機(jī)械原理課程-習(xí)題集及作業(yè)問(wèn)題講評(píng)

1、習(xí)題集及作業(yè)問(wèn)題講評(píng),機(jī)械原理,丁洪生,北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院,二零一二年二月,第一章 緒論,目 錄,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),第十四章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué),第十五章 機(jī)械的平衡設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析,第一章 緒論,1-1 說(shuō)明機(jī)構(gòu)和機(jī)器的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)。,第一章 緒論,1-2 電子手表和石英手表的差異在何處，那種屬于機(jī)械范疇。,第一章 緒論,1-3 機(jī)械式手表屬于機(jī)構(gòu)還是機(jī)器，為什么？,第一章 緒論,1-4 腳踏自行車和電動(dòng)自行車相比，那種屬于

2、機(jī)器范疇，它們都是機(jī)械嗎？,第一章 緒論,1-5 腳踏縫紉機(jī)和電動(dòng)縫紉機(jī)相比，那種屬于機(jī)器范疇，它們都是機(jī)械嗎？,第一章 緒論,1-6 構(gòu)件和零件的相同點(diǎn)和不同點(diǎn)是什么？,第一章 緒論,1-7 機(jī)械原理研究對(duì)象是什么？,第一章 緒論,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-1 抄畫題圖2-1所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,（a）,（b）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-1 抄畫題圖2-1所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,（a）,（b）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,解 n 6，PL 8，PH1 F3n2PLPH 36281 1,解 n 5，PL 7，PH0 F3n2PLPH 35270 1,一個(gè)構(gòu)件,A,1,B,C,

3、D,E,F,G,2,3,4,5,6,A,B,C,D,E,1,2,3,4,5,7,6,6,6,一個(gè)構(gòu)件,一個(gè)構(gòu)件,2-2 抄畫題圖2-2所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)?jiān)趫D上明確指出,（a）,（b）,（c）,（d）,（e）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-2 抄畫題圖2-2所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)?jiān)趫D上明確指出,（b）,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),復(fù)合鉸鏈,復(fù)合鉸鏈,虛約束,虛約束,2-2 抄畫題圖2-2所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)?jiān)趫D上明確指出,（f）,（g）,（h）,（i）,（j）,（k）,第二章 平面機(jī)

4、構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-2 抄畫題圖2-2所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)?jiān)趫D上明確指出,（h）,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),此處為高副接觸。其中：有1個(gè)局部自由度；1個(gè)虛約束。,2-2 抄畫題圖2-2所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算自由度。若有局部自由度、復(fù)合鉸鏈、虛約束，請(qǐng)?jiān)趫D上明確指出,（m）,（l）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-3 畫出題圖2-3所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,（a）,（b）,（c）,（d）,（e）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-3 畫出題圖2-3所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),解 n 9，PL 13，PH0 F3n2PLPH 392130 1,2-3 畫出題圖2-

5、3所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),2-3 畫出題圖2-3所示機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖并計(jì)算自由度,（b）,（e）,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),虛約束,虛約束,虛約束,復(fù)合鉸鏈,2-4 依據(jù)題圖2-4b，修改題圖2-4b的小沖床機(jī)構(gòu)，使其自由度F=1。要求提出多種修改方案,（a）,（b）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-5 對(duì)題圖2-5所示機(jī)構(gòu)進(jìn)行桿組分析并確定機(jī)構(gòu)級(jí)別,（a）,（b）,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,級(jí)機(jī)構(gòu),級(jí)機(jī)構(gòu),2-6 試在題圖2-6所示四桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)附加桿組，構(gòu)成自由度F=1的六桿機(jī)構(gòu)。,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-7 對(duì)題圖2-7所示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并校核代換前后的自由度是否相等。

6、,第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析,2-7 對(duì)題圖2-7所示機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，并校核代換前后的自由度是否相等。,F3n2PLPH 34251 1,機(jī)構(gòu)具有一個(gè)原動(dòng)件，且等于F 該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng),該機(jī)構(gòu)的級(jí)別為機(jī)構(gòu),第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-1 求題圖3-1所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并說(shuō)明那些事絕對(duì)瞬心,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-1 求題圖3-1所示機(jī)構(gòu)的全部瞬心，并說(shuō)明那些事絕對(duì)瞬心,P12,P01,P23,P23,P03,P03,P13,P02,0 1 2 3 P01 P12 P23 P02 P13 P03,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),3-2 題圖3-2所示機(jī)構(gòu)中，已知lAB=lBC=20mm，l

