設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù).ppt

1、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷技術(shù)基 礎(chǔ) 知 識(shí),鄭州恩普特設(shè)備診斷工程有限公司,設(shè)備故障診斷技術(shù)的含義 在設(shè)備運(yùn)行中或基本不拆卸全部設(shè)備的情況下，掌握設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，判定產(chǎn)生故障的部位和原因，并預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)未來狀態(tài)的技術(shù)。是防止事故的有效措施，也是設(shè)備維修的重要依據(jù)。,應(yīng)用設(shè)備故障診斷技術(shù)的目的： 采用設(shè)備故障診斷技術(shù)，至少可以達(dá)到以下目的： 保證設(shè)備安全，防止突發(fā)事故； 保證設(shè)備精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量； 實(shí)施狀態(tài)維修，節(jié)約維修費(fèi)用； 避免設(shè)備事故造成的環(huán)境污染； 提高企業(yè)設(shè)備的現(xiàn)代化管理水平，給企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。,振動(dòng)診斷的基本知識(shí),振動(dòng)是物體運(yùn)動(dòng)的一種形式，通常是指物體經(jīng)過其平衡位

2、置而往復(fù)變化的過程。 振動(dòng)有時(shí)對(duì)人類是有害的，但有時(shí)人們可以利用振動(dòng)來為我們服務(wù)。 只要是運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，都或多或少地發(fā)生振動(dòng)，因此，振動(dòng)診斷在各種診斷方法中所占的比例最大，一般可達(dá)60%-70%。,按振動(dòng)頻率分類,機(jī)械振動(dòng),低頻振動(dòng)：f 10 Hz,中頻振動(dòng)：f = 10-1000 Hz,高頻振動(dòng)：f 1000 Hz,振動(dòng)的一般分類,振動(dòng)三要素及其在振動(dòng)診斷中的應(yīng)用,構(gòu)成一個(gè)確定性振動(dòng)有3個(gè)基本要素，即振幅d、頻率f 和相位。 當(dāng)然，振幅不僅用位移，還可以用速度和加速度。要特別說明一個(gè)與振動(dòng)有關(guān)的量就是速度有效值 ，也常被稱為速度均方根值。這是一個(gè)經(jīng)常用到的振動(dòng)測(cè)量參數(shù)。目前許多振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)都是采用

3、 作為判別參數(shù)，因?yàn)樗钅軌蚍从痴駝?dòng)的烈度。,振動(dòng)三要素及其在振動(dòng)診斷中的應(yīng)用,幅值反映振動(dòng)的強(qiáng)度，振幅的平方常與物質(zhì)振動(dòng)的能量成正比，振動(dòng)診斷標(biāo)準(zhǔn)都是用振幅來表示的。 同樣的振幅其頻率越高，對(duì)機(jī)組損壞程度越大，因此不同轉(zhuǎn)速的機(jī)組定義的振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)值不同。 當(dāng)頻率和頻率一定時(shí)，相位的大幅偏移就是故障（異常）的征兆。,振動(dòng)信號(hào)處理,所謂振動(dòng)信號(hào)處理，就是對(duì)振動(dòng)波形進(jìn)行加工處理，抽取與設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)的特征，以便對(duì)設(shè)備狀態(tài)實(shí)施有效的判別。,信號(hào)處理的基本方法有：時(shí)域分析，幅域分析，頻域分析和相域分析。 時(shí)域分析 - 就是對(duì)信號(hào)在時(shí)間域內(nèi)的分析或變換； 幅域分析 - 就是對(duì)信號(hào)在幅值上進(jìn)行各種分析； 頻

4、域分析 - 就是要確定信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)，即弄清楚信號(hào)中都包含有哪些頻率成分及各頻率成分的幅值大小； 相域分析 - 就是進(jìn)行相位值測(cè)量及對(duì)相位隨時(shí)間的變化進(jìn)行分析。,時(shí)域分析又包含有：波形圖，自相關(guān)，互相關(guān)，軸心軌跡、軸心位置等。,齒輪故障波形圖具有明顯的沖擊特征,頻域分析又包含有： 幅值譜, 功率譜, 倒頻譜等。,幅值譜分析是故障診斷的基本工具,倒譜上的譜線是幅值譜中的周期性譜線族,相域分析包含有：相位譜等,相位譜,另外，還有三維功率譜，細(xì)化譜等等 三維功率譜又叫三維譜陣、轉(zhuǎn)速譜圖、功率譜場(chǎng)、瀑布圖等。是機(jī)器在起動(dòng)或停車過程中，不同轉(zhuǎn)速下功率譜圖的迭加。縱坐標(biāo)為機(jī)器的轉(zhuǎn)速，自零升到額定轉(zhuǎn)速（起動(dòng)

5、）、或從額定轉(zhuǎn)速降到零（停車）；橫坐標(biāo)為頻率；豎坐標(biāo)為振幅。三維功率譜是描述機(jī)器瞬態(tài)過程的有利工具。對(duì)機(jī)器振動(dòng)做三維功率譜分析，可以了解機(jī)器通過臨界轉(zhuǎn)速的振動(dòng)情況，用來確定監(jiān)測(cè)對(duì)象的固有頻率判定是否存在不平衡等故障。,三維譜陣圖是分析機(jī)組轉(zhuǎn)子支撐系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性和非穩(wěn)定區(qū)域監(jiān)測(cè)的主要工具。,所謂細(xì)化譜，就是把一般頻譜圖上的某部分頻段沿頻率軸進(jìn)行放大后所得到的頻譜。采用細(xì)化譜分析的目的是為了提高圖象的分辨率。從功能上看，細(xì)化譜的作用類似于機(jī)械制圖中的“局部放大圖”。,一般的頻譜圖,其某頻段的細(xì)化譜,現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試診斷的實(shí)施步驟,診斷步驟概括為準(zhǔn)備工作、診斷實(shí)施和決策驗(yàn)證等3個(gè)環(huán)節(jié)，具體分為6個(gè)步驟來介紹

6、。 一. 了解被診斷的對(duì)象 了解被診斷的對(duì)象是開展現(xiàn)場(chǎng)診斷的第一步。概括起來，對(duì)一臺(tái)被列為診斷對(duì)象的設(shè)備要著重掌握4個(gè)方面的內(nèi)容： 設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成 1）搞清楚設(shè)備的基本組成部分及其聯(lián)接關(guān)系。一臺(tái)完整的設(shè)備一般由三大部分組成，即：原動(dòng)機(jī)（也叫做輔機(jī)，大多數(shù)采用電動(dòng)機(jī)，也有用內(nèi)燃機(jī)、汽輪機(jī)、水輪機(jī)）、工作機(jī)（也叫做主機(jī)）和傳動(dòng)系統(tǒng)。要分別查明它們的型號(hào)、規(guī)格、性能參數(shù)及聯(lián)接的形式，畫出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。,原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)） 傳動(dòng)系統(tǒng) 工作機(jī)（引風(fēng)機(jī)） 、電動(dòng)機(jī)滾動(dòng)軸承 、引風(fēng)機(jī)滾動(dòng)軸承,2） 必須查明各主要零部件（特別是運(yùn)動(dòng)零件）的型號(hào)、規(guī)格、結(jié)構(gòu)參數(shù)及數(shù)量等，并在結(jié)構(gòu)圖上表明或另予說明。這些零件包括：軸承

7、型式、滾動(dòng)軸承型號(hào)、齒輪的齒數(shù)，葉輪的葉片數(shù)、帶輪直徑、聯(lián)軸器型式等。,2. 機(jī)器的工作原理及運(yùn)行特性 主要了解以下內(nèi)容： 1）各主要零部件的運(yùn)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)還是往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 2）機(jī)器的運(yùn)動(dòng)特性：平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)還是沖擊性運(yùn)動(dòng)； 3）轉(zhuǎn)子運(yùn)行速度：低速(1000 Hz)，勻速還是變速等等。,3. 機(jī)器的工作條件 1）載荷性質(zhì)：均載還是沖擊載荷； 2）工作介質(zhì)：有無塵埃、顆粒性雜質(zhì)或腐蝕性氣體（液體）； 3）周圍環(huán)境：有無嚴(yán)重的干擾（或污染）源存在，如振源，粉塵、熱源等。,4.設(shè)備基礎(chǔ)型式及狀況 搞清楚是剛性基礎(chǔ)還是彈性基礎(chǔ)等等。 5.主要資料檔案資料 設(shè)備原始檔案資料、設(shè)備檢修資料、設(shè)備故障記錄檔案等

