PLC技術(shù)及應(yīng)用實(shí)用教程.ppt

1、第四周,第1章 PLC的基礎(chǔ)知識(shí),PLC基礎(chǔ)知識(shí),本章要點(diǎn),專題1PLC概述 專題2PLC的組成與工作原理 專題3PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 專題4FX2N系列PLC的型號(hào)、安裝與接線 專題5FX-20P-E手持編程器使用 專題6SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用 專題7GX-Developer編程軟件的使用,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC概述 :PLC的定義,可編程控制器(Programmable Controller) 個(gè)人電腦(Personal Computer) 為了避免混淆，將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做：PLC (Programmable Logic Controller

2、) 國(guó)際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)： “PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC概述 :PLC控制系統(tǒng)與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較,組成的器件不同 觸點(diǎn)的數(shù)量不同 控制方法不同 工作方式不同,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC概述 :常用的PLC

3、簡(jiǎn)介,美國(guó)的PLC產(chǎn)品 歐洲的PLC產(chǎn)品 日本的PLC產(chǎn)品 我國(guó)的PLC產(chǎn)品,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC概述 :PLC的應(yīng)用領(lǐng)域,開(kāi)關(guān)量邏輯控制 模擬量控制 運(yùn)動(dòng)控制 數(shù)據(jù)處理 通訊及聯(lián)網(wǎng),PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的組成與工作原理 :PLC的組成,硬件系統(tǒng),PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的組成與工作原理 :PLC的組成,軟件系統(tǒng),1.系統(tǒng)程序（或稱為系統(tǒng)軟件） 2.用戶程序（或稱為應(yīng)用軟件）,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的組成與工作原理 :PLC的工作原理,運(yùn)行模式三個(gè)階段,1. 輸入處理階段 （或稱輸入采樣階段 ） 2.程序執(zhí)行階段 3.輸出處理階段 （或稱輸出刷新階段 ）,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的組成與工作原

4、理 :PLC的工作原理,運(yùn)行模式三個(gè)階段,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 :PLC的編程語(yǔ)言,梯形圖（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List） 順序功能圖（Sequential function chart） 功能塊圖（Function block diagram）,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 :PLC的編程語(yǔ)言,梯形圖（Ladder Diagram） 指令表（Instruction List）,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 :PLC的編程語(yǔ)言,順序功能圖（Sequential function chart）,PLC基

5、礎(chǔ)知識(shí),PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 :PLC的編程語(yǔ)言,功能塊圖（Function block diagram）,PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的編程語(yǔ)言與編程方法 :PLC的編程方法,經(jīng)驗(yàn)法 解析法 圖解法 技巧法 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的型號(hào)、安裝與接線 :型號(hào),PLC基礎(chǔ)知識(shí),PLC的型號(hào)、安裝與接線 :安裝及接線,電源接入及端子排列 輸入口器件的接入 輸出口器件的接入 通訊線的連接,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:組成與面板布置,指令鍵 數(shù)據(jù)鍵 元件符號(hào)鍵,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:工作方式選擇,OFFLINE MODE PROGRAM C

6、HECK DATA TRANSFER PARAMETER XYM. .NO. CONV. BUZZER LEVEL LATCH CLEAR,七種工作方式,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:指令的讀出,根據(jù)步序號(hào)讀出 根據(jù)指令讀出 根據(jù)元件讀出 根據(jù)指針讀出,四種方式,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:指令的寫入,基本指令的寫入 應(yīng)用指令的寫入 指針的寫入 指令的修改,四種方式,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:指令的插入,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:指令的刪除,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:通/斷狀態(tài)的監(jiān)視,對(duì)位元

7、件的監(jiān)視 監(jiān)視16位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù) 監(jiān)視32位字元件（D、Z、V）內(nèi)的數(shù)據(jù)指令的修改 對(duì)定時(shí)器和16位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 對(duì)32位計(jì)數(shù)器的監(jiān)視 通/斷檢查 狀態(tài)繼電器的監(jiān)視,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:對(duì)編程元件的測(cè)試,位編程元件強(qiáng)制ON/OFF 修改T、C、D、Z、V的當(dāng)前值 修改T、C設(shè)定值,PLC基礎(chǔ)知識(shí),FX-20P-E手持編程器使用:脫機(jī)（OFFLINE）編程方式,脫機(jī)編程 進(jìn)入脫機(jī)編程方式的方法 工作方式 程序傳送 MODULE功能,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,編程環(huán)境界面,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN

8、-C編程軟件的使用,程序編制,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,程序的檢查,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,程序的傳送,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,軟元件的監(jiān)控和強(qiáng)制執(zhí)行,PLC基礎(chǔ)知識(shí),SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件的使用,“選項(xiàng)”菜單的使用,PLC基礎(chǔ)知識(shí),GX-Developer編程軟件的使用,主要功能,1通過(guò)線路符號(hào)，列表語(yǔ)言及SFC 符號(hào)來(lái)創(chuàng)建PLC 程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)。 2