7、CD=40mm, =90,1=100rad/s。試用瞬心法求C點(diǎn)的速度的大小和方向。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-3 題圖3-3所示為按正確比例畫出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。構(gòu)件1以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)且1=10rad/s。試求： （1）在圖上標(biāo)出全部瞬心。 （2）機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度的大小及方向。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-3 題圖3-3所示為按正確比例畫出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。構(gòu)件1以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)且1=10rad/s。試求： （1）在圖上標(biāo)出全部瞬心。 （2）機(jī)構(gòu)在此位置時(shí)構(gòu)件3的角速度的大小及方向。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,0 1 2 3 P01 P12 P23 P02 P13

8、 P03,P01,P12,P23,P03,P13,P02,P12,3-4 求題圖3-4所示為按照正確比例畫出的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知1=10rad/s，且為常數(shù)。試用瞬心法求構(gòu)件3的角速度。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-5 題圖3-5所示為已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，且l=0.001m/mm，1=100rad/s且為常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求出構(gòu)件3上E點(diǎn)的速度及加速度。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-5 題圖3-5所示為已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，且l=0.001m/mm，1=100rad/s且為常數(shù)，試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求出構(gòu)件3上E點(diǎn)的速度及加速度。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,vB2=vB1+vB2B1,

9、列速度矢量方程, ？ ？,p,b1,b2,aB2=anB1+aKB2B1+arB2B1,列加速度矢量方程, ？ ？,aKB2B1=21vB2B1,k,b1,b2,vB2B1,1,aKB2B1,3-6 在題圖3-6所示機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件以1=20rad/s等速轉(zhuǎn)動(dòng)，lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件2、3的角速度2、3及角加速度2、3。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-7 題圖3-7所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為l=0.005m/mm，原動(dòng)件的角速度 1=10rad/s，且為常數(shù)。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件2、3的角速度角速度2、3及角加速度2、3。,第三章 平面機(jī)構(gòu)

10、的運(yùn)動(dòng)分析,3-8 題圖3-8所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為l=0.001m/mm，原動(dòng)件1的角速度 1=10rad/s，方向順時(shí)針；角加速度1=100rad/s，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。試求構(gòu)件3的速度v3和加速度a2。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-8 題圖3-8所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為l=0.001m/mm，原動(dòng)件1的角速度 1=10rad/s，方向順時(shí)針；角加速度1=100rad/s，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。試求構(gòu)件3的速度v3和加速度a2。,B1、B2、B3,vB2=vB1+vB2B1,aB2=anB1+atB1+aKB2B1+arB2B1,p,b1,b2,b2,b”1,k,列速度矢量方程,列加速度矢量

11、方程, ？ ？, ？ ？,aKB2B1=21vB2B1,vB2B1,1,aKB2B1,b1,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),3-9 對(duì)于題圖3-2所示機(jī)構(gòu)試用解析法求構(gòu)件2、3的角速度2、3及角加速度2、3。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-10 在題圖3-10所示正切機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件位置及構(gòu)件尺寸，原動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，角速度1=1rad/s，轉(zhuǎn)向如圖所示。試用解析法求構(gòu)件3的速度v3，及加速度a3。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-6 在題圖3-6所示機(jī)構(gòu)中，原動(dòng)件以1=20rad/s等速轉(zhuǎn)動(dòng)，lAB=100mm，lBC=lCD=400mm。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件2、3的角速度2、3及角加速度2、3。,第三章

12、 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,3-7 題圖3-7所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例尺為l=0.005m/mm，原動(dòng)件的角速度 1=10rad/s，且為常數(shù)。試用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件2、3的角速度角速度2、3及角加速度2、3。,第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-1 題圖5-1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lCD=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）欲使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍； （3）欲使此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-1 題圖5-1所示鉸鏈四桿

