平面力偶系的合成及平衡條.ppt

1、2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),一、力矩,O稱為矩心，O到力的作用線的垂直距離h稱為力臂,1.大小：力F與力臂的乘積 2.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向,兩個(gè)要素：,1-5 平面力偶系的合成與平衡條件,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),2、正負(fù)：力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)為正，反之為負(fù),1、力對(duì)點(diǎn)之矩是一個(gè)代數(shù)量，它的絕對(duì)值等于力的大小與力臂的乘積,3、常用單位Nm或kNm,一、力矩,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),二、力偶與力偶矩,1.力偶,由兩個(gè)等值、反向、不共線的（平行）力組 成的力系稱為力偶，記作,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),兩個(gè)要素,a.大?。毫εc力

2、偶臂乘積,b.方向：轉(zhuǎn)動(dòng)方向,力偶矩,力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂,2.力偶矩,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),三、力偶的性質(zhì),力偶無(wú)合力,力偶的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)與矩心的位置無(wú)關(guān),2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),=,=,三、力偶的性質(zhì),力偶的等效性 等效力偶：力偶矩的大小相等、轉(zhuǎn)向相同，則產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)必相等。此二力偶為等效力偶。,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),由力偶的等效性，還可以推出力偶兩個(gè)重要特性； 力偶可在其作用平面內(nèi)任意轉(zhuǎn)移(包括移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng))，而不改變?cè)摿ε紝?duì)物體的作用 在保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變的條件下，可以任意改變力偶中的力和力偶臂的大小不影響它

3、們對(duì)物體的作用。,三、力偶的性質(zhì),2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),=,已知：,任選一段距離d,=,=,四、平面力偶系的合成與平衡條件,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),=,=,=,四、平面力偶系的合成與平衡條件,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),平面力偶系平衡的充要條件 M = 0，有如下平衡方程,平面力偶系平衡的必要和充分條件是：所有各力偶矩的代數(shù)和等于零.,四、平面力偶系的合成與平衡條件,2008.92009.1,化工設(shè)備設(shè)計(jì)基礎(chǔ),例1-7,例1-7 用多軸鉆床在一個(gè)水平工件上同時(shí)加工三個(gè)孔。每個(gè)鉆頭對(duì)工件施加一壓力和一力偶。已知三個(gè)力偶矩的大小分別為20Nm