9、創(chuàng)建程序PLC程序以及將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。 3該程序可在串行系統(tǒng)中與PLC進(jìn)行通訊，文件傳送，操作監(jiān)控以及各種測(cè)試功能。 4該程序可脫離PLC進(jìn)行仿真調(diào)試。,PLC基礎(chǔ)知識(shí),GX-Developer編程軟件的使用,系統(tǒng)配置,計(jì)算機(jī) 接口單元 通訊電纜,PLC基礎(chǔ)知識(shí),GX-Developer編程軟件的使用 :界面,PLC基礎(chǔ)知識(shí),GX-Developer編程軟件的使用,工程的創(chuàng)建和調(diào)試,系統(tǒng)的啟動(dòng)與退出 文件的管理 編程操作 程序調(diào)試及運(yùn)行,第四周,第2章FX2N系列PLC基本指令的應(yīng)用,主講教師：史宜巧,PLC基本指令的應(yīng)用,本章要點(diǎn),項(xiàng)目1三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行 項(xiàng)目2三相異步

10、電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行 項(xiàng)目3三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 項(xiàng)目4兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制 項(xiàng)目5Y-降壓起動(dòng)控制 項(xiàng)目6五組搶答器控制,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)一:基本指令,LD（取指令）:邏輯運(yùn)算開(kāi)始指令，用于與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)。 LDI（取反指令）：邏輯運(yùn)算開(kāi)始指令，用于與左母線連接的常閉觸點(diǎn)。 LDP（取上升沿指令）：與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定操作元件的上升沿（OFFON）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。 LDF（取下降沿指令）：與左母線連接的常開(kāi)觸點(diǎn)的上升沿檢測(cè)指令，僅在指定操作元件的下降沿（ONOFF）時(shí)接通1個(gè)掃描周期。 OUT（輸

11、出指令）：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的繼電器。 END（結(jié)束指令）：程序結(jié)束指令，表示程序結(jié)束，返回起始地址。,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)二:編程元件,輸入繼電器（X） :專門用來(lái)接受PLC外部開(kāi)關(guān)信號(hào)的元件,輸出繼電器（Y） :用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載（用戶輸出設(shè)備）,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,項(xiàng)目控制要求,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,I/O分配表與編程,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,I/O分配表與編程,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,硬件接線,PLC基本

12、指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):基本指令,AND（與指令）:常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)指令 ANI（與非指令）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)指令 ANDP（上升沿與指令）：上升沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令 ANDF（下降沿與指令）：下降沿檢測(cè)串聯(lián)連接指令 OR（或指令）：常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)指令 ORI（或非指令）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)指令 ORP（上升沿或指令）：上升沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令 ORF（下降沿或指令）：下降沿檢測(cè)并聯(lián)連接指令 SET：置位指令或稱自保持指令 RST ： 復(fù)位指令或稱解除指令,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程元件,輔助繼電器（M） : 通用輔助繼電器 斷電保持輔助繼電器 特殊輔助繼電器,計(jì)數(shù)器（C

13、） : 16位加計(jì)數(shù)器 32位加/減計(jì)數(shù)器,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表與編程,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表與編程,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,PLC基本指令的應(yīng)用,硬件接線,三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行,PLC基本指令的應(yīng)用,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):基本指令,ORB（塊或指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)電路之間的并聯(lián)。 ANB（塊與指令）：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)電路之間的串聯(lián)。 MPS ： 進(jìn)棧指令 MRD ：讀棧指令 MPP ：出棧指令,PLC基本指令

14、的應(yīng)用,編程的基本知識(shí):編程實(shí)例,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表與編程,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表與編程,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,LD X001 OR Y000 ANI X000 ANI X002 ANI Y001 OUT Y000,LD X002 OR Y001 ANI X000 ANI X001 ANI Y000 OUT Y001 END,PLC基本指令的應(yīng)用,硬件接線,三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,X000 Y000 X001 Y001 X002 COM

15、COM,FX2N-48MR,SB1,24V,SB2,SB3,FU,220V,KM1,KM2,KM2,KM1,FR,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程元件T,通用定時(shí)器： 100ms通用定時(shí)器（T0T199）共200點(diǎn) 10ms通用定時(shí)器（T200T245）共46點(diǎn) 積算定時(shí)器 ：1ms積算定時(shí)器（T246T249）共4點(diǎn) 100ms積算定時(shí)器（T250T255）共6點(diǎn),PLC基本指令的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:幾種延時(shí)控制,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,通電延時(shí)接通控制 通電延時(shí)斷開(kāi)控制 斷電延時(shí)斷開(kāi)控制 斷電延時(shí)接通控制 通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)控制 長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)