13、機(jī)構(gòu)，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）欲使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍； （3）欲使此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。,解：（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄， 按照桿長(zhǎng)條件：lAB+lBClCD+lAD lAB+5035+30， lAB15，所以， lABmax=15mm,（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)， 按照桿長(zhǎng)條件：lAD+lBClAB+lCD ，若AD桿為最短桿，那么 30+50lAB + 35， lAB45， 若AB桿為最長(zhǎng)桿， lAD+lABlBC+lC

14、D，30+lAB50+35，則 lAB55mm；故，45lAB55,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),5-1 題圖5-1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，求lAB的最大值； （2）欲使此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍； （3）欲使此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。,（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則 按照桿長(zhǎng)條件：lAB+lBC lCD + lAD，若AB桿為最短桿，那么，lAB 15mm；若AD桿為最短桿，則 lAD+lBClAB+lCD， 30+50lAB+35，lAB 45 ，所以， 15lAB45

15、若AB桿為最長(zhǎng)桿，AD桿為最短桿， lAD+lABlBC+lCD，30+lAB50+35，則 lAB55mm； 若AB桿最長(zhǎng)桿的另一種情況（與其他三桿拉直共線）, 故，lAB115mm= lAD+lBC+lCD ，所以 55lAB115,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),5-2 題圖5-2所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又是什么？,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-2 題圖5-2所示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，試求桿AB為曲柄的條件。若偏距e=0，則桿AB為曲柄的條件又是什么？,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),解：依據(jù)有四桿機(jī)構(gòu)曲柄的條件， lAB+lADlBC+lCD

16、， 其中： D點(diǎn)在無(wú)窮遠(yuǎn)處 ，那么， 桿 lAD=； lCD=； 所以， lABmax=15mm lAB+lAD-lCDlBC 即： a+e b 當(dāng)e=0時(shí)，則 a b,5-3 如題5-2圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知le=10mm，lAB=20mm，lBC=70mm。試作圖求： （1）滑塊行程的長(zhǎng)度H； （2）曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角min； （3）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-3 如題5-2圖所示偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知le=10mm，lAB=20mm，lBC=70mm。試作圖求： （1）滑塊行程的長(zhǎng)度H； （2）曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角m

17、in； （3）滑塊為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),min,H,A,C,B1,B,B2,C1,C2,C,B,”min,min =min,5-4 題圖5-4所示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為75mm，爐門打開(kāi)后成水平位置時(shí)要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈在yy線上，其相互位置尺寸如圖所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-5 設(shè)計(jì)一夾緊機(jī)構(gòu)（鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)），已知連桿BC的長(zhǎng)度lBC=40mm，它的兩個(gè)位置如題圖5-5所示，要求到達(dá)夾緊位置B2C2時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，且搖桿C2D垂直于B1C1。求各桿的長(zhǎng)度lAB、lCD、lA

18、D。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-6 題圖5-6所示為飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示飛機(jī)降落時(shí)的位置，雙點(diǎn)劃線表示飛機(jī)起飛后的位置。已知：lAD=520mm，lCD =340mm，且=90，=60，=10。試求構(gòu)件AB和BC的長(zhǎng)度lAB、lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-7 題圖5-7所示為機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的機(jī)構(gòu)。已知滑動(dòng)齒輪行程H=60mm，lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí)，操縱手柄為垂直方向。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),H,E1,E2,C1,C2,A,D,F2,F1,F2,C2,B

19、2,B1,E1,C1,A,D,B1,5-7 題圖5-7所示為機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的機(jī)構(gòu)。已知滑動(dòng)齒輪行程H=60mm，lDE=100mm，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí)，操縱手柄為垂直方向。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-8 如題圖5-8所示，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置是：1=120，1=105；2=90，2=85；3=60，3=65。且lAB=20mm，lAD=50mm。試確定lBC和lCD，以及C1D（或C2D、C3D）與E1D（或E2D、E3D）之間的夾角。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5