8、。,二. 確定診斷方案 在此基礎(chǔ)上，接下來就要確定具體的診斷方案。診斷方案應(yīng)包括以下幾方面的內(nèi)容。 1. 選擇測(cè)點(diǎn) 測(cè)點(diǎn)就是機(jī)器上被測(cè)量的部位，它是獲取診斷信息的窗口。診斷方案正確與否關(guān)系到能否所需要的真實(shí)完整的設(shè)備狀態(tài)信息，只有在對(duì)診斷對(duì)象充分了解的基礎(chǔ)上才能根據(jù)診斷目的恰當(dāng)?shù)剡x擇測(cè)點(diǎn)，具體要求如下：,1）對(duì)振動(dòng)反映敏感 所選測(cè)點(diǎn)在可能時(shí)要盡量靠近振源，避開或減少信號(hào)在傳播通道上的界面、空腔或隔離物(如密封填料等)最好讓信號(hào)成直線傳播。這樣可以減少信號(hào)在傳播途的能量損失。 2）適合于診斷目的 3）符合安全操作要求 因?yàn)闇y(cè)量時(shí)，設(shè)備在運(yùn)行，因此需要注意安全問題。 4）適合于安置傳感器 有足夠的

9、空間，有良好的接觸，測(cè)點(diǎn)部位有足夠的剛度等。,通常，軸承是監(jiān)測(cè)振動(dòng)最理想的部位，因?yàn)檗D(zhuǎn)子上的振動(dòng)載荷直接作用在軸承上，并通過軸承把機(jī)器和基礎(chǔ)聯(lián)接成一個(gè)整體，因此軸承部位的振動(dòng)信號(hào)還反映了基礎(chǔ)的狀況。所以，在無特殊要求的情況下，軸承是首選測(cè)點(diǎn)。如果條件不允許，也應(yīng)使測(cè)點(diǎn)盡量靠近軸承，以減小測(cè)點(diǎn)和軸承之間的機(jī)械阻抗。此外，設(shè)備的地腳、機(jī)殼、缸體、進(jìn)出口管道、閥門、基礎(chǔ)等，也是測(cè)振的常設(shè)測(cè)點(diǎn)。,有些設(shè)備的振動(dòng)特征有明顯的方向性，不同方向的振動(dòng)信號(hào)也往往包含著不同的故障信息。即水平方向（H）、垂直方向（V）和軸線方向（A）。,水平,垂直,軸向,一般來說水平振動(dòng)幅值大于垂直方向幅值，當(dāng)軸承蓋松動(dòng)時(shí)就會(huì)出

10、現(xiàn)垂直方向幅值大的現(xiàn)象，并伴隨著高次頻率成份。,2. 預(yù)估頻率和振幅 振動(dòng)測(cè)量前，對(duì)所測(cè)振動(dòng)信號(hào)的頻率范圍和幅值要做基本的預(yù)估，防止漏檢某些可能存在的故障信號(hào)而造成誤判或漏診。通?？刹扇∫韵聨追N方法： 1）根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，估計(jì)各類常見多發(fā)故障的振動(dòng)特征頻率和振幅。 2）根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能參數(shù)和工作原理計(jì)算出某些可能發(fā)生的故障特征頻率。 3） 廣泛搜集診斷知識(shí)，掌握一些常用設(shè)備的故障特征頻率和相應(yīng)的振幅大小。,3. 確定測(cè)量參數(shù) 經(jīng)驗(yàn)表明，根據(jù)診斷對(duì)象振動(dòng)信號(hào)的頻率特征來選擇參數(shù)。通常的振動(dòng)測(cè)量參數(shù)有加速度、速度和位移。一般按下列原則選用： 低頻振動(dòng)（1000Hz） 采用位移。,對(duì)大多數(shù)機(jī)器來說，最佳

11、診斷參數(shù)是速度，因?yàn)樗欠从痴駝?dòng)強(qiáng)度的理想?yún)?shù)，國(guó)際上許多振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)都采用速度有效值作為判斷參數(shù)，而國(guó)內(nèi)一些行業(yè)大多采用位移作為診斷參數(shù)。所以在選擇測(cè)量參數(shù)時(shí)，還須與所采用的判斷標(biāo)準(zhǔn)使用的參數(shù)相一致，否則判斷狀態(tài)時(shí)將無據(jù)可依。,4. 選擇診斷儀器 測(cè)振儀器的選擇除了重視質(zhì)量和可靠性外，最主要的還要考慮兩條： 1）儀器的頻率范圍要足夠的寬，要求能記錄下信號(hào)內(nèi)所有重要的頻率成分，一般來說要在10-10000Hz或更寬一些。對(duì)于預(yù)示故障來說，高頻成分是一個(gè)重要信息，機(jī)械早期故障首先在高頻中出現(xiàn)，待到低頻段出現(xiàn)異常時(shí)，故障已經(jīng)發(fā)生了。所以儀器的頻率范圍要能覆蓋高頻低頻各個(gè)頻段。 2）要考慮儀器的動(dòng)態(tài)范圍

12、。要求測(cè)量?jī)x器在一定的頻率范圍內(nèi)能對(duì)所有可能出現(xiàn)的振動(dòng)數(shù)值，從最高到最低均能保證一定的顯示精度。這種能夠保證一定精度的數(shù)值范圍稱為儀器的動(dòng)態(tài)范圍。對(duì)多數(shù)機(jī)械來說，其振動(dòng)水平通常是隨頻率變化的。,5. 選擇與安裝傳感器 用于測(cè)量振動(dòng)的傳感器有三種類型，一般都是根據(jù)所測(cè)量的參數(shù)類型來選用：測(cè)量位移采用渦流式位移傳感器，測(cè)量速度采用電動(dòng)式速度傳感器，測(cè)量加速度采用壓電式加速度傳感器。在現(xiàn)場(chǎng)主要是使用壓電式加速度傳感器測(cè)量軸承的絕對(duì)振動(dòng)。,6. 做好其它相關(guān)事項(xiàng)的準(zhǔn)備 測(cè)量前的準(zhǔn)備工作一定要仔細(xì)。為了防止測(cè)量失誤，最好在正式測(cè)量前做一次模擬測(cè)試，以檢驗(yàn)儀器是否正常，準(zhǔn)備工作是否充分。比如檢查儀器的電量

13、是否充足，這看似小事，但也決不能疏忽，在現(xiàn)場(chǎng)常常發(fā)生因儀器無電而使診斷工作不得不終止的情況。各種記錄表格也要準(zhǔn)備好，真正做到“萬事俱備”。,三. 進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量與信號(hào)分析 1. 測(cè)量系統(tǒng) 目前，有兩種基本的簡(jiǎn)易振動(dòng)診斷系統(tǒng)可用于現(xiàn)場(chǎng)，它們分別代表了 簡(jiǎn)易診斷發(fā)展的不同的發(fā)展階段。一種是模擬式測(cè)振儀所構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)，一種是以數(shù)據(jù)采集器為代表的數(shù)字式測(cè)振儀所構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)。 2. 振動(dòng)測(cè)量信號(hào)分析 確定了診斷方案以后，根據(jù)診斷目的對(duì)設(shè)備進(jìn)行各項(xiàng)相關(guān)參數(shù)測(cè)量。一般來講，如果現(xiàn)場(chǎng)條件允許，每個(gè)測(cè)點(diǎn)都是測(cè)量三個(gè)方向的振動(dòng)值。即水平、垂直和軸向。而且要定點(diǎn)、定時(shí)地進(jìn)行測(cè)量，以有利于進(jìn)行比較。,3. 數(shù)據(jù)記錄

14、整理 測(cè)量數(shù)據(jù)一定要作詳細(xì)記錄。記錄數(shù)據(jù)要有專用的表格，做到規(guī)范化，完整而不遺漏。最好將數(shù)據(jù)分類整理，每個(gè)測(cè)點(diǎn)按方向整理，用圖形或表格表示，這樣做有利于抓住特征，也便于發(fā)現(xiàn)一些問題。,四. 實(shí)施狀態(tài)判斷 根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)和信號(hào)分析所得到的特征信息，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出判斷。首先，判斷機(jī)器是否處于正常狀態(tài)，然后對(duì)存在異常的設(shè)備做進(jìn)一步的分析，指出故障的原因，部位和程度。,五. 做出診斷決策 通過測(cè)量分析、狀態(tài)識(shí)別等幾個(gè)程序，搞清楚了設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)，也就為處理決策創(chuàng)造了良好的條件。這時(shí)應(yīng)當(dāng)提出處理意見：或是繼續(xù)運(yùn)行，或是停機(jī)修理。對(duì)需要修理的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)指出修理的具體內(nèi)容，如待處理的故障部位、所需要更換