16、控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,通電延時(shí)接通控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,通電延時(shí)斷開(kāi)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,斷電延時(shí)斷開(kāi)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,斷電延時(shí)接通控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,通電延時(shí)接通斷電延時(shí)斷開(kāi)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表與編程,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,PLC基本

17、指令的應(yīng)用,梯形圖與指令表,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,PLC基本指令的應(yīng)用,硬件接線,兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)逆序停止控制,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程指令（MC、 MCR）,Y-降壓起動(dòng)控制,MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面3326+。其操作元件是Y、M。 MCR（主控復(fù)位指令）：它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求,Y-降壓起動(dòng)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表,Y-降壓起動(dòng)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,梯形圖,Y-降壓起動(dòng)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,硬件接線,Y-降壓

18、起動(dòng)控制,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):編程指令（PLS、 PLF、INV、NOP）,五組搶答器控制,PLS（上升沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的上升沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 PLF（下降沿微分輸出指令）：在輸入信號(hào)的下降沿使得控制對(duì)象輸出一個(gè)掃描周期的信號(hào)。 INV（取反轉(zhuǎn)指令）：INV指令在梯形圖中用一條與水平成45。的短斜線來(lái)表示，它將執(zhí)行該指令之前的運(yùn)算結(jié)果取反，它前面的運(yùn)算結(jié)果如為0，則將其變?yōu)?，運(yùn)算結(jié)果為1則變?yōu)?。 NOP（空操作指令）：NOP為空操作指令，使該步序作空操作。,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求,五組搶答器控制,五個(gè)隊(duì)參加搶答比賽。比賽規(guī)則及所

19、使用的設(shè)備如下。設(shè)有主持人總臺(tái)及各個(gè)參賽隊(duì)分臺(tái)?？偱_(tái)設(shè)有總臺(tái)燈及總臺(tái)音響，總臺(tái)開(kāi)始及總臺(tái)復(fù)位按鈕。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈，分臺(tái)搶答按鈕。各隊(duì)搶答必須在主持人給出題目，說(shuō)了“開(kāi)始”并同時(shí)按了開(kāi)始控制鈕后的10s內(nèi)進(jìn)行，如提前搶答，搶答器將報(bào)出“違例”信號(hào)（違例扣分）。10s時(shí)間到，還無(wú)人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時(shí)間到信號(hào)，該題作廢。在有人搶答情況下，搶得的隊(duì)必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒(méi)答完，則作答題超時(shí)處理。燈光及音響信號(hào)所表示的意義是這樣安排的： 音響及某臺(tái)燈：正常搶得 音響及某臺(tái)燈加總臺(tái)燈：違例 音響加總臺(tái)燈：無(wú)人應(yīng)答及答題超時(shí) 在一個(gè)題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕。搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，

20、為第二輪搶答做好準(zhǔn)備。,PLC基本指令的應(yīng)用,I/O分配表,五組搶答器控制,PLC基本指令的應(yīng)用,梯形圖,五組搶答器控制,PLC基本指令的應(yīng)用,梯形圖,五組搶答器控制,PLC基本指令的應(yīng)用,硬件接線,五組搶答器控制,第四周,第3章 順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,本章要點(diǎn),項(xiàng)目1小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制 項(xiàng)目2自動(dòng)門控制系統(tǒng) 項(xiàng)目3按鈕式人行橫道交通燈控制 項(xiàng)目4離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng) 項(xiàng)目5組合機(jī)床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目控制要求:,設(shè)小車在初始位置時(shí)停在右邊，限位開(kāi)關(guān)SQ2為ON。按下起動(dòng)按鈕SB0后，小車向左運(yùn)動(dòng)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)，變

21、為右行；返回限位開(kāi)關(guān)SQ2處變?yōu)樽笮?，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ0時(shí)，變?yōu)橛倚?，返回起始位置后停止運(yùn)動(dòng)。,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序控制設(shè)計(jì)法,用輸入信號(hào)X控制代表各步的編程元件(例如輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S)，再用它們控制輸出信號(hào)Y。步是根據(jù)輸出信號(hào)Y的狀態(tài)來(lái)劃分的。,順序控制設(shè)計(jì)法又稱為步進(jìn)控制設(shè)計(jì)法,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):順序功能圖的組成要素,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):單序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖,特點(diǎn): 沒(méi)有分支，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后

22、面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-停”電路實(shí)現(xiàn)的單序列的編程方法,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目1 小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,知識(shí)進(jìn)階:繪制梯形圖注意事項(xiàng),兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)。 兩個(gè)

23、轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔 一個(gè)順序功能圖至少有一個(gè)初始步。 順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán) 。 在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步。,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),項(xiàng)目控制要求:,人靠近自動(dòng)門時(shí)，紅外感應(yīng)器X000為ON，Y000驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)門，碰到開(kāi)門減速開(kāi)關(guān)X001時(shí)，變?yōu)榈退匍_(kāi)門。碰到開(kāi)門極限開(kāi)關(guān)X002時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)始延時(shí)。若在0.5s內(nèi)紅外感應(yīng)器檢測(cè)到無(wú)人，Y002驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)高速關(guān)門。碰到關(guān)門減速開(kāi)關(guān)X003時(shí)，改為低速關(guān)門，碰到關(guān)門極限開(kāi)關(guān)X004時(shí)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在關(guān)門期間若感應(yīng)器檢