20、-8 如題圖5-8所示，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置是：1=120，1=105；2=90，2=85；3=60，3=65。且lAB=20mm，lAD=50mm。試確定lBC和lCD，以及C1D（或C2D、C3D）與E1D（或E2D、E3D）之間的夾角。,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),5-8 如題圖5-8所示，設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知兩連架桿的三組對(duì)應(yīng)位置是：1=120，1=105；2=90，2=85；3=60，3=65。且lAB=20mm，lAD=50mm。試確定lBC和lCD，以及C1D（或C2D、C3D）與E1D（或E2D、E3D）之間的夾角。,C,A,B,D,E,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),5-9 題

21、圖5-9所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知滑塊和曲柄的對(duì)應(yīng)位置為：s1=36mm，1=60；s2=28mm，3=85；s1=19mm，3=120；e=10mm。試確定各桿的長(zhǎng)度。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-10 如題圖5-10所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角3=45。試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-10 如題圖5-10所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=

22、100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角3=45。試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),D,C2,B點(diǎn),A,C1,（C1）,（C2）,lBC= mm,lAB= mm,lAD= mm,可得到兩組解：,5-10 如題圖5-10所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角3=45。試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),D,（C2）,B點(diǎn),A,C,（C1）,C2,lBC= mm,lAB= mm,lAD= mm,可解得

23、：,B,5-10 如題圖5-10所示，欲設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD=75mm，行程速比系數(shù)K=1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD=100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角3=45。試求其曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),D,C2,B點(diǎn),A,C1,（C1）,lBC= mm,lAB= mm,lAD= mm,可解得：,C,B,5-11 如題圖5-11所示設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長(zhǎng)度lCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成的角度，1=30，2=90。試求曲柄、連桿以及機(jī)架的長(zhǎng)度lAB、lBC和lAD。,第五章

24、 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-11 如題圖5-11所示設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長(zhǎng)度lCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成的角度，1=30，2=90。試求曲柄、連桿以及機(jī)架的長(zhǎng)度lAB、lBC和lAD。,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),D,C,B,A,5-12 設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如題圖5-12所示。已知行程速比系數(shù)K=1，機(jī)架長(zhǎng)lAD=60mm，曲柄長(zhǎng)lAB=10mm，且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于距A較遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為45。試確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度lCD、lBC。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-13 如題圖5-13所示，設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知其滑

25、塊的行程速比系數(shù)K=1.5，滑塊的行程H=50mm，偏距l(xiāng)e=20mm。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-14 如題圖5-14所示為某插齒機(jī)的切削運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知lAD=200mm，要求插齒行程H=80mm，行程速比系數(shù)K1.5。試確定扇形齒輪的分度圓半徑r和構(gòu)件AB的長(zhǎng)度lAB。（提示：插齒刀位移等于扇形齒輪轉(zhuǎn)角乘r；r須取為1.25或1.5mm的整數(shù)倍，然后再據(jù)此求lAB。）,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-15 如題圖5-15所示的牛頭刨床的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAC=300mm，行程H=450mm，行程速比系數(shù)K=1.55。試?yán)脠D解法求曲柄AB的長(zhǎng)度lAB和導(dǎo)桿CD的長(zhǎng)度lCD。,

26、第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-16 如題圖5-16所示，已知與連桿固接的一剛體的三個(gè)位置：xM1=yM1=1，1=0；xM2=2，yM2=0.5，2=30；xM3=3，yM3=0，3=60。試用位移矩陣法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（設(shè)根據(jù)結(jié)構(gòu)條件已選定兩固定鉸鏈的位置xA=yA=0，xD=1，yD=0）。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),5-17 如題圖5-17所示，設(shè)已知兩固定鉸鏈的位置xA=yM=0，xD=0，yD=0；連架桿AB的起始位置AB1的位置1=45，且xB1=0.5；2=105，3=135；另一連架桿CD上的某一標(biāo)線的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角為1=-30，2=60，3=90。試用位移矩陣法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)