15、的零部件等。,六.檢查驗(yàn)證 設(shè)備診斷的全過程并不是做出結(jié)論就算完了，最后還有重要的一步，就是必須檢查驗(yàn)證診斷結(jié)論及處理決策的結(jié)果。診斷人員應(yīng)當(dāng)向用戶了解設(shè)備拆機(jī)檢修的詳細(xì)情況及處理后的效果，如果有條件的話最好親臨現(xiàn)場(chǎng)查看，檢查診斷結(jié)論與實(shí)際情況是否相符，這是對(duì)整個(gè)診斷過程最權(quán)威的總結(jié)。如果相符，既為企業(yè)解決了問題，同時(shí)又增加了測(cè)試診斷人員對(duì)以后工作的信心，要及時(shí)地總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，繼續(xù)努力，爭(zhēng)取在今后的工作中做得更好。否則，也不要?dú)怵H，要竭力分析和找出其中的主要原因，以免在今后的工作中再犯同樣的錯(cuò)誤，爭(zhēng)取在下一次把工作做扎實(shí)。,常見故障特征分析,設(shè)備診斷實(shí)質(zhì)上就是一種比較分類，在判斷故障時(shí)，我們是將故

16、障待檢模式與故障樣板模式相比較，把一個(gè)具體的故障（待檢模式）歸入到某種故障類型（樣板模式）中去，如下圖所示。任何一種機(jī)械故障，都具有自己的特征，故障特征是構(gòu)成故障樣板模式的基本要素。所以，對(duì)每種故障的表現(xiàn)形式要全面的了解和掌握，對(duì)一個(gè)故障與其它故障在表現(xiàn)形式上的相同點(diǎn)和區(qū)別要有清晰的認(rèn)識(shí)，因?yàn)檎莆崭鞣N常見故障的基本特征是判斷設(shè)備故障的基礎(chǔ)（先決條件）。,輸以其它方法,故 障 樣板模式,對(duì) 象 待檢模式,比較,判別,故障,標(biāo)準(zhǔn),設(shè)備 （或零部件）,類型,部位,程度,故障診斷的基本方法,一. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷的特點(diǎn) 旋轉(zhuǎn)機(jī)械 指那些功能是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成的機(jī)械。尤其指那些旋轉(zhuǎn)速度較高的機(jī)械，如電動(dòng)機(jī)

17、、離心式壓縮機(jī)、汽輪發(fā)電機(jī)、以及離心式鼓風(fēng)機(jī)、離心式水泵、真空泵等，都屬于旋轉(zhuǎn)機(jī)械的范圍。在對(duì)它們進(jìn)行診斷時(shí)，必須注意它的以下幾個(gè)特點(diǎn)。,1. 轉(zhuǎn)子特性 轉(zhuǎn)子組件是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的核心部分，它是由轉(zhuǎn)軸及固裝在其上的各類圓形盤狀零部件所組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的故障診斷主要是監(jiān)測(cè)診斷轉(zhuǎn)子的運(yùn)行狀態(tài)。從轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的角度說，轉(zhuǎn)子系統(tǒng)分為剛性轉(zhuǎn)子和柔性轉(zhuǎn)子。 剛性轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。 柔性轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速高于其本身第一階臨界轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)子。,2. 旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)的頻率特征 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的振動(dòng)信號(hào)大多數(shù)是一些周期信號(hào)、準(zhǔn)周期信號(hào)或平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)故障的特征有一個(gè)共同點(diǎn)，就是其故障特征頻率都與

18、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，等于轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)頻率（簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)頻，又稱工 頻）及其倍頻或分頻。 分析振動(dòng)信號(hào)的頻率與轉(zhuǎn)頻的關(guān)系是診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的金鑰匙。,故障特征頻率與轉(zhuǎn)頻的三種關(guān)系 1） 同步振動(dòng) 同步振動(dòng)轉(zhuǎn)子振動(dòng)頻率等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速或倍頻。強(qiáng)迫振動(dòng) 多表現(xiàn)為同步振動(dòng)。轉(zhuǎn)子不平衡屬典型的同步振動(dòng)，聯(lián)軸器不對(duì) 中一般也表現(xiàn)為同步振動(dòng)。 2）亞同步振動(dòng) 亞異步振動(dòng)其主要振動(dòng)成分的頻率低于轉(zhuǎn)頻，為轉(zhuǎn)頻的 分?jǐn)?shù)倍諧波。這多屬自激振動(dòng)，如滑動(dòng)軸承的油膜振蕩，渦輪機(jī) 械的喘振等等。 3）超異步振動(dòng) 超異步振動(dòng)其主要振動(dòng)成分的頻率高于轉(zhuǎn)頻。如齒輪損 壞時(shí)的嚙合頻率，葉輪葉片振動(dòng)的通過頻率即屬此類。 注意：實(shí)際機(jī)組的振動(dòng)往往是同

19、時(shí)存在以上三種振動(dòng)。,獲取旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障信號(hào)的主要途徑： 1） 振動(dòng)頻率分析 旋轉(zhuǎn)機(jī)械的每一種故障都各自的特征頻率，在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)其振 動(dòng)信號(hào)做頻率分析是診斷旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障最有效的方法。 2）分析振幅的方向特征 在有些情況下，旋轉(zhuǎn)機(jī)械不同的故障類型在振動(dòng)表現(xiàn)上有 比較明顯的方向特征。所以只要條件允許，對(duì)其測(cè)點(diǎn)進(jìn)行振動(dòng)測(cè) 量時(shí)，都應(yīng)該測(cè)量3個(gè)方向，因?yàn)椴煌姆较虮憩F(xiàn)出不同的故障 特征。 3） 分析振幅隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系 旋轉(zhuǎn)機(jī)械有相當(dāng)一部分故障的振動(dòng)幅值與轉(zhuǎn)速變化有密切 的關(guān)系，所以現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)，在必要的時(shí)候，要盡量創(chuàng)造條件，在 改變轉(zhuǎn)速的過程中測(cè)量機(jī)器的振幅值。,表1 旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障的來源及主要原因,旋轉(zhuǎn)機(jī)械

20、常見故障產(chǎn)生的原因及其頻譜特征,表2 轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的振動(dòng)特征,表3 轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的敏感參數(shù),表4 轉(zhuǎn)子部件缺損的振動(dòng)特征,表5 轉(zhuǎn)子部件缺損的敏感參數(shù),表6 轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心的故障原因,表7 轉(zhuǎn)子部件缺損的故障原因,表8 轉(zhuǎn)子弓形彎曲的振動(dòng)特征,表9 轉(zhuǎn)子弓形彎曲的敏感參數(shù),表10 轉(zhuǎn)子臨時(shí)性彎曲的振動(dòng)特征,表11 轉(zhuǎn)子臨時(shí)性彎曲的敏感參數(shù),表12 轉(zhuǎn)子弓形彎曲的故障原因,表13 轉(zhuǎn)子臨時(shí)性彎曲的故障原因,表14 轉(zhuǎn)子不對(duì)中的振動(dòng)特征,表15 轉(zhuǎn)子不對(duì)中的敏感參數(shù),表16 轉(zhuǎn)子不對(duì)中的故障原因,表17 油膜軸承故障的主要原因,表18 油膜渦動(dòng)的振動(dòng)特征,表19 油膜渦動(dòng)的敏感參數(shù),表20 油膜渦動(dòng)

21、的故障原因,表21 油膜振蕩的振動(dòng)特征,表22 油膜振蕩的敏感參數(shù),表23 油膜振蕩的故障原因,表24 旋轉(zhuǎn)失速的振動(dòng)特征,表25 旋轉(zhuǎn)失速的敏感參數(shù),表26 旋轉(zhuǎn)失速的故障原因,表27 區(qū)別旋轉(zhuǎn)失速與油膜振蕩的主要方法,表28 喘振的振動(dòng)特征,表29 喘振的敏感參數(shù),表30 喘振的故障原因,表31 轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的振動(dòng)特征,表32 轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的敏感參數(shù),表33 轉(zhuǎn)子與靜止件徑向摩擦的故障原因,表34 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)各次諧波的可能性,表35 轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的振動(dòng)特征,表36 轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的敏感參數(shù),表37 轉(zhuǎn)子過盈配合件過盈不足的故障原因,表38 轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)

22、接松動(dòng)的振動(dòng)特征,表39 轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動(dòng)的敏感參數(shù),表40 轉(zhuǎn)子支承系統(tǒng)聯(lián)接松動(dòng)的故障原因,表41 密封和間隙動(dòng)力失穩(wěn)的振動(dòng)特征,表42 密封和間隙動(dòng)力失穩(wěn)的故障原因,表43 密封和間隙動(dòng)力失穩(wěn)的故障原因,表44 轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的振動(dòng)特征,表45 轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的敏感參數(shù),表46 轉(zhuǎn)軸具有橫向裂紋的故障原因,轉(zhuǎn)子不平衡產(chǎn)生的原因及頻率特征,旋轉(zhuǎn)機(jī)械常見故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例 轉(zhuǎn)子不平衡,不平衡類 型,不平衡頻 譜,實(shí)例1： 某公司有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)振動(dòng)異常，測(cè)取軸承部位的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，其譜圖如右下圖所示。以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)頻（50Hz）最為突出，判斷電動(dòng)