24、測(cè)到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)0.5s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換為高速開(kāi)門 。,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):選擇序列結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖,選擇序列的分支,選擇序列的合并,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法,分支的編程方法,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法,合并的編程方法,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng)

25、,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:僅有兩步的閉環(huán)處理,項(xiàng)目2 自動(dòng)門控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,項(xiàng)目控制要求:,在正常情況下，汽車通行，即Y003綠燈亮，Y005紅燈亮；當(dāng)行人想過(guò)馬路，就按按鈕。當(dāng)按下按鈕X000（或X001）之后，主干道交通燈將從綠（5s）綠閃（3s）黃（3s）紅（20s），當(dāng)主干道紅燈亮?xí)r，人行道從紅燈亮轉(zhuǎn)為綠燈亮，15 s以后，人行道綠燈開(kāi)始閃爍，閃爍5 s后轉(zhuǎn)入主干道綠燈亮，人行

26、道紅燈亮。,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): 并行結(jié)構(gòu)形式的順序功能圖,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):“起-保-?！彪娐穼?shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的

27、應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法,項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn),項(xiàng)目3 按鈕式人行橫道交通燈控制,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),項(xiàng)目控制要求:,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí): 編程元件S,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):基本指令（STL、RET）,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),STL：步進(jìn)開(kāi)始指令，與母線直接相連，表示步進(jìn)順控開(kāi)始。STL是步進(jìn)順控指令或步進(jìn)梯形指令的簡(jiǎn)稱。 RET：步進(jìn)結(jié)束指令，表示步進(jìn)順控結(jié)束，用于狀態(tài)流程結(jié)束返回

28、主程序。,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):步進(jìn)順控指令的單序列結(jié)構(gòu)的編程方法,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),LD M8002 SET S0 STL S0 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y000 LD X001 SET S21 STL S21 OUT Y001 LD X002 OUT S0 RET END,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的

29、自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),X000 Y000 X001 Y001 Y002 COM COM,FX2N-48MR,FU,220V,KM1,KM2,KM3,SB1,SB2,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:棧操作指令在STL圖中的使用,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:OUT指令在STL區(qū)內(nèi)的使用,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,知識(shí)進(jìn)階:單操作標(biāo)志,項(xiàng)目4 離心式選礦機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編

30、程法組合鉆床,項(xiàng)目控制要求:,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的選擇序列的編程方法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,(a),(b),(c),PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí):用步進(jìn)順控指令實(shí)現(xiàn)的并行序列的編程方法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序

31、控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):I/O（輸入/輸出）分配表,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):功能圖,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):梯形圖,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,PLC順序控制設(shè)計(jì)法的應(yīng)用,項(xiàng)目實(shí)現(xiàn):硬件接線,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法,項(xiàng)目5 選擇序列及并行序列結(jié)構(gòu)的狀態(tài)編程法組合鉆床,第四周,第4章FX2

32、N系列PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,PLC基本指令的應(yīng)用,本章要點(diǎn),項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制 項(xiàng)目2簡(jiǎn)易密碼鎖控制 項(xiàng)目3算術(shù)運(yùn)算指令 項(xiàng)目4九秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘 項(xiàng)目5簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器 項(xiàng)目6霓虹燈控制,PLC基本指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需要采用Y-降壓起動(dòng)，要求如下： 按下起動(dòng)按鈕SB2，主電源控制接觸器KM1和Y形運(yùn)行接觸器KM2 得電，電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)，Y形接法運(yùn)行6秒后KM2線圈失電、形運(yùn) 行接觸器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí)間后，按下停止 按鈕SB1，電機(jī)停止運(yùn)行。要求使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制,三相交流異步電動(dòng)機(jī)M需要采用Y-降壓起動(dòng)

33、， 要求如下： 按下起動(dòng)按鈕SB2，主電源控制接觸器KM1和 Y形運(yùn)行接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)Y-降壓起動(dòng)， Y形接法運(yùn)行6秒后KM2線圈失電、形運(yùn)行接觸 器KM3線圈得電，轉(zhuǎn)換為形運(yùn)行，運(yùn)行一段時(shí) 間后，按下停止按鈕SB1，電機(jī)停止運(yùn)行。要求 使用應(yīng)用指令實(shí)現(xiàn)。,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)：位元件、字元件和位組合元件,位元件:X，Y，M，S等，反映 “位”的狀態(tài)變化（ON、OFF）。 字元件：以存儲(chǔ)器字節(jié)或者字為存儲(chǔ)單位 。 位組合元件：將4位位元件成組使用。位組合元件在輸入繼電器、輸出繼電器及輔助繼電器中都有使用。位組合元件表達(dá)為KnX，KnY，KnM，K