27、。,第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-1 在直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，如何度量凸輪的轉(zhuǎn)交和從動(dòng)件的位移？,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-2 簡(jiǎn)單說(shuō)明從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇與設(shè)計(jì)的原則。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-3 簡(jiǎn)單說(shuō)明凸輪輪廓線設(shè)計(jì)的反轉(zhuǎn)法原理。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-4 什么是凸輪的理論廓線和實(shí)際廓線，二者有何聯(lián)系？,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-5 何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？壓力角對(duì)機(jī)構(gòu)的受力和尺寸有何影響？,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-6 如何選擇（或設(shè)計(jì)）凸輪的基圓半徑？,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-7 什么是“運(yùn)動(dòng)失真”現(xiàn)象？如何選擇（或設(shè)

28、計(jì)）凸輪的滾子半徑，才能避免機(jī)構(gòu)的“運(yùn)動(dòng)失真”？,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-8 已知題圖6-8所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的理論廓線，試在此基礎(chǔ)上做出凸輪的實(shí)際廓線。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-8 已知題圖6-8所示凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的理論廓線，試在此基礎(chǔ)上做出凸輪的實(shí)際廓線。,作業(yè)問(wèn)題講評(píng),6-9 在題圖6-9所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，試作圖： （1）凸輪位于圖示位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移； （2）凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-9 在題圖6-9所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，試作圖： （1）凸輪位于圖示位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移； （2

29、）凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)45時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和從動(dòng)件的位移。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),6-10 如題圖6-10所示，對(duì)于偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，若已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：推程按簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，推程運(yùn)動(dòng)角=120，行程h=30mm，遠(yuǎn)休止角s=30 ；回程按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)，回程運(yùn)動(dòng)角=120 ，近休止角s=30。凸輪以角速度逆時(shí)針均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，基圓半徑r0=50mm，偏距e=12mm，滾子半徑rr=10mm。試設(shè)計(jì)次凸輪機(jī)構(gòu)。,第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-1 一對(duì)輪齒的齒廓曲線應(yīng)滿足什么條件才能使其傳動(dòng)比為常數(shù)？漸開(kāi)線齒廓為什么能滿足定傳動(dòng)比的要求？敘述齒廓

30、嚙合基本定律。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-2 漸開(kāi)線是如何形成的，有哪些重要性質(zhì)？一對(duì)漸開(kāi)線齒廓相嚙合有哪些特性？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-3 直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、蝸桿蝸輪和直齒圓錐齒輪中，何處的模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-4 漸開(kāi)線齒廓上某壓力角是如何確定，漸開(kāi)線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是否相同，何處的壓力角是標(biāo)準(zhǔn)壓力角？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-5 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別，在什么情況下分度圓和節(jié)圓是相等的？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-6 嚙合角與壓力角有什么區(qū)別，在什么情況下兩者大小相等？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-7 何謂

31、法向齒距和基圓齒距，它們之間有什么關(guān)系？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-8 漸開(kāi)線的形狀取決于什么？若兩個(gè)齒輪的模數(shù)和齒數(shù)分別相等，但壓力角不同，它們的齒廓漸開(kāi)線形狀是否相同？一對(duì)相嚙合的齒輪，若它們的齒數(shù)不同，它們齒廓的漸開(kāi)線形狀是否相同？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-9 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪、斜齒輪、錐齒輪及蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是什么？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-10 一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，其傳動(dòng)比i12是否有變化？節(jié)圓與嚙合角是否有變化？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-11 一標(biāo)準(zhǔn)齒輪與齒條相嚙合，當(dāng)齒條的分度線與齒輪的分度圓不相切，齒輪節(jié)圓與

32、分度圓是否重合，齒條節(jié)線與分度線又是否重合？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-12 何謂齒廓的根切現(xiàn)象，產(chǎn)生根切的原因是什么，如何避免根切？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-13 何謂標(biāo)準(zhǔn)齒輪？變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，哪些尺寸發(fā)生了變化，哪些尺寸沒(méi)有變化？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-14 齒輪傳動(dòng)有哪些類型？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-15 與直齒輪傳動(dòng)相比，斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是什么，并簡(jiǎn)述其理由。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-16 何謂斜齒輪的當(dāng)量齒輪？對(duì)于螺旋角為，齒數(shù)為z的斜齒圓柱齒輪，試寫出其當(dāng)量齒數(shù)的表達(dá)式。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-17 當(dāng)=20，ha*=1，c*=