23、機(jī)轉(zhuǎn)子存在不平衡。在作動(dòng)平衡測(cè)試時(shí)，轉(zhuǎn)子不平衡量達(dá)5000g.cm，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過標(biāo)準(zhǔn)允許值。經(jīng)動(dòng)平衡處理后，振動(dòng)狀態(tài)達(dá)到正常。 這個(gè)實(shí)例，故障典型，過程完整。它的價(jià)值在于印證了不平衡故障的一個(gè)最重要特征，激振頻率等于轉(zhuǎn)頻，又通過動(dòng)平衡測(cè)試處理進(jìn)一步驗(yàn)證了診斷結(jié)論的正確性。,轉(zhuǎn)子不平衡,不平衡故障的典型頻譜特征是工頻分量占主導(dǎo)地位,實(shí)例2： 某卷煙廠的鍋爐引風(fēng)機(jī)，型號(hào)Y2805-4型，轉(zhuǎn)速1480r/min，功率75kW，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見圖。,、引風(fēng)機(jī)軸承測(cè)點(diǎn) 電機(jī)測(cè)點(diǎn),鍋爐引風(fēng)機(jī)振動(dòng)速度有效值（mm/s rms）,H、V、A分別代表水平、垂直和軸向,測(cè)點(diǎn)水平方向頻譜,從頻率結(jié)構(gòu)看，測(cè)點(diǎn)水平方向的頻率結(jié)構(gòu)

24、非常簡(jiǎn)單，幾乎只存在風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速頻率（26Hz近似于轉(zhuǎn)頻）。對(duì)比表4-1中測(cè)點(diǎn)、振值，可見測(cè)點(diǎn)的振值比測(cè)點(diǎn)要小得多。測(cè)點(diǎn)最靠近風(fēng)機(jī)葉輪，其振動(dòng)值最能反映風(fēng)機(jī)葉輪的振動(dòng)狀態(tài)。據(jù)此判斷風(fēng)機(jī)葉輪存在不平衡故障。,轉(zhuǎn)子不對(duì)中,聯(lián)軸器不對(duì)中,軸承不對(duì)中,帶輪不對(duì)中,平行不對(duì)中,角度不對(duì)中,實(shí)例： 某廠一臺(tái)離心壓縮機(jī)，結(jié)構(gòu)如圖所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min（轉(zhuǎn)頻為25Hz）。該機(jī)自更換減速機(jī)后振動(dòng)增大，A點(diǎn)水平方向振動(dòng)烈度值為6.36mm/s，位移D=150m，超出正常水平。,測(cè)點(diǎn)A水平方向振動(dòng)信號(hào)的頻譜結(jié)構(gòu)圖,明顯的2X特征,重新對(duì)中后2X基本消失,地腳松動(dòng)引起振動(dòng)的方向特征及頻率結(jié)構(gòu),機(jī)械松動(dòng),實(shí)例

25、 某發(fā)電廠1發(fā)電機(jī)組，結(jié)構(gòu)如圖。,1-汽輪機(jī) 2-減速機(jī) 3-發(fā)電機(jī) 4-勵(lì)磁機(jī) 后軸承 前軸承,汽輪機(jī)前后軸承振動(dòng)值,振動(dòng)信號(hào)所包含的主要頻率成分都是奇數(shù)倍轉(zhuǎn)頻，尤以3倍頻最突出。另外，觀察其振動(dòng)波形振幅變化很不規(guī)則，含有高次諧波成分。根據(jù)所獲得的信息，判斷汽輪機(jī)后軸承存在松動(dòng)。,停機(jī)檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)汽輪機(jī)后軸承的一側(cè)有兩顆地腳螺栓沒有上緊，原因在于預(yù)留熱膨脹間隙過大。后來按要求旋緊螺母，振幅則從85m下降至27m，其余各點(diǎn)的振動(dòng)值也有所下降，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行。 這個(gè)實(shí)例的振動(dòng)過程完整，它給我們的啟示在于，判斷松動(dòng)故障，頻率特征仍是最重要的信息。此例中因?yàn)檩S承一側(cè)的螺栓沒有上緊，卻表現(xiàn)出水平振動(dòng)大的

26、現(xiàn)象，這再一次證明，振動(dòng)的方向特征是有條件的，只能作為判斷時(shí)的參考，應(yīng)用時(shí)必須小心。,摩擦,高次諧波及其分?jǐn)?shù)倍諧波是摩擦的主要頻譜特征,實(shí)例1： 某科研單位在雙盤轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)上作振動(dòng)試驗(yàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)速升到12000r/min時(shí)，轉(zhuǎn)子開始發(fā)生油膜振蕩，振動(dòng)值突然升高。其時(shí)在6872Hz頻率處出現(xiàn)高幅值，并可以看到轉(zhuǎn)軸與保護(hù)架內(nèi)孔因發(fā)生強(qiáng)烈摩擦而發(fā)出強(qiáng)烈火花。這時(shí)振動(dòng)信號(hào)的主要頻率成分及其位移幅值時(shí)域波形和頻譜如圖所示，各頻率所對(duì)應(yīng)的幅值見表。 從波形圖上可以看到，近似正弦波形在波峰處被“截?cái)唷?，呈典型的“截頭狀”。在復(fù)雜的頻率結(jié)構(gòu)中，由于轉(zhuǎn)子強(qiáng)烈摩擦而激起的轉(zhuǎn)子多階自振頻率和轉(zhuǎn)速倍頻占據(jù)著主導(dǎo)作用。這是

27、一個(gè)感官觀察（目視摩擦火花）與信號(hào)分析統(tǒng)一的典型的摩擦實(shí)例，對(duì)我們理解摩擦的本質(zhì)特征很有參考價(jià)值。,各特征頻率幅值及其倍頻關(guān)系,實(shí)例2： 某廠一臺(tái)3W1B1型高壓水泵的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速1485r/min，泵軸轉(zhuǎn)速225r/min，水泵的軸承為滑動(dòng)軸承，設(shè)備運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)水泵軸承的垂直方向（V）振動(dòng)強(qiáng)烈。其振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域波形、頻譜如圖所示。 水泵軸承垂直方向的振動(dòng)波形成單邊“截頭”狀，頻譜結(jié)構(gòu)主要是轉(zhuǎn)頻及其高次諧波，都呈典型的摩擦特征。后經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，該軸承由于潤(rùn)滑油路堵塞而形成干摩擦。如此可見，頻率分析結(jié)合波形觀察，是診斷摩擦故障的有效方法。,波形出現(xiàn)“削頂”,豐富的高次諧波,實(shí)例 某化肥廠的二氧化碳?jí)?/p>

28、縮機(jī)組，從1987年開始振動(dòng)漸增，至9月4日高壓缸振動(dòng)突然升到報(bào)警值而被迫停車。 機(jī)組運(yùn)行過程中，在故障發(fā)生的前后，均對(duì)高壓缸轉(zhuǎn)子的徑向振動(dòng)作了頻譜分析，譜圖如圖所示。故障發(fā)生前，振動(dòng)信號(hào)中只有轉(zhuǎn)頻（fr）成分，故障發(fā)生時(shí)，譜圖中除轉(zhuǎn)頻外，還有明顯的半倍頻成分。,油膜振蕩,故障發(fā)生前,故障發(fā)生后 注意0.5X的出現(xiàn),實(shí)例 某冶煉廠一臺(tái)用于余熱發(fā)電的小型汽輪發(fā)電機(jī)組，汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速5550r/min（轉(zhuǎn)頻92.5Hz），發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min（轉(zhuǎn)頻25Hz）。減速器小齒輪（主動(dòng)齒輪）齒數(shù)z1=27，大齒輪（被動(dòng)齒輪）齒數(shù)z2=100，齒輪嚙合頻率fm2497.5Hz，機(jī)組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。,綜

29、合故障,機(jī)組于1998年1月初檢修后，在試運(yùn)行過程中振動(dòng)一直不正常，到1月23日汽輪機(jī)測(cè)點(diǎn)軸承溫度持續(xù)上升，操作工告急。為查明原因，對(duì)其進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)量分析。 汽輪機(jī)測(cè)點(diǎn)、軸承部位的振動(dòng)值見表47。其中測(cè)點(diǎn)垂直方向（V）的振動(dòng)最大，且呈上升趨勢(shì)。采用振通904數(shù)據(jù)采集器對(duì)該點(diǎn)作振動(dòng)信號(hào)分析，水平（H）垂直（V）和軸向（A）三個(gè)方向的頻譜圖如圖所示，其幅值參數(shù)為速度峰值。在三個(gè)方向的頻譜圖上都存在90Hz（近似于轉(zhuǎn)頻92.5Hz）振動(dòng)和50Hz分頻振動(dòng)以及大量高次諧波，其中垂直方向振動(dòng)最為強(qiáng)烈。頻譜結(jié)構(gòu)顯示測(cè)點(diǎn)軸承振動(dòng)信號(hào)存在嚴(yán)重的非線性問題。根據(jù)這些情況判斷測(cè)點(diǎn)軸承軸瓦存在松動(dòng)，并由松動(dòng)而引起摩