34、nS等形式，式中Kn指有n組這樣的數(shù)據(jù)。K2X000是指X007X000 八位輸入繼電器組合。,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)：數(shù)據(jù)寄存器(D),數(shù)據(jù)寄存器(D) ：數(shù)據(jù)寄存器是用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)的字元件 。 分為一下4類： 通用數(shù)據(jù)寄存器：D000D199 失電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器：D200D511 特殊數(shù)據(jù)寄存器 ：D8000D8255 文件數(shù)據(jù)寄存器 D1000D2999,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)：傳送指令MOV,指令格式：,指令功能： MOV指令將源數(shù)據(jù)S傳送到指定的目標(biāo)D中 編程實(shí)例：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)

35、行控制,I/O分配表,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)運(yùn)行控制,梯形圖設(shè)計(jì),PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易密碼鎖控制,項(xiàng)目控制要求：,利用PLC實(shí)現(xiàn)密碼鎖控制。 密碼鎖有3個(gè)置數(shù)開(kāi)關(guān)（12個(gè)按鈕），分別代表3個(gè)十進(jìn)制 數(shù)，如所撥數(shù)據(jù)與密碼鎖設(shè)定值相等，則3秒后開(kāi)鎖，20秒后 重新上鎖。,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí)：比較指令CMP,CMP使用格式：,簡(jiǎn)易密碼鎖控制,CMP指令功能： 指令CMP比較兩個(gè)源操作數(shù)S1和S2，并把比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)DD+2中,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,CMP指令編程實(shí)例：,簡(jiǎn)易密碼鎖控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,I/O分配表,簡(jiǎn)易密碼鎖控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)

36、用,簡(jiǎn)易密碼鎖控制,梯形圖設(shè)計(jì),PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,項(xiàng)目控制要求：,算術(shù)運(yùn)算,某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算：Y=38X/27+2。 其中，“X”代表輸入端口K2X000送入的二進(jìn)制數(shù)，運(yùn)算結(jié) 果需要送輸出口K2Y000；用X020作為啟停開(kāi)關(guān)。請(qǐng)用 PLC完成上式中的運(yùn)算。,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,項(xiàng)目預(yù)備知識(shí) ：,算術(shù)運(yùn)算,1、加法指令（ADD）： ADD指令使用格式： ADD指令功能： ADD指令將兩個(gè)S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相加，然后存放于D中 ADD指令編程實(shí)例：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,算術(shù)運(yùn)算,預(yù)備知識(shí): 2、減法指令SUB,SUB指令使用格式： SUB指令功能： SUB指令將 S1與

37、S2的內(nèi)容相減，然后將結(jié)果存放在 D中 SUB指令編程實(shí)例：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,預(yù)備知識(shí): 3、乘法指令MUL MUL指令使用格式： M MUL指令功能： MUL指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相乘，然后將結(jié)果存放于 D+1D中 MUL指令編程實(shí)例：,算術(shù)運(yùn)算,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,預(yù)備知識(shí)： 4、除法指令DIV DIV指令使用格式： DIV指令功能： DIV指令將 S1與S2數(shù)據(jù)內(nèi)容相除，然后將商存放于 D中，將余數(shù)存放于D+1中 DIV指令編程實(shí)例：,算術(shù)運(yùn)算,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,I/O分配表,算術(shù)運(yùn)算,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,梯形圖設(shè)計(jì),算術(shù)運(yùn)算,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,控制要求 設(shè)計(jì)一個(gè)九

38、秒鐘倒計(jì)時(shí)鐘。接通控制開(kāi)關(guān)，數(shù)碼管顯示“9”， 隨后每隔1秒，顯示數(shù)字減一，減到“0”時(shí)，起動(dòng)蜂鳴器報(bào)警， 斷開(kāi)控制開(kāi)關(guān)停止顯示。,九秒倒計(jì)時(shí)鐘,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,九秒倒計(jì)時(shí)鐘,預(yù)備知識(shí):七段譯碼指令SEGD,SEGD指令使用格式： SEGD指令功能： SEGD指令將S指定元件的低4位確定的16進(jìn)制數(shù)（0F）譯碼后送到七段顯示器，譯碼信號(hào)存于 D中，D的高8位不變 SEGD指令編程實(shí)例：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,I/O分配表,九秒倒計(jì)時(shí)鐘,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,九秒倒計(jì)時(shí)鐘,梯形圖設(shè)計(jì),PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,控制要求： 利用計(jì)數(shù)器與比較指令，設(shè)計(jì)一個(gè)24小時(shí)可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的住