33、0.25時(shí)，若漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒援助齒輪的齒根圓和基圓向重合，其齒數(shù)為多少？又當(dāng)齒數(shù)大于以上求得的齒數(shù)時(shí)，基圓與齒根圓哪個(gè)大？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-18 一對(duì)齒頂高系數(shù)ha*=0.8和另一對(duì)ha*=1的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，若具有相同的模數(shù)、分度圓壓力角和齒數(shù)z1、z2，問(wèn)哪一對(duì)齒輪具有較大的重合度，并說(shuō)明其理由。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-19 一模數(shù)為4mm，壓力角=20，ha*=1，齒數(shù)為30的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪與一齒形角為=20和ha*=1的齒條無(wú)側(cè)隙嚙合。畫出嚙合圖并求實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度及重合度。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-20 如題圖7-20所示為一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱

34、齒輪傳動(dòng)，1、2分別為主動(dòng)輪1和從動(dòng)輪2的角速度，rb1、rb2為兩輪的基圓半徑；ra1、ra2為兩輪的頂圓半徑，r1、r2為兩輪的節(jié)圓半徑。試在圖中標(biāo)注出理論嚙合線N1N2、實(shí)際嚙合線B2B1、嚙合角和齒廓在頂圓上的壓力角a1、a2.,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-21 有一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪與齒條傳動(dòng)，齒輪的齒數(shù)z1=18，m=4mm，=20，ha*=1，試求： （1）當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，齒輪的分度圓和節(jié)圓及嚙合角各為多少？ （2）當(dāng)齒條遠(yuǎn)離齒輪中心2mm時(shí)，齒輪的節(jié)圓半徑和節(jié)圓半徑及嚙合角又各為多少？重合度減少多少？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-22 圖示為一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)

35、，輪1為主動(dòng)輪，有關(guān)尺寸如題圖7-22所示，試求： （1）畫出理論嚙合線N1N2； （2）畫出實(shí)際嚙合線B2B1； （3）標(biāo)出嚙合角 ； （4）指出一對(duì)齒廓在嚙合過(guò)程中的哪一點(diǎn)嚙合時(shí)，其相對(duì)速度為零； （5）寫出該齒輪傳動(dòng)的重合度表達(dá)式。若=1.6，試畫出單齒及雙齒嚙合區(qū)。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-23 現(xiàn)有四個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，壓力角為20，齒頂高系數(shù)為1，頂隙系數(shù)為0.25。且：（1） m1=5mm，z1=20；（2）m2=4mm，z2=25；（3）m3=4mm，z3=50；（4）m4=3mm，z4=60。問(wèn)： （1）輪2和輪3哪個(gè)齒廓較平直，為什么？ （2）哪個(gè)齒輪的齒最高，

36、為什么？ （3）哪個(gè)齒輪的尺寸最大，為什么？ （4）齒輪1和2能正確嚙合嗎，為什么？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-24 已知被加工的直齒圓柱齒輪毛坯的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度=1 rad/s，齒條刀移動(dòng)的線速度v刀=60mm/s，其模數(shù)m刀=4mm，刀具中線與齒輪毛坯軸心的距離a=58mm。試問(wèn)： （1）被加工齒輪的齒數(shù)應(yīng)是多少？ （2）這樣加工出來(lái)的齒輪是標(biāo)準(zhǔn)齒輪還是變位齒輪？如為變位齒輪，是正變位還是負(fù)變位？變位系數(shù)x是多少？,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-25 用模數(shù)m=2mm，=20的滾刀加工一直齒圓柱變位外齒輪，要使該齒輪的分度圓齒厚比標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒厚減薄0.364mm。問(wèn)其變位系數(shù)x為多少？,第

37、七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-26 試問(wèn)一漸開(kāi)線齒輪在采取負(fù)變位修正后，有關(guān)參數(shù)和尺寸與不采取變位修正時(shí)相比較，會(huì)發(fā)生哪些變化？請(qǐng)?jiān)谙卤碇杏梅?hào)注明（不變用0，z增加用，減少用）。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-27 齒輪變速箱中各輪的齒數(shù)、模數(shù)和中心距如題圖7-27所示，指出齒輪副z1、z2和z3、z4各采用何種變位齒輪傳動(dòng)類型，并簡(jiǎn)述理由。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-28 一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m=2mm，=20，ha*=1，c*=0.25，z1=20，z2=40試求： （1）標(biāo)準(zhǔn)安裝的中心距a。 （2）齒輪1齒廓在分度圓上的曲率半徑1。 （3）這對(duì)齒輪安裝時(shí)若中心距a=62m