30、擦，處于松動(dòng)與摩擦并存狀態(tài)。,41.90,7.49,水平方向,軸向頻譜,垂直方向,1998年1月26日拆機(jī)檢查，發(fā)現(xiàn)測(cè)點(diǎn)軸承下軸瓦表面巴氏合金局部龜裂脫落，有摩擦燒傷痕跡所示。分析產(chǎn)生這種情況的原因在于軸瓦沒有正確定位，運(yùn)行中與瓦座之間發(fā)生相對(duì)摩擦，引起軸承發(fā)熱，致使巴氏合金在高溫高壓下碎裂，由此又進(jìn)一步加大了摩擦，使振動(dòng)日益增大。 在處理故障時(shí)，更換了軸瓦，重新調(diào)整了軸承間隙，緊固了各聯(lián)結(jié)部位，刮研了軸瓦接觸表面使之保持良好的接觸。機(jī)組于2月18日投入運(yùn)行，3月4日進(jìn)行了復(fù)測(cè)，測(cè)點(diǎn)軸承的振動(dòng)值垂直方向的速度有效值較處理前降低了3倍，位移峰峰值降低了近4倍。其頻譜結(jié)構(gòu)如圖所示。 這時(shí)，轉(zhuǎn)頻分量

31、（90Hz）大為減弱，低頻分量（50Hz）已經(jīng)消失，高次諧波成分減少，且幅值顯著降低。,水平方向,垂直方向,軸向,這是一個(gè)比較典型的實(shí)例，類似這樣的情況在現(xiàn)場(chǎng)診斷中經(jīng)常會(huì)碰到。機(jī)器上有些配合件的松動(dòng)故障往往與摩擦故障聯(lián)系在一起，它們之間存在著因果關(guān)系。由于配合件松動(dòng)，機(jī)器在運(yùn)行中常引起零件的相對(duì)移動(dòng)而產(chǎn)生摩擦，所以在頻譜上常出現(xiàn)類似兩種故障頻率的復(fù)雜情況。在這里松動(dòng)是原發(fā)故障，摩擦屬引發(fā)故障。掌握了其中的規(guī)律，對(duì)我們作現(xiàn)場(chǎng)故障分析很有助益。,1. 滾動(dòng)軸承信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu) 滾動(dòng)軸承主要振動(dòng)頻率有： （1）通過頻率 當(dāng)滾動(dòng)軸承元件出現(xiàn)局部損傷時(shí)（如圖中軸承的內(nèi)外圈或滾動(dòng)體出現(xiàn)疲勞剝落坑），機(jī)器在運(yùn)

32、行中就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)頻率，稱為故障特征頻率，又叫軸承通過頻率。 各元件的通過頻率分別計(jì)算如下：,滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例,1）內(nèi)圈通過頻率( )，即內(nèi)圈上的某一損傷點(diǎn)與滾動(dòng)體接觸過程中產(chǎn)生的頻率： （44） 2）外圈通過頻率( )，即外圈上的某一損傷點(diǎn)與滾動(dòng)體接觸過程中產(chǎn)生的頻率： （45） 3）滾動(dòng)體通過頻率( )，即滾動(dòng)體上某一損傷點(diǎn)與內(nèi)圈或外圈接觸過程中產(chǎn)生的頻率： （46）,滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例,4）保持架通過頻率（ ）： 式中 滾動(dòng)軸承內(nèi)圈的回轉(zhuǎn)頻率（Hz）， n/60, n為內(nèi)圈的轉(zhuǎn)速； 滾動(dòng)體直徑（mm）； 軸承節(jié)徑（mm）； 滾動(dòng)體個(gè)數(shù)； 壓力角（又稱接觸角，有時(shí)

33、用 表示）。 以上這些參數(shù)值，可以在有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)或軸承手冊(cè)中查到。,滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例,滾動(dòng)軸承各結(jié)構(gòu)參數(shù)所表示的意義參看圖。 上述公式中的計(jì)算符號(hào)適用于軸承外圈固定內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)的情況。如果軸承內(nèi)圈固定，外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，那么計(jì)算公式中的加減符號(hào)要改變，即“”變“”，“”變“”。不過這種內(nèi)圈固定的情況很少見。,滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷及實(shí)例,（2）幾種滾動(dòng)軸承通過頻率的簡(jiǎn)化近似計(jì)算 在現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)因?yàn)檩S承參數(shù)掌握不全，不便作頻率計(jì)算?；蛘邽榱斯?jié)省時(shí)間，希望盡快得出分析結(jié)果，為此，我們這里推薦幾個(gè)簡(jiǎn)化近似計(jì)算公式： 1) 內(nèi)圈通過頻率（Hz）簡(jiǎn)化計(jì)算式： 2) 外圈通過頻率（Hz）簡(jiǎn)化計(jì)算式： 3)

34、保持架通過頻率（Hz）簡(jiǎn)化計(jì)算式： 采用簡(jiǎn)化計(jì)算所帶來的誤差很小，約3，作一般分析還是能滿足要求的。,滾動(dòng)軸承故障的振動(dòng)診斷,實(shí)例1 一臺(tái)單級(jí)并流式鼓風(fēng)機(jī)，由30KW電動(dòng)機(jī)減速后拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1480r/min,風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速900r/min。兩個(gè)葉輪葉片均為60片，同樣大小的兩個(gè)葉輪分別裝在兩根軸上，中間用聯(lián)軸器鏈接，每軸由兩個(gè)滾動(dòng)軸承支承，風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖所示。,該機(jī)組自1986年1月30日以后，測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)加速度從0.07g逐漸上升，至6月19日達(dá)到0.68g，幾乎達(dá)到正常值的10倍。為查明原因，對(duì)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析。,軸承的幾何尺寸如下： 軸承型號(hào)：210； 滾動(dòng)體直徑：d12.7mm；

35、 軸承節(jié)徑：D70mm； 滾動(dòng)體個(gè)數(shù)：z10； 壓力角：00。,軸承的特征頻率計(jì)算： 鼓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率： n/60=900/60=15(Hz)； 軸承內(nèi)圈通過頻率： 軸承外圈通過頻率： 滾動(dòng)體通過頻率：,測(cè)點(diǎn)的時(shí)域波形和高低兩個(gè)頻段的頻譜。,高頻,低頻,波形,在圖a所顯示的高頻段加速度的頻譜圖上，出現(xiàn)1kHz以上的頻率成分1350Hz和2450Hz，行成小段高頻峰群，這是軸承元件的固有頻率。圖b是低頻段的頻譜，圖中清晰地顯示出轉(zhuǎn)速頻率（15Hz），外圈通過頻率（61Hz），內(nèi)圈通過頻率（88Hz）及外圈通過頻率的2次、3次諧波（122Hz和183Hz），圖c是加速度時(shí)域波形，圖上顯示出間隔為5.

36、46ms的波峰，其頻率亦為183Hz（10005.46183Hz），即為外圈通過頻率的三次諧波，與頻譜圖顯示的頻率相印證（見圖438b），據(jù)兩個(gè)頻段分析所得到的頻率信息，判斷軸承外圈存在有故障，如滾道剝落、裂紋或其它傷痕。同時(shí)估計(jì)內(nèi)圈也有一些問題。,后來停機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，軸承內(nèi)、外圈都存在很長(zhǎng)的軸向裂紋，與診斷結(jié)論一致。經(jīng)查明，引起該軸承振動(dòng)并導(dǎo)致產(chǎn)生裂紋的原因是軸承座剛性不足以及皮帶的拉力不合適造成的。 本例的特色在于從高、低兩個(gè)頻段分析故障軸承的頻率特征，同時(shí)又從時(shí)域波形得到進(jìn)一步印證，這種多方位的分析方法，葉可以在其它故障診斷中加以應(yīng)用。,實(shí)例2 某單位有一臺(tái)變頻機(jī)組，主軸轉(zhuǎn)速2996r/m

37、in(軸頻50Hz)，設(shè)備結(jié)構(gòu)如圖所示，通過計(jì)算，機(jī)器上端軸承各特征頻率分別為：內(nèi)圈 390Hz，外圈 260Hz，滾動(dòng)體 117Hz，保持架 20Hz。,1主軸 2軸承 3軸承座 4冷卻管 5密封,在一個(gè)月的時(shí)間內(nèi)，變頻機(jī)運(yùn)行不正常。對(duì)A出的速度信號(hào)作頻率分析。頻譜圖中20Hz的頻率峰值最突出，呈保持架的特征頻率。此處還有轉(zhuǎn)速頻率及分?jǐn)?shù)倍低次諧波，說明有非線性問題存在，頻譜結(jié)構(gòu)如圖所示。,從時(shí)域波形圖上可見，其振動(dòng)波形上下不對(duì)稱，下邊呈“截頭”狀，上邊尖銳突出，呈摩擦特征，見圖441。拆機(jī)檢查時(shí)見，軸承座孔有滑動(dòng)摩擦痕跡，孔徑呈不均勻磨損，保持架破裂。經(jīng)查明，引起故障的原因，主要是在于安裝不