39、宅控制器的控制程序（以15分鐘為一個(gè)設(shè)定單位），要求實(shí)現(xiàn)如下的控制： （1）早晨6：30，鬧鐘每秒鐘響1次，10秒后自動(dòng)停止； （2）9：0017：00，起動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)； （3）晚上6：00，打開(kāi)住宅照明； （4）晚上10：00關(guān)閉住宅照明。,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,預(yù)備知識(shí)：區(qū)間比較指令ZCP ZCP指令使用格式： ZCP指令功能： ZCP指令將S1、S2的值與S的內(nèi)容進(jìn)行比較，然后用元件DD+2來(lái)反應(yīng)比較的結(jié)果,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,預(yù)備知識(shí)：區(qū)間比較指令ZCP ZCP指令編程實(shí)例：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,預(yù)備知識(shí)：觸點(diǎn)比較指令 功能： 觸點(diǎn)

40、比較指令相當(dāng)于一個(gè)觸點(diǎn)，指令執(zhí)行時(shí)，比較兩個(gè)操作數(shù)S1、S2，滿足比較條件則觸點(diǎn)閉合。 觸點(diǎn)比較類指令分為三類： 1.LD類 包含：LD=，LD，LD，LD=六條指令 2.AND類 包含：AND=，AND，AND，AND=六條指令3.OR類 包含：OR=，OR，OR，OR=六條指令,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,預(yù)備知識(shí)：觸點(diǎn)比較指令 觸點(diǎn)比較指令使用格式：,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,I/O分配表,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,梯形圖設(shè)計(jì)（1/2）,簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,梯形圖設(shè)計(jì)（2/2),簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,控制要求： 現(xiàn)有L1L8共8盞霓虹燈

41、管接于K2Y000，要求當(dāng)X000為ON時(shí),霓虹燈 L1L8以正序每隔1秒輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y007亮后，停2秒；然后，反向逆 序隔1秒輪流點(diǎn)亮，當(dāng)Y000再亮后，停5秒，重復(fù)上述過(guò)程。當(dāng)X001為 ON時(shí)，霓虹燈停止工作。,霓虹燈控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,預(yù)備知識(shí)：循環(huán)移位指令ROR、ROL ROR、ROL指令使用格式： ROR、ROL指令功能： ROR、ROL用來(lái)對(duì)D中的數(shù)據(jù)以n位為單位進(jìn)行循環(huán)右移、左移 ROR、ROL指令編程實(shí)例：,霓虹燈控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,I/O分配表,霓虹燈控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,梯形圖設(shè)計(jì)（1/2),霓虹燈控制,PLC應(yīng)用指令的應(yīng)用,梯形圖設(shè)計(jì)（2/2),

42、霓虹燈控制,第四周,第5章FX2N系列PLC的工程應(yīng)用實(shí)例,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,本章要點(diǎn),專題1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 專題2PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 專題3PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 專題4PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用 專題5PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用 專題6PLC在隨動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 專題7 PLC在球磨機(jī)潤(rùn)滑監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 專題8 PLC在立式車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則,最大限度地滿足被控對(duì)象的要求。 盡可能使得控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠且維護(hù)方便。 保證控制系統(tǒng)、操作人員及其生產(chǎn)設(shè)備的安全。 考慮生產(chǎn)的發(fā)

43、展和工藝的更改，對(duì)所采用PLC的容量留出適當(dāng)?shù)挠嗟亍?PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容,詳細(xì)分析被控對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)及要求。 選擇輸入/輸出元器件以及由輸出元件所驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象。 根據(jù)系統(tǒng)要求確定PLC的型號(hào)，以及所需要的各種模塊。 編制PLC的輸入/輸出分配表，繪制控制系統(tǒng)電氣原理圖。 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)程序。 設(shè)計(jì)電器控制柜以及操作臺(tái)。 編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和控制系統(tǒng)操作說(shuō)明書。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述:PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟,1分析控制對(duì)象 在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，首先必須深

44、入了解、詳細(xì)分析、認(rèn)真研究被控對(duì)象工藝流程的特點(diǎn)和要求，明確控制任務(wù)，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求。 在明確控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和要求后，合理選擇電氣傳動(dòng)方式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類和數(shù)量，擬定電動(dòng)機(jī)的啟停、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號(hào)之間的關(guān)系。 2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述: PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟,3分配I/O編號(hào) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出要求及數(shù)量，對(duì)I/O地

45、址進(jìn)行分配，以便程序設(shè)計(jì)時(shí)使用。 4應(yīng)用程序設(shè)計(jì) 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應(yīng)用相關(guān)編程軟件設(shè)計(jì)梯形圖程序，是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心。 5程序調(diào)試及固化 模擬調(diào)試：將設(shè)計(jì)好的控制程序輸入PLC，首先進(jìn)行模擬調(diào)試，對(duì)程序錯(cuò)誤進(jìn)行修正并進(jìn)一步完善程序。 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試：在對(duì)應(yīng)用程序完成模擬調(diào)試后，方可進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。 程序固化：將調(diào)試好的程序存入EEPROM，以備后用。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)的硬件配置: PLC機(jī)型選擇,1 I/O點(diǎn)數(shù) I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象的開(kāi)關(guān)量、模擬量等輸入/輸出設(shè)備的狀況來(lái)確定。