38、m，問(wèn)嚙合角為多少？其傳動(dòng)比i12、齒側(cè)間隙j、頂隙c有否變化？ （4）若用平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)滿足中心距a=62mm的要求，試計(jì)算螺旋角。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-29 一漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪和一直齒條標(biāo)準(zhǔn)安裝并嚙合傳動(dòng)，已知參數(shù)如下：齒輪齒數(shù)z=20，壓力角=20，模數(shù)m=5mm，齒頂高系數(shù)h*a=1，試求： （1）齒輪以200rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒條移動(dòng)的線速度為多少？ （2）齒條外移1mm時(shí)齒輪的節(jié)圓半徑和嚙合角各為多少？ （3）齒條外移1mm時(shí)，齒條頂線與嚙合線的交點(diǎn)B2到節(jié)點(diǎn)P點(diǎn)的距離。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-30 有一漸開(kāi)線直齒圓柱外齒輪，齒數(shù)z=36，測(cè)得跨

39、測(cè)齒數(shù)k=5時(shí)的公法線長(zhǎng)度和k=4時(shí)的公法線長(zhǎng)度分別為w5=70.665mm和w4=55.904mm，齒頂圓直徑da=194.03mm，齒根圓直徑df=172.53mm。試求該齒輪的m，x，h*a和c*。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-31 某牛頭刨床中，有一對(duì)漸開(kāi)線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，已知z1 =17，z2 =118，m=5mm，h*a=1，a=337.5mm。檢修時(shí)發(fā)現(xiàn)小齒輪嚴(yán)重磨損，必須報(bào)廢。大齒輪磨損較輕，沿分度圓齒厚共需磨去0.91mm，可獲得光滑的新齒面，擬將大齒輪修理后使用，仍用原來(lái)的箱體，試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-32 在一對(duì)相嚙合的高度變位齒輪機(jī)構(gòu)中，正

40、變位齒輪的齒數(shù)z=14，m=3mm，=20,h*a=1，c*=0.25，x=+0.236，試計(jì)算該齒輪的主要幾何尺寸r、rb、rf、ra和s，并校核齒頂是否會(huì)變尖（要求sa0.4mm），是否會(huì)發(fā)生根切。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-33 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為z1=21，z2=37，m=3.5mm，h*an=1，c*n=1，=20。若這對(duì)齒輪傳動(dòng)的中心距a=105mm，試求螺旋角，并計(jì)算主要幾何尺寸（d、db、da、df、zv）和重合度（取齒寬b=70mm）。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-34 已知一標(biāo)準(zhǔn)單頭蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距a=75mm，傳動(dòng)比i12=40，模數(shù)m=3mm，

41、齒頂高系數(shù)h*a=1，頂隙系數(shù)c*=0.2。試計(jì)算蝸桿的直徑系數(shù)q、螺旋角、蝸輪和蝸桿的分度圓、齒頂圓和齒根圓直徑。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),7-35 一對(duì)直齒圓錐齒輪的參數(shù)為： z1=15、z2=30、模數(shù)m=10mm、齒頂高系數(shù)h*a=1、頂隙系數(shù)c*=0.2、 =90。試計(jì)算這對(duì)圓錐齒輪的主要幾何尺寸。,第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-1 題圖11-1所示為具有空間齒輪機(jī)構(gòu)的定軸輪系，已知z1=15，z2=25，z2=15，z3=30，z3=15，z4=30，z4=2（右旋），z5=60，z5=20（m=4mm），若n1=500rpm，求齒條6的線速度v的大小和

42、轉(zhuǎn)向。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-2 在題圖11-2所示輪系中，已知z1=12，z2=52，z3=76，z4=49，z5=12，z6=73，求i1H。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-3 在題圖11-3所示行星減速機(jī)構(gòu)中,已知z1=z2=17，z3=51，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)過(guò)90時(shí)，轉(zhuǎn)盤H轉(zhuǎn)過(guò)多少度？,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-4 在題圖11-4所示輪系中,已知z1=60，z2=40，z2=z3=20，若n1=n3=120rpm，并n1與n3轉(zhuǎn)向相反，求nH的大小、方向。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-5 題圖11-5所示為一車床尾架進(jìn)給機(jī)構(gòu)，已知各輪齒數(shù) z1=z2=z4=18，z3=54，試判

43、斷題圖11-5a、b所示兩種輪系各屬于什么輪系？當(dāng)n1=10rpm時(shí)，分別求出各絲杠的轉(zhuǎn)速。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-6 題圖11-6所示輪系中，已知各輪齒數(shù)z1=15，z2=33，z3=81，z2=30，z4=78，求傳動(dòng)比i14。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-7 題圖11-7所示輪系中，若已知各輪齒數(shù)，試用齒數(shù)寫出傳動(dòng)比i16的表達(dá)式。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-8 題圖11-8所示輪系中，若已知各輪齒數(shù)z1=56，z2=62，z3=58，z4=60，z5=35，z6=30，若n=70rpm，n=140rpm，兩軸轉(zhuǎn)向相同，試求軸的轉(zhuǎn)速并判斷其轉(zhuǎn)向。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),第

44、十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-9 題圖11-9所示輪系中,各輪齒數(shù)為z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4=69，z5=31，z6=131，z7=91，z8=36，z9=167，若n1=3549rpm，試求nH。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-10 題圖11-10所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z1=30，z2=26，z3=z3=z4=21，z4=30，z5=2（右旋蝸桿），齒輪1的轉(zhuǎn)速為n1=260rpm（方向如圖），蝸桿5的轉(zhuǎn)速為n5=600rpm（方向如圖），求傳動(dòng)比i1H。,11-11 題圖11-11所示輪系中，已知各輪齒數(shù)，試求出指針A和B的角速度之比iAB。,第十一章 輪系及

45、其設(shè)計(jì),第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-12 題圖11-12所示為鐘表傳動(dòng)系統(tǒng)，E為擒縱輪，N為發(fā)條盤，S、M及H各為秒針、分針及時(shí)針。已知各輪齒數(shù)為z1=72，z2=12，z2=64，z3=z2”=8，z3=z4=60，z5=z6=6，z6=24。試計(jì)算齒輪4和7的齒數(shù)。,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-13 題圖11-13所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為z1=30，z2=20，z3=30，z3=10，z4=40，z5=50，z5=30，z6=70，試求當(dāng)軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，軸轉(zhuǎn)多少？它們的轉(zhuǎn)向是否相同？,第十一章 輪系及其設(shè)計(jì),11-14 題圖11-14所示的變速器中，已知z1=z1=z6=80，z2=z4

46、=z7=26。當(dāng)鼓輪A、B及C分別被剎住時(shí)，求軸和軸的傳動(dòng)比。,第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析,4-1 題圖4-1所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其加速度矢量多邊形。已知作用在構(gòu)件2的質(zhì)心S上的慣性力為10N，慣性力矩為0.1Nm，試在圖上畫出構(gòu)件2總慣性力的方向及其作用線的位置。,第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析,4-2 題圖4-2所示為杠桿加緊機(jī)構(gòu)，F(xiàn)d為驅(qū)動(dòng)力，F(xiàn)r為阻力。摩擦圓如圖所示，摩擦角為20。試作出各運(yùn)動(dòng)副中的總反力的作用線，并標(biāo)明方向。,第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析,4-3 題圖4-3所示為一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為l=0.002m/mm。曲柄2為原動(dòng)件，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓如圖所示。已知作用在搖桿4上阻力矩M4=40Nm，若不計(jì)各構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試確定驅(qū)動(dòng)力矩。,第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析,4-4 題圖4-4所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，比例尺為l=0.001m/mm。各轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓如圖所示，為移動(dòng)副的摩擦角。已知作用在曲柄上的驅(qū)動(dòng)力矩Md=20Nm，方向如圖所示。試確定作