38、良，對(duì)中性不好所致。,實(shí)例1 某廠一臺(tái)軋機(jī)減速器，1994年4月大修，投入運(yùn)行后振動(dòng)很大，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)易振動(dòng)診斷。減速器結(jié)構(gòu)如圖。電動(dòng)機(jī)為可調(diào)速電動(dòng)機(jī)，工作轉(zhuǎn)速500r/min，功率970kw，小齒輪齒數(shù)50，大輪齒數(shù)148。,齒輪機(jī)構(gòu)故障的振動(dòng)診斷,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至150r/min時(shí)，減速器振動(dòng)值Vrms見表411。 從測(cè)值看，測(cè)點(diǎn)（2）、（4）（低速軸軸承）的振動(dòng)值均大于高速軸。,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為150r/min時(shí)減速器振動(dòng)值（單位：mm/s）,注：V為垂向；A為軸向,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為150r/min時(shí)，對(duì)測(cè)點(diǎn)（2）垂直方向（V）作頻率分析，其時(shí)低速軸轉(zhuǎn)速為51r/min，轉(zhuǎn)頻為0.85Hz，譜圖如

39、圖456所示。 頻譜圖上沒有出現(xiàn)嚙合頻率fm （fm0.85148125.8Hz），卻出現(xiàn)了213Hz這個(gè)突出的峰值。然后對(duì)213Hz附近的頻段作細(xì)化譜分析，譜圖如圖所示。這時(shí)發(fā)現(xiàn)，213Hz的兩旁的邊頻間隔為0.85Hz，恰好是低速軸轉(zhuǎn)頻。,測(cè)點(diǎn)垂直方向頻譜,測(cè)點(diǎn)垂直方向細(xì)化頻譜,與此同時(shí)，在該轉(zhuǎn)速下，對(duì)測(cè)點(diǎn)（1）（2）垂直方向的振動(dòng)信號(hào)作時(shí)域波形分析，其波形圖分別如圖a、b所示。,從時(shí)域波形圖上可以看出，高速軸（測(cè)點(diǎn)（1）振動(dòng)波形屬常規(guī)振動(dòng)（見圖458a），低速軸（測(cè)點(diǎn)（2）的時(shí)域波形有明顯的沖擊信號(hào)（見圖458b），其脈沖間隔為1176ms，相當(dāng)頻率值0.85Hz（100011760.8

40、5Hz）, 即為低速軸轉(zhuǎn)頻。 為了進(jìn)一步查明原因，把電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)至500r/min，對(duì)測(cè)點(diǎn)（2）垂直方向作頻譜分析，其頻譜圖如圖。其實(shí)，213Hz頻率依然存在，它不隨轉(zhuǎn)速而變化。此時(shí)，該頻率的邊頻譜線的間隔為2.5Hz，等于低速軸轉(zhuǎn)頻。,可以推測(cè)，213Hz這個(gè)不隨轉(zhuǎn)速而改變的頻率是齒輪的固有頻率。機(jī)器運(yùn)行中，由于齒輪嚙合的強(qiáng)烈沖擊（見圖458b）激發(fā)了齒輪以固有頻率振動(dòng)。 根據(jù)所獲得的信息，可以推斷齒輪存在嚴(yán)重故障（如輪齒變形等），而且主要振源在大齒輪上。 在檢修處理時(shí)拆開減速器檢查，發(fā)現(xiàn)兩個(gè)齒輪的輪齒表面的鏨銼痕跡很顯眼，凹凸不平，這樣粗糙的齒面在輪齒嚙合時(shí)必然產(chǎn)生嚴(yán)重沖擊。另外，大齒輪有

41、5個(gè)輪齒的齒頂邊緣因長(zhǎng)期擠撞而呈臺(tái)階突起，高達(dá)56mm，齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)必然出現(xiàn)大齒輪的輪齒頂撞小齒輪的輪齒根部，齒輪在這種惡劣的狀態(tài)下運(yùn)行，激起齒輪固有頻率是理所當(dāng)然的。強(qiáng)勁的固有頻率分量湮沒了齒輪嚙合頻率的分量，所以在譜圖中沒有出現(xiàn)嚙合頻率分量的譜線。,后來經(jīng)過了解，該機(jī)在大修時(shí)，由于沒有新齒輪備件更換，只得用一對(duì)使用過的舊齒輪稍加修理后代用，所以造成這種被動(dòng)的局面。 本例從振動(dòng)幅值的變化，分析了故障頻率特征，并對(duì)時(shí)域波形進(jìn)行觀察，然后通過改變轉(zhuǎn)速測(cè)量，查明了故障原因，最后揭蓋檢查得到了驗(yàn)證，診斷過程完整，思路清晰，是一個(gè)很典型的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例。,實(shí)例2 某廠一臺(tái)小型汽輪發(fā)電機(jī)組，在汽輪機(jī)與發(fā)電機(jī)之

42、間用減速箱減速。汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速5550r/min，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速1500r/min，小齒輪齒數(shù)27，大齒輪齒數(shù)100。齒輪嚙合頻率為2497.5Hz。 在一次年終檢修前，采用便攜式儀器對(duì)其進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)量，其中變速器小齒輪軸承測(cè)點(diǎn)水平方向的振動(dòng)值見表，加速度峰值顯得特別突出。,汽輪發(fā)電機(jī)組減速器小齒輪軸承水平方向振值,為查明情況，在現(xiàn)場(chǎng)利用便攜式儀器對(duì)其振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，其頻譜如圖所示。 譜圖上出現(xiàn)了三個(gè)特征頻率2500Hz，5000Hz和7500Hz，分別為齒輪的嚙合頻率及其2次，3次諧波，其中以2次諧波的速度峰值較為突出，其他兩個(gè)分量都很弱小。這表明減速器齒輪存在早期故障跡象。后來在揭蓋檢查時(shí)，未

43、發(fā)現(xiàn)明顯的齒輪缺陷，因?yàn)辇X輪狀態(tài)這種細(xì)微的變化用肉眼是很難察覺的。,實(shí)例3 某有色金屬加工廠的一臺(tái)3W1B1型高壓水泵，通過減速器把電動(dòng)機(jī)與水泵的曲軸連接起來。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1485r/min，減速器小齒輪齒數(shù)z1為24齒，大齒輪齒數(shù)z2為155齒，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖。,該機(jī)在檢修前進(jìn)行了振動(dòng)測(cè)量分析，發(fā)現(xiàn)減速器小齒輪軸承測(cè)點(diǎn)、振動(dòng)值較大，見表。,機(jī)組檢修前加速度有效值m/s*s,對(duì)測(cè)點(diǎn)、水平方向的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，頻譜結(jié)構(gòu)分別如圖a和圖b。,檢修前,檢修后,兩測(cè)點(diǎn)振動(dòng)信號(hào)的頻率結(jié)構(gòu)基本一致，主要頻率有齒輪嚙合頻率fm（fz）及其2倍頻（2fm=5942=1188Hz）和3

44、倍頻（3fm=5943=1782Hz），且2、2次諧波分量幅值較大，同時(shí)嚙合頻率及其倍頻兩旁還有較多的邊頻成分以及低次諧波。邊頻間距為24.4Hz，與小齒輪的轉(zhuǎn)頻24.75Hz基本一致，邊頻成分分布比較幾種，呈分布故障特征。據(jù)此，判斷小齒輪存在較為嚴(yán)重的磨損故障。在揭蓋檢查時(shí)，得到了驗(yàn)證，實(shí)際情況與分析結(jié)論基本一致。修理時(shí)更換了小齒輪，振動(dòng)值下降到正常水平。 檢修后的頻譜圖分別如圖b。其時(shí)嚙合頻率的諧波分量大為減弱或消失，邊頻已不復(fù)存在，說明齒輪的運(yùn)行狀況有所改善。,本例的特點(diǎn)在于，齒輪故障的頻率特征很明顯，隨著故障的排除，故障特征頻率發(fā)生了很大的變化，有的消失，有的減弱。這再一次證明利用頻率