46、2存儲(chǔ)器容量的選擇 根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)和各功能元件大概估計(jì)出內(nèi)存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇PLC內(nèi)存的依據(jù)。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開(kāi)關(guān)量I/O選擇,1開(kāi)關(guān)量輸入選擇 開(kāi)關(guān)量輸入是將外部的各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器的信號(hào)傳遞到PLC內(nèi)部的連接部件，把現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為PLC的CPU可以接收的TTL標(biāo)準(zhǔn)電平的數(shù)字信號(hào)。,開(kāi)關(guān)量輸入的原理圖,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開(kāi)關(guān)量I/O選擇,2開(kāi)關(guān)量輸出選擇 輸出模塊是連接PLC與外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的橋梁，不同外部設(shè)備所需要的驅(qū)動(dòng)方式也不同，輸出模塊有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種方式。 繼電器輸

47、出 晶體管輸出 雙向晶閘管輸出,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:開(kāi)關(guān)量I/O選擇,開(kāi)關(guān)量輸出原理圖 （a）繼電器輸出（b）晶體管輸出（c）雙向晶閘管輸 出,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:模擬量I/O選擇,1模擬量輸入模塊選擇 模擬量值的輸入范圍 模擬量輸入模塊的參數(shù)指標(biāo) 抗干擾措施 2模擬量輸出模塊選擇 模擬量輸出模塊有電壓輸出和電流輸出兩種，電壓和電源的輸出范圍分別為010V、-10+10V、020mA、420mA等。 模擬量輸出模塊有不同的輸出功率，選擇時(shí)要根據(jù)負(fù)載來(lái)確定。 模擬量輸出模塊的參數(shù)指標(biāo)和抗干擾措施與模擬量輸入模塊類似。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC

48、控制系統(tǒng)的硬件配置:智能功能I/O模塊的選擇,智能I/O模塊包括高速計(jì)數(shù)模塊、PID過(guò)程控制模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊（如三菱的FX2N-1PG）、凸輪控制模塊（如三菱的FX2N-1RM-SET）、網(wǎng)絡(luò)通信模塊（如三菱的FX2N-16CCL-M）等。通常這些模塊價(jià)格較昂貴，而有些功能采用一般的I/O模塊或功能指令也可以實(shí)現(xiàn)，只是編程復(fù)雜，增加了程序設(shè)計(jì)的工作量，因此選擇時(shí)要根據(jù)實(shí)際情況決定。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用:系統(tǒng)的工作原理,壓濾機(jī)的工作過(guò)程分“保壓”、“回程”、“拉板”三個(gè)階段。工作時(shí)，機(jī)泵電機(jī)先啟動(dòng)，主接觸器和壓緊電磁閥得電，將板框壓緊，同時(shí)進(jìn)料泵將固液

49、混合物輸入各個(gè)板框內(nèi)進(jìn)行過(guò)濾，濾渣留在濾室內(nèi)，濾液經(jīng)濾布排出，此時(shí)系統(tǒng)壓力開(kāi)始上升。當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到上限壓力25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)停機(jī)，此時(shí)壓濾機(jī)進(jìn)入自動(dòng)保壓狀態(tài)。保壓期間，當(dāng)下限壓力低于21Mpa時(shí)，油泵電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，壓緊電磁閥動(dòng)作，壓力回升，達(dá)到25Mpa時(shí)，油泵電機(jī)又停止，如此循環(huán)。 進(jìn)料過(guò)濾后，按下回程按鈕，油泵電機(jī)重新啟動(dòng)，回程電磁閥動(dòng)作，活塞回程，當(dāng)活塞碰到回程限位開(kāi)關(guān)后，回程電磁閥斷電。固液混合物過(guò)濾后，系統(tǒng)進(jìn)入拉板階段。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),PLC的輸入點(diǎn)數(shù)為15個(gè)，控制元件主要為接觸器線圈、電磁閥等，PLC的輸出點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。選用

50、三菱FX2N-32MR型PLC。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,輸入/輸出地址分配表,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),壓濾機(jī)控制系統(tǒng)程序梯形圖1,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在壓濾機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用:控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),壓濾機(jī)控制系統(tǒng)程序梯形圖2,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:工藝要求,電鍍生產(chǎn)線有三個(gè)槽，工件由裝有可升降吊鉤的行車帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)電鍍、鍍液回收、清洗等工序，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的電鍍。工藝要求為：工件放入鍍槽中，電鍍280s后提起，停放28s，讓鍍液從工件上流回鍍槽，然后放入回收液槽中浸30s，提起后停15s，接著放入清水槽中清洗30s，最后提起停15s后，

