機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-常用機(jī)構(gòu)PPT

1、第十二章 其他常用機(jī)構(gòu), 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪,將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng),2、工作特點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)； 沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場(chǎng)合,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),1、組成：,棘輪、搖桿、棘爪、止動(dòng)棘爪,將主動(dòng)搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為棘輪的單向間歇運(yùn)動(dòng),2、工作特點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，轉(zhuǎn)角可調(diào)； 沖擊、噪聲大，精度低 低速、輕載場(chǎng)合,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類,2、按嚙合方式分類,3、

2、按運(yùn)動(dòng)形式分類,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,1、按棘輪結(jié)構(gòu)分類,2、按嚙合方式分類,3、按運(yùn)動(dòng)形式分類,4、按棘輪轉(zhuǎn)向（可能）,5、按棘爪數(shù)目分類,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),二 、棘輪機(jī)構(gòu)的類型,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,1、間歇送進(jìn),結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,2、制動(dòng),結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,3、轉(zhuǎn)位、分度,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),三 、棘輪機(jī)構(gòu)的功能,4、超越離合,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),四 、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整,1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu),結(jié)束, 12

3、 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),四、動(dòng)程和動(dòng)停比的調(diào)整,2、裝置遮板,結(jié)束, 12 - 1 棘輪機(jī)構(gòu),五 、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),齒面傾角、摩擦角 要使棘爪能順利滑入，反力FR對(duì)O 的力矩要迫使棘爪進(jìn)入棘輪齒底， 即：,由圖可知：,一般取,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),1、組成：,主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架,將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng),2、工作特點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場(chǎng)合,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn),1、組成：,主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪、機(jī)架,將主動(dòng)撥盤的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng),2、工作特

4、點(diǎn),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸小，傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高；柔性沖擊 中低速場(chǎng)合,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),二 、槽輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用,1、按輪槽的位置,2、按撥盤與槽輪軸線的位置,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間,撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),外槽輪機(jī)構(gòu),由上式可見：,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于

5、其靜止時(shí)間,若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置 n 個(gè)圓銷， k是單銷的n倍,運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間,撥盤1勻速轉(zhuǎn)動(dòng),外槽輪機(jī)構(gòu),由上式可見：,槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總是小于其靜止時(shí)間,若欲使 k 0.5 ，可多裝幾個(gè)圓銷，設(shè)均勻布置 n 個(gè)圓銷， k是單銷的n倍,運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),1、槽數(shù) z 和圓銷數(shù) n 的選取,td 撥盤轉(zhuǎn)一周，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t 撥盤轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間,撥盤1勻

6、速轉(zhuǎn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)系數(shù) k：,單銷內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：,n 個(gè)圓銷,只能,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),四 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn),2、幾何尺寸計(jì)算,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),五 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,R不變；rx是變化的,令R/L=；得,可見：當(dāng)撥盤的角速度1一定時(shí)，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數(shù)z,結(jié)束, 12 - 2 槽輪機(jī)構(gòu),五 、普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,2,結(jié)束, 12 - 4 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),主動(dòng)凸輪輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)束, 12 - 5 不完全齒輪機(jī)構(gòu),主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng) 從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)束, 12 - 8 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu),萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)（萬向聯(lián)軸節(jié)） 用于傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,1、單萬向聯(lián)軸節(jié),2、雙萬向聯(lián)軸節(jié),要使主、從動(dòng)軸角速度恒等，必須滿足： （1）主從動(dòng)軸1、3和中間軸2位于同一平面； （2）主從動(dòng)軸1、3與中間軸2的夾角相等； （3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。,結(jié)束, 12 - 9 組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求,齒輪 連桿組合機(jī)構(gòu),結(jié)束, 12 - 9 組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿足工作要求,齒輪 連桿組合機(jī)構(gòu),結(jié)束, 12 - 9 組合機(jī)構(gòu),幾種基本機(jī)構(gòu)組和應(yīng)用 滿