45、分析診斷齒輪故障是很有成效的。本例的另一個(gè)特點(diǎn)是將故障處理前后的振動(dòng)值及其頻率特征作對(duì)比分析，這是故障診斷中應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持的基本原則，值得借鑒。,實(shí)例1 某鋼鐵廠化鐵爐除塵風(fēng)機(jī)，型號(hào)D28，電動(dòng)機(jī)功率800Kw，轉(zhuǎn)速750 rpm ，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下。,簡(jiǎn)易振動(dòng)故障類型識(shí)別方法主頻率識(shí)別法,機(jī)組1992年8月中修后運(yùn)行了一段時(shí)間振動(dòng)逐漸增大，到1993年1月，測(cè)點(diǎn)水平方向同振動(dòng)值達(dá)到15.15mm/s。當(dāng)時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)作了頻譜分析，譜圖如圖所示。 測(cè)點(diǎn)最大峰值頻率為12.65Hz，與轉(zhuǎn)頻基本一致。此外還有弱小的2倍頻分量及少量微弱的高次諧波。,由于測(cè)點(diǎn)靠近風(fēng)機(jī)葉輪，1倍頻分量又占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)且又是水平方向振動(dòng)最大

46、，根據(jù)這些情況，判斷風(fēng)機(jī)葉輪存在較嚴(yán)重的不平衡。在拆機(jī)檢查過程中發(fā)現(xiàn)，葉輪周邊存在嚴(yán)重的不均勻磨蝕，破壞了轉(zhuǎn)子平衡。根據(jù)設(shè)備管理部門反映，由于通風(fēng)系統(tǒng)的除塵裝置停用3個(gè)多月，氣流中鐵砂含量劇增，加快了葉輪的磨損，而且葉片上不均勻地粘附著大量的粉塵雜質(zhì)，蝸殼下步積滿了爐灰，更加劇了葉輪的不平衡損壞。在檢修時(shí)更換了葉輪，清除了蝸殼內(nèi)積存的粉塵，恢復(fù)使用了除塵裝置，此后，風(fēng)機(jī)運(yùn)行正常。,實(shí)例2 某發(fā)電廠4號(hào)機(jī)組2循環(huán)泵，1994年11月對(duì)軸承的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，譜圖上出現(xiàn)了滾動(dòng)軸承的故障特征頻率206Hz和239Hz，但信號(hào)比較弱小，處于早期故障。到1995年2月振動(dòng)變得嚴(yán)重起來，其時(shí)對(duì)軸承從高低

47、兩個(gè)頻段作了振動(dòng)頻率分析，譜圖如圖。在低頻段的譜圖中，軸承的故障特征頻率顯得十分突出（見圖a），而在高頻段在25KHz的范圍內(nèi)出現(xiàn)了峰值逐漸增大的頻譜峰群，顯示了故障軸承的固有頻率特征。因此可以肯定軸承已存在較為嚴(yán)重的故障。,低頻段頻譜,高頻段頻譜,2泵在檢修時(shí)更換了軸承，其時(shí)振動(dòng)頻譜發(fā)生了顯著的變化。譜圖上，低頻段譜峰消失，高頻段的強(qiáng)勁峰群也減縮成低矮的“丘陵”狀了。對(duì)滾動(dòng)軸承來說，這種高頻峰群與低頻特征一樣都是滾動(dòng)軸承存在故障的標(biāo)志，這是它區(qū)別于其他故障的地方。所以從頻率領(lǐng)域識(shí)別故障類型時(shí)必須具體對(duì)象具體分析。,低頻段,高頻段,實(shí)例 某單位從國(guó)外引進(jìn)一臺(tái)離心壓縮機(jī)，汽輪機(jī)額定工作轉(zhuǎn)速109

48、20rpm，功率4850kW，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖。,簡(jiǎn)易振動(dòng)故障類型識(shí)別方法共變法,汽輪機(jī),壓縮機(jī)低壓缸,壓縮機(jī)高壓缸,這臺(tái)機(jī)組運(yùn)行半年之后振動(dòng)逐步增大，在70的負(fù)荷下，位移振幅達(dá)到75m，其中測(cè)點(diǎn)的垂直振動(dòng)最大。為了查明故障原因，在保持機(jī)組負(fù)荷不變的條件下，改變汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別對(duì)3種轉(zhuǎn)速下的振動(dòng)信號(hào)作頻譜分析，頻率結(jié)構(gòu)如圖所示。,汽機(jī)轉(zhuǎn)速7500r/min,汽機(jī)轉(zhuǎn)速9975r/min,汽機(jī)轉(zhuǎn)速10800r/min,壓縮機(jī)在圖 a、b、c3種轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)頻分別為125Hz、166.25Hz和180Hz，這3個(gè)頻率在譜圖上表現(xiàn)最為醒目，這是造成機(jī)組振動(dòng)的主要原因，分析測(cè)點(diǎn)水平方向的振動(dòng)頻譜，主要有兩個(gè)

49、顯著特點(diǎn)：1）機(jī)器的轉(zhuǎn)速改變，主要激振頻率也改變，且始終保持與轉(zhuǎn)速頻率一致；2）轉(zhuǎn)頻幅值隨轉(zhuǎn)速升高而增加。根據(jù)激振頻率隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系判斷該機(jī)振動(dòng)過大的主要原因是轉(zhuǎn)子不平衡引起的。通過檢查，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子葉輪上不均勻結(jié)垢很嚴(yán)重，這是造成不平衡振動(dòng)的主要原因。通過檢修處理后，該點(diǎn)振動(dòng)值降低到1214m。,實(shí)例 某礦一臺(tái)球磨機(jī)減速器，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速900rpm，（轉(zhuǎn)頻15Hz），從動(dòng)軸220rpm（轉(zhuǎn)頻3.67Hz）。在運(yùn)行中常發(fā)生斷齒事故。從減速器的頻譜圖5-14上看到有一個(gè)突出的頻率峰值，但具體反映什么問題還不清楚。從數(shù)據(jù)采集器采集的時(shí)域波形上，看到明顯的周期性沖擊信號(hào)。其沖擊周期為0.272s正好等于

50、減速器上從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速頻率（1/0.2723.67Hz）。這表明問題就車子從動(dòng)齒輪上。在檢修時(shí)，看到從動(dòng)齒輪的嚙合齒面磨損很嚴(yán)重，并存在嚴(yán)重的局部點(diǎn)蝕。,簡(jiǎn)易振動(dòng)故障類型識(shí)別方法時(shí)域波形識(shí)別法,實(shí)例 某水電站的一臺(tái)JCF-500型齒輪箱，通過頻率分析對(duì)故障齒輪作出了定位判斷。圖5-17a為水輪發(fā)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖，水輪機(jī)與發(fā)電機(jī)之間由JCF-500型齒輪增速箱傳動(dòng)。,簡(jiǎn)易振動(dòng)故障部位識(shí)別方法特征頻率識(shí)別法,齒輪機(jī)構(gòu)參數(shù)如下： 輸入軸轉(zhuǎn)數(shù) ，轉(zhuǎn)頻3 Hz； 輸出軸轉(zhuǎn)數(shù) ，轉(zhuǎn)頻12.5Hz； 大齒輪齒數(shù) ； 小齒輪齒數(shù) ； 齒輪嚙合頻率 。,實(shí)例1 國(guó)外某石油化工公司，一臺(tái)用于關(guān)鍵設(shè)備的齒輪減速箱

51、采用一對(duì)錐齒輪和一對(duì)圓柱齒輪兩級(jí)傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)布置如圖所示，減速箱輸入軸轉(zhuǎn)速為1200rpm，輸出軸轉(zhuǎn)速為52.7rpm。,設(shè)備綜合診斷,該減速箱運(yùn)行了一年半以后，在輸入高速軸一端出現(xiàn)高幅值異常振動(dòng)，其振動(dòng)信號(hào)的幅值頻譜、波形、細(xì)化譜如圖所示。 齒輪故障發(fā)生前，振動(dòng)頻譜圖上主要顯示嚙合頻率338Hz（實(shí)際值是340Hz，存在測(cè)量誤差）及其弱小的倍頻成分（圖a）。故障發(fā)生后，頻譜圖上在嚙合頻率的兩邊出現(xiàn)了大量的邊頻(圖c)。由于譜線密集難以辨認(rèn)，故取100200Hz頻段進(jìn)行細(xì)化處理，得到圖d所示的細(xì)化譜，譜圖上清楚地顯示出20Hz的邊頻間隔，與輸入軸轉(zhuǎn)速頻率一致（12006020Hz）。這表明，嚙合