51、行車返回原位，電鍍一個(gè)工件的全過(guò)程結(jié)束。,電鍍工藝流程圖,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:控制流程,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:控制流程,吊鉤上升 按下啟動(dòng)按鈕SB1，吊鉤上升，當(dāng)碰到上限位開(kāi)關(guān)SQ5后，吊鉤上升停止。 行車前進(jìn) 在吊鉤停止的同時(shí)，M2接通，行車前進(jìn)。 吊鉤下降 行車前進(jìn)至壓下限位開(kāi)關(guān)SQ1，行車停止前進(jìn)；同時(shí)M3接通，吊鉤下降。 定時(shí)電鍍 吊鉤下降至下限開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，吊鉤停止下降。同時(shí)T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，定時(shí)電鍍280s。 吊鉤上升 T0定時(shí)到，使M5接通，吊鉤上升。 定時(shí)滴液 吊鉤上升至壓下SQ5時(shí)，吊鉤停止上升，同時(shí)T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，工件停留28

52、s滴液。 行車后退 T1定時(shí)到，使M7接通，行車后退，轉(zhuǎn)入下道工序。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用: PLC的選型,由于PLC組成的控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)14個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中按鈕開(kāi)關(guān)6個(gè)，行程開(kāi)關(guān)6個(gè)，選擇開(kāi)關(guān)1個(gè)。該系統(tǒng)中有輸出信號(hào)5個(gè)，其中兩個(gè)用于吊鉤升降電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM1和KM2，兩個(gè)用于行車正反轉(zhuǎn)控制接觸器KM3和KM4，1個(gè)用于原位指示?？刂葡到y(tǒng)選用FX2N-32MR，I/O點(diǎn)數(shù)均為16點(diǎn)，滿足控制要求，而且還有一定的余量。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:地址編號(hào),PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用: PLC梯形圖程序,電鍍生

53、產(chǎn)線PLC控制梯形圖1,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用: PLC梯形圖程序,電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖2,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用:PLC梯形圖程序,電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖3,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用: PLC梯形圖程序,電鍍生產(chǎn)線PLC控制梯形圖4,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在電鍍生產(chǎn)線上的應(yīng)用: PLC梯形圖程序,電鍍生產(chǎn)線的PLC控制程序，包括點(diǎn)動(dòng)操作和自動(dòng)控制兩部分。 1.點(diǎn)動(dòng)操作 設(shè)有行車的進(jìn)和退操作，吊鉤升降操作。 2.自動(dòng)控制 通過(guò)狀態(tài)流程圖，可以看到生產(chǎn)線是典型的順序控制，主要由單干序列構(gòu)成，通常采用移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)

54、控制要求會(huì)更方便。由于急?；蛲ｋ姾螅赏ㄟ^(guò)點(diǎn)動(dòng)操作完成剩下的工序或者返回原位，因此輔助繼電器采用了無(wú)斷電保持的通電輔助繼電器，定時(shí)器也采用了常規(guī)定時(shí)器。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:工藝要求,四工位組合機(jī)床十字軸示意圖 1工作滑臺(tái) 2主軸 3夾具 4上料機(jī)械手 5進(jìn)料裝置 6下料機(jī)械手,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:工藝要求,四工位組合機(jī)床由四個(gè)工作滑臺(tái)，各帶一個(gè)加工動(dòng)力頭，組成四個(gè)加工工位。除了四個(gè)加工工位外，還有夾具、上下料機(jī)械手和進(jìn)料器四個(gè)輔助裝置以及冷卻和液壓系統(tǒng)共四部分。工藝要求為由上料機(jī)械手自動(dòng)上料，機(jī)床的四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)對(duì)一個(gè)零

55、件進(jìn)行加工，一次加工完成一個(gè)零件，通過(guò)下料機(jī)械手自動(dòng)取走加工完成的零件。要求具有全自動(dòng)、半自動(dòng)、手動(dòng)三種工作方式。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:控制流程,組合機(jī)床全自動(dòng)和半自動(dòng)工作過(guò)程如下： 上料 按下啟動(dòng)按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具夾緊零件。同時(shí)進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位。 加工 四個(gè)工作滑臺(tái)前進(jìn)，四個(gè)加工動(dòng)力頭同時(shí)加工，銑端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺(tái)退回原位。 下料 下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開(kāi)，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:控制流程,PLC工

56、程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:PLC的選型,四工位組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)有輸入信號(hào)42個(gè)，輸出信號(hào)27個(gè)，均為開(kāi)關(guān)量。其中外部輸入元件包括：17個(gè)檢測(cè)元件、24個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)、1個(gè)選擇開(kāi)關(guān)；外部輸出元件包括：16個(gè)電磁閥、6個(gè)接觸器、5個(gè)指示燈。 根據(jù)I/O信號(hào)的數(shù)量、類型以及控制要求，同時(shí)考慮到維護(hