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文檔簡介
1、五、數控機床坐標系統(tǒng),1 數控機床的坐標系在數控機床中,為了實現零件的加工,往往需要控制幾個方向的運動,這就需要建立坐標系,以便區(qū)別不同運動方向。為了使編出的程序在不同廠家生產的同類機床上有互換性,必須統(tǒng)一規(guī)定數控機床的坐標方向。我國的JB3051-82標準為數字控制機床坐標軸和運動方向的命名 ,其中的規(guī)定與國際標準ISO841中的規(guī)定是相同的。,右手笛卡爾直角坐標系,數控銑床,(1)Z坐標:平行于主軸,刀具離開工件的方向為正。 (2)X坐標:Z坐標垂直,且刀具旋轉,所以面對刀具主軸向立柱方向看,向右為正。 (3)Y坐標:在Z、X坐標確定后,用右手直角坐標系來確定。(4)指定平行于X、Y、Z的
2、坐標軸可以采用的附加坐標系:第二組U、V、W坐標,第三組P、Q、R坐標。 (5) 指定不平行于X、Y、Z的坐標軸也可以采用的附加坐標系:第二組U、V、W坐標,第三組P、Q、R坐標。,機床原點的設置 機床% O1234 G54G90G00X0Y0Z50 M03S800 G00Z5 G01Z-5F400 M98P02345 G68X0Y0R60 M98P02345 G69X0Y0R60 G68X0Y0R120 M98P02345 G69X0Y0R120 G68X0Y0R180 M98P02345 G69X0Y0R180 G68X0Y0R240 M98P02345 G69X0Y0R240 G68X0
3、Y0R300 M98P02345 G69X0Y0R300 G68X0Y0R360 M98P02345 G69X0Y0R360 G00Z20 M05 M30 %點是指在機床上設置的一個固定點,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來,是數控機床進行加工運動的基準參考點。 (1)數控車床的原點 在數控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設置參數的方法,也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。 (2)數控銑床的原點 在數控銑床上,機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上 。,機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。
4、機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的,坐標值已輸入數控系統(tǒng)中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。 數控機床開機時,必須先確定機床原點,而確定機床原點的運動就是刀架返回參考點的操作,這樣通過確認參考點,就確定了機床原點。只有機床參考點被確認后,刀具(或工作臺)移動才有基準。,工件坐標系的確定,編程坐標系是編程人員根據零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系。 編程坐標系一般供編程使用,確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。 編程原點是根據加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上,編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數控機床相應的坐標軸方向一致,,工件坐標系零點選擇的原則: 盡量與工件的尺寸基準重合。 讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標值。 零點應選在容易找正,在加工過程中便于測量的位置。 在FANUC系統(tǒng)中,可以用G54G59來設置六個工件坐標系,這六個工件坐標系的作用是相同的。用G54G59設置工件坐標系時
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