52、頻率為輸入軸轉(zhuǎn)速頻率所調(diào)制。根據(jù)邊帶特征，初步分析高速軸小齒輪發(fā)生了故障。然后又對(duì)時(shí)域波形進(jìn)行分析，波形如圖b所示，圖上清晰地顯示每轉(zhuǎn)一周有一個(gè)脈沖信號(hào)，脈沖間隔為0.05s，頻率值為20Hz（1/0.05=20Hz）,這進(jìn)一步證明小齒輪存在嚴(yán)重故障。當(dāng)打開箱蓋檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)小齒輪有一齒斷裂。,斷齒前,斷齒后,斷齒后,斷齒后,實(shí)例2 某廠一臺(tái)DH-80型離心式空氣壓縮機(jī)，1996年8月15日作振動(dòng)測(cè)試，低速軸、號(hào)軸承測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)位移值分別為40m和15m，運(yùn)行狀態(tài)良好。到了1997年1月9日發(fā)現(xiàn)振動(dòng)非常嚴(yán)重，測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)值分別猛增刀201m和65m，超過了報(bào)警值（60m），測(cè)點(diǎn)的振值超過了自動(dòng)停車值

53、（80/m），機(jī)組自動(dòng)停車。在振動(dòng)測(cè)量分析時(shí)，重點(diǎn)對(duì)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)作了頻譜分析，并結(jié)合進(jìn)行波形觀察，其頻譜、波形圖見下頁(yè)附圖。,測(cè)點(diǎn)的波形與頻譜圖,空壓機(jī)故障狀態(tài)下低速軸測(cè)點(diǎn)的波形與頻譜圖,頻譜圖上的129.39Hz是低速轉(zhuǎn)頻；64.7Hz為半倍頻。測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)波形都存在不對(duì)稱，且有不同程度的單邊削波現(xiàn)象。這是典型的摩擦故障振動(dòng)特征。在頻譜圖上，兩測(cè)點(diǎn)都存在突出的轉(zhuǎn)頻和半倍頻，半倍頻成分幾乎與轉(zhuǎn)頻一樣強(qiáng)勁，且有微弱的高倍頻成分，呈現(xiàn)出非線性故障的典型特征。波形和頻譜結(jié)合起來分析，使得問題更加明朗了，判定機(jī)組存在不平衡和轉(zhuǎn)子摩擦。1997年1月10日拆開檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)低速軸一級(jí)葉片積灰厚達(dá)9.5mm，

54、轉(zhuǎn)子周圍有嚴(yán)重的摩擦痕跡。事后查明，由于空氣濾清器損壞，不起過濾作用，致使大量粉塵雜質(zhì)進(jìn)入葉輪所導(dǎo)致的惡果。經(jīng)清灰處理，更換了損壞的濾清器后，機(jī)組運(yùn)行正常。其時(shí)測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)值分別為35m和18m，振動(dòng)波形和頻譜圖如圖。,空壓機(jī)故障排除后低速軸測(cè)點(diǎn)振動(dòng)波形與頻譜圖,空壓機(jī)故障排除后低速軸測(cè)點(diǎn)振動(dòng)波形與頻譜圖,故障排除后，測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)波形呈典型的周期信號(hào)，頻譜圖上只有幅值不大的轉(zhuǎn)頻成分，半倍頻分量消失了。測(cè)點(diǎn)的振動(dòng)信號(hào)中除微弱的轉(zhuǎn)頻分量外，還有大量十分微弱的低次和高次諧波成分，呈隨機(jī)性振動(dòng)。這都是機(jī)組正常運(yùn)行的特征。,實(shí)例 1998年3月，某廠在檢修75L-40/8空壓機(jī)之前，根據(jù)平時(shí)掌握的情況對(duì)重點(diǎn)

55、部位進(jìn)行了一次測(cè)量診斷。為了使診斷工作更有成效地進(jìn)行，診斷人員分析了設(shè)備可能發(fā)生故障的部位，并計(jì)算出各故障的特征頻率。這臺(tái)空壓機(jī)由同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)功率250kW，轉(zhuǎn)速428rpm，主要測(cè)量3個(gè)部位，測(cè)點(diǎn)布置如圖。,空壓機(jī)特征頻率計(jì)算： （1）空壓機(jī)受迫振動(dòng)引起的頻率 1）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡特征頻率： 2）空壓機(jī)工作一個(gè)循環(huán)（從吸氣到排氣）中的變載沖擊是一個(gè)規(guī)則的周期信號(hào)，其頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)頻一致，即曲軸回轉(zhuǎn)一周沖擊一次，其基頻為： 這種沖擊信號(hào)會(huì)激起一系列的高次諧波，下表給出了 的部分高次諧波成分。,3）曲柄連桿機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)通過上下死點(diǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的變向周期沖擊力，曲軸每轉(zhuǎn)一周沖擊2次，故

56、其基頻為轉(zhuǎn)頻的2倍，即： 。 這也是一種周期性沖擊信號(hào)，同樣會(huì)激起一系列高次頻波，且與變載沖擊的諧波相吻合，互相推波助瀾，使振動(dòng)更加強(qiáng)烈，下表給出了 的部分高次諧波成分。,4）滾動(dòng)軸承的通過激振力激起各元件的通過頻率（即故障特征頻率）。 7空壓機(jī)1號(hào)軸承型號(hào)為3630雙面向心球面滾子軸承，其主要尺寸參數(shù)為： 外徑：320mm，內(nèi)徑：150mm； 節(jié)徑：D=235mm； 滾動(dòng)體直徑：d42mm； 滾動(dòng)體數(shù)量：z15； 壓力角1216。 通過計(jì)算，軸承的故障特征頻率為： 內(nèi)圈通過頻率 ； 外圈通過頻率 ； 滾動(dòng)體通過頻率 ；,（2）電磁振動(dòng)頻率 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)工作溫度正常，只有可能存在以下兩種電磁振動(dòng)

57、： 1） 電動(dòng)機(jī)磁隙不均勻產(chǎn)生的電磁振動(dòng)，其特征頻率與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)頻一致，即： 。 2） 電動(dòng)機(jī)電磁基波產(chǎn)生的倍頻振動(dòng)，其特征頻率為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)頻的2倍，即： 。,在對(duì)空壓機(jī)待測(cè)部位可能出現(xiàn)的各種故障作出了基本預(yù)測(cè)之后，下一步則進(jìn)行振動(dòng)測(cè)量分析?？諌簷C(jī)軸承、機(jī)座及電機(jī)機(jī)座的振動(dòng)加速度信號(hào)的頻譜分別如圖所示。,在上圖中，可以看到有幾個(gè)突出的譜峰，將其與計(jì)算的通過頻率對(duì)比發(fā)現(xiàn)，其中58.71Hz是軸承內(nèi)圈通過頻率，82.83Hz是外圈通過頻率（41.27Hz）的2次諧波，38.55Hz是滾動(dòng)體通過頻率，156.25Hz是它的4次諧波。從頻率特征分析，軸承外圈和滾動(dòng)體均存在一定的故障。如果能與歷史情況作一個(gè)

58、對(duì)比分析，則可進(jìn)一步說明故障達(dá)到何種程度。,空壓機(jī)軸承部位測(cè)點(diǎn)振動(dòng)頻譜,分析圖6-18的頻譜結(jié)構(gòu)，空壓機(jī)變載沖擊和變向沖擊的頻率特征十分明顯，其中最突出的是變向沖擊頻率14.25Hz（或視為變向沖擊與變載沖擊的2次諧波的重合），其余譜峰均是其高次諧波。將頻譜圖與歷次測(cè)量結(jié)果比較，可以從頻率結(jié)構(gòu)的變化中判斷曲柄連桿機(jī)構(gòu)或活塞與缸體配合的狀態(tài)變化。,空壓機(jī)機(jī)座測(cè)點(diǎn)振動(dòng)頻譜,在電機(jī)機(jī)座測(cè)得的振動(dòng)頻譜圖上（上圖），主要譜峰是轉(zhuǎn)速頻率（7.03Hz）及其高次諧波，說明轉(zhuǎn)子平衡性不佳，也可能是電磁振動(dòng)，通過斷電測(cè)試很容易將二者區(qū)別開來。,空壓機(jī)電機(jī)機(jī)座測(cè)點(diǎn)振動(dòng)頻譜,實(shí)例 某廠一臺(tái)拖動(dòng)離心泵的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速2950r/min，功率160kW，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。,1電動(dòng)機(jī) 2離心泵 測(cè)點(diǎn),電動(dòng)機(jī)在帶負(fù)荷運(yùn)行時(shí)振動(dòng)十分嚴(yán)重，下表列出了部分振動(dòng)參數(shù)值。,為了查明振動(dòng)異常與水泵是否有聯(lián)系，拆離了聯(lián)軸器，讓電動(dòng)機(jī)單獨(dú)空車運(yùn)轉(zhuǎn)，測(cè)量通頻振動(dòng)值和1倍頻幅值，列于下表。,電動(dòng)機(jī)振動(dòng)有三個(gè)特征有三個(gè)特征：垂直方向振動(dòng)大，1倍頻振動(dòng)大，帶負(fù)荷運(yùn)行比空車運(yùn)行振動(dòng)大，這都表現(xiàn)出松動(dòng)的特征。但是1倍頻振動(dòng)大也是不平衡故障的典型特征。為確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子是否存