切換使能位,29,二、

26、PWM電路,SVRDIR,D2,D1,D0,CMP6ACT1,CMP6ACT0,CMP5ACT1,CMP5ACT0,CMP4ACT1,CMP4ACT0,CMP3ACT1,CMP3ACT0,CMP2ACT1,CMP2ACT0,CMP1ACT1,CMP1ACT0,比較方式控制 ACTRA/B,SVRDIR ：空間矢量PWM方向 D2D0：基本空間矢量位只有在產(chǎn)生SVPWM輸出時(shí)使用 CMP6ACT1CMP6ACT0：PWM引腳6上的動(dòng)作，00強(qiáng)制低，01低有效，10高有效，11強(qiáng)制高 CMP5ACT1CMP5ACT0 CMP1ACT1CMP1ACT0：,Reserved(15-12),DBT3,D

27、BT2,DBT0,EDBT3,EDBT2,EDBT1,DBTPS2,DBTPS1,DBT1,DBTPS0,Reserved(1 0),死區(qū)控制 DBTCONA/B,DBT3DBT0: 死區(qū)定時(shí)器周期 (115) EDBT3: 死區(qū)定時(shí)器3使能（比較單元3的PWM5和6）0 屏蔽1使能 EDBT2, EDBT1:死區(qū)定時(shí)器2/1使能 DBTPS2 DBTPS0: 死區(qū)定時(shí)器預(yù)定標(biāo)控制位 . m=000,X/1; 100, X/16; 001,X/2; 101,X/32; 010,X/4;110,X/64,011,X/8;111,X/128.(X=CPU時(shí)針頻率),二、PWM電路,死區(qū)單元的輸入和

28、輸出, 防止在任何操作條件下，每個(gè)單元產(chǎn)生的兩路PWM信號(hào)同時(shí) 打開(kāi)被控功率橋的上、下臂。 死區(qū)的值由DBTCONA/B中的相應(yīng)位來(lái)控制。假設(shè)DBTCONA/B 的位118的值為m，位42中相應(yīng)的預(yù)定標(biāo)參數(shù)為x/p，則死區(qū)值為（pm）個(gè) CPU時(shí)鐘周期。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,在事件管理器模塊中，比較單元的任何一個(gè)與通用定時(shí)器1（EVA）、通用定時(shí)器3（EVB）、比較單元、死區(qū)單元和輸出邏輯結(jié)合使用就能產(chǎn)生一對(duì)死區(qū)和極性可編程的PWM輸出。通過(guò)設(shè)置ACTRA/B寄存器中的相應(yīng)位可使輸出方式為低有效、高有效、強(qiáng)制高和強(qiáng)制低。比較單元1產(chǎn)生帶有死區(qū)的不對(duì)稱的和對(duì)稱的PWM波形

29、如下圖,二、PWM電路,事件管理器的PWM輸出產(chǎn)生,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）, 產(chǎn)生PWM輸出需要對(duì)相關(guān)的寄存器進(jìn)行配置： 設(shè)置和裝載比較方式(動(dòng)作)控制寄存器ACTRx，以確定輸出方式和極性； 如使能死區(qū)功能，則需設(shè)置和裝載DBTCONx； 初始化CMPRx，裝入比較值，確定PWM波形占空比； 設(shè)置和裝載比較控制寄存器COMCONx，使能比較操作和PWM輸出； 設(shè)置和裝載控制寄存器 T1CON或T3CON，設(shè)置計(jì)數(shù)模式和啟動(dòng)比較操作； 用計(jì)算的新值更新CMPRx，以改變PWM波形的占空比。,二、PWM電路,事件管理器的PWM輸出產(chǎn)生,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV

30、）,為產(chǎn)生非對(duì)稱PWM波形，需將通用定時(shí)器1或3設(shè)置為連續(xù)增計(jì)數(shù)模式。 特點(diǎn)：不關(guān)于PWM周期中心對(duì)稱，脈沖的寬度只能從脈沖一側(cè)開(kāi)始變化。,事件管理器的PWM輸出產(chǎn)生, 非對(duì)稱PWM波形產(chǎn)生,二、PWM電路, 在每個(gè)PWM周期中，可隨時(shí)將新的比較值、周期值寫(xiě)入比較寄存器、周期寄存器中，用來(lái)調(diào)整PWM輸出的占空比和周期，也可改變比較方式控制寄存器的相關(guān)位來(lái)變更PWM的輸出方式。更新的值在下一個(gè)PWM周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,為產(chǎn)生對(duì)稱PWM波形，需將通用定時(shí)器1或3設(shè)置為連續(xù)增/減計(jì)數(shù)模式。 特點(diǎn)：對(duì)稱PWN信號(hào)關(guān)于PWM周期中心對(duì)稱，相比非對(duì)稱PWM信號(hào)而言，其

31、優(yōu)點(diǎn)是在每個(gè)PWM周期的開(kāi)始和結(jié)束處有兩個(gè)無(wú)效的區(qū)段。 在對(duì)稱PWM波形的每個(gè)周期通常有兩次比較匹配。一次在周期匹配前的增計(jì)數(shù)期間，另一次在周期匹配后的減計(jì)數(shù)期間。改變比較值就可提前或推遲PWM脈沖第二個(gè)邊沿的產(chǎn)生。這種特性可以彌補(bǔ)由交流電機(jī)控制中的死區(qū)而引起的電流誤差。,事件管理器的PWM輸出產(chǎn)生, 對(duì)稱PWM波形產(chǎn)生,二、PWM電路,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,空間矢量PWM,應(yīng)用：空間矢量PWM是實(shí)現(xiàn)三相功率逆變器6個(gè)功率管控制的一種特殊方法，它能保證在三相交流電機(jī)的繞組中產(chǎn)生最小的電流諧波，相比于正弦調(diào)制，能夠提高電源的使用效率。,二、PWM電路,F2812,第5.1節(jié)

32、 事件管理器（EV）,捕獲單元結(jié)構(gòu)特征, 用于捕獲輸入引腳上的跳變EV有6個(gè)捕獲單元，其中EVA對(duì)應(yīng) CAP1、CAP2和CAP3；EVB對(duì)應(yīng)CAP4、CAP5和CAP6。每個(gè)捕獲單元都 有相應(yīng)的捕獲輸入引腳。,三、捕獲單元,如圖所示為EVA模塊捕獲單元簡(jiǎn)圖：,EVA/B中的每個(gè)捕獲單元均具有 1個(gè)16位的捕獲控制寄存器CAPCONA/B 1個(gè)16位的捕獲FIFO狀態(tài)寄存器CAPFIFOA/B 1個(gè)16位2級(jí)深的FIFO堆棧和1個(gè)施密特觸發(fā)的捕獲輸入引腳CAPx（所有的輸入 引腳都由CPU時(shí)鐘同步，為了捕獲到輸入跳變信號(hào)，輸入的當(dāng)前電平必須保持兩 個(gè)CPU時(shí)鐘周期。 輸入引腳CAP1/2，CA

33、P3/4也可用作QEP電路的輸入引腳,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,通用定時(shí)器1和2（EVA），通用定時(shí)器3和4（EVB）可選擇作為捕獲單元時(shí)基 EVA模塊的CAP1/2必須共用一個(gè)定時(shí)器（1或2），CAP3單獨(dú)使用一個(gè)定時(shí)器 （2或1）； EVB模塊的CAP3/4必須共用一個(gè)定時(shí)器（3或4），CAP6單獨(dú)使用一個(gè)定時(shí)器 （4或3）。 捕獲單元的捕捉操作不會(huì)影響到定時(shí)器的任何操作以及與定時(shí)器相關(guān)的比較操作,三、捕獲單元,捕獲單元結(jié)構(gòu)特征,捕獲單元的寄存器及其設(shè)置,與EVA中的捕獲單元相關(guān)的寄存器有：捕捉控制寄存器CAPCONA，捕捉FIFO狀態(tài)寄存器CAPFIFOA，2級(jí)深度FI

34、FO堆棧CAPFIFO1/2/3（頂層堆棧（只讀），CAP1/2/3FBOT（低層堆棧）。,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,38,FIFO堆棧的頂層堆棧寄存器是只讀寄存器，存放相應(yīng)捕獲單元捕獲到的最早的計(jì)數(shù)值，因此讀取捕獲單元FIFO堆棧時(shí)總是返回堆棧中最早的計(jì)數(shù)值。當(dāng)讀取FIFO堆棧的頂層寄存器的計(jì)數(shù)值時(shí)，堆棧底層寄存器的新計(jì)數(shù)值（如果有）將被壓人頂層寄存器。 第一次捕獲 當(dāng)捕獲單元的輸入引腳出現(xiàn)跳變時(shí)，捕獲單元將使用的通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)值寫(xiě)入到空的FIFO堆棧的頂層寄存器，同時(shí)相應(yīng)的狀態(tài)位置為01。 第二次捕獲 如果在前一次捕獲計(jì)數(shù)值被讀取之前產(chǎn)生了另一次捕獲，新捕獲到的計(jì)數(shù)值送

35、至底層的寄存器，同時(shí)相應(yīng)的寄存器狀態(tài)位置為1O。如果在下一次捕獲操作之前對(duì)FIFO堆棧進(jìn)行了讀操作，底層寄存器中新的計(jì)數(shù)值就會(huì)被壓人到頂層寄存器，同時(shí)相應(yīng)的狀態(tài)位被設(shè)置為01。 第三次捕獲 如果捕獲發(fā)生時(shí)，F(xiàn)IFO堆棧已有捕獲到的2個(gè)計(jì)數(shù)值，則在頂層寄存器中最早的計(jì)數(shù)值將被彈出并丟棄，而堆棧底層寄存器的值將被壓入到頂層寄存器中，新捕獲到的計(jì)數(shù)值將被壓入到底層寄存器中。 每次捕獲中斷標(biāo)志位置位，F(xiàn)IFO狀態(tài)位置位，讀取FIFO堆棧時(shí)，狀態(tài)位復(fù)位,捕獲單元工作特征,三、捕獲單元,三、捕獲單元,捕獲單元的寄存器及其設(shè)置,CAPRES,CAP12EN,CAP3EN,Reserved,捕促單元控制寄存器

36、 CAPCONA/B,CAP3TSEL,CAP12TSEL,CAP3TOADC,CAP1EDGE,CAP2EDGE,CAP3EDGE,Reserved,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,CAPRES ：捕獲單元復(fù)位，0將所有捕獲單元的寄存器清0，1 無(wú)操作 CAP12EN （14 13）：00禁止捕獲單元1和2，01使能捕獲單元1和2 CAP3EN ：0 禁止捕獲單元3，1 使能捕獲單元3 CAP3TSEL ：為捕獲單元3選擇定時(shí)器2（0）或定時(shí)器1（1） CAP12TSEL：為捕獲單元1、2選擇定時(shí)器2（0）或定時(shí)器1（1） CAP3TOADC：用于捕獲單元3，0 無(wú)操作，1 如CAP3INT標(biāo)志置位時(shí)啟動(dòng)ADC CAP1EDGE：捕獲單元1，00不檢測(cè)10檢測(cè)下降沿01檢測(cè)上升沿11兩邊沿檢測(cè) CAP2EDGE， CAP3EDGE：捕獲單元2、3,40,三、捕獲單元,捕獲單元的寄存器及其設(shè)置,Reserved,CAP3FIFO,CAP2FIFO,CAP1FIFO,捕促單元FIFO狀態(tài)寄存器 CAPFIFOA/B,Reserved,F2812,第5.1節(jié) 事件管理器（EV）,CAP3FIFO （13 12）： CAP3FIFO堆棧 00空01有1個(gè)入口10有2個(gè)入口11有2個(gè)入口并且已經(jīng)捕獲另一個(gè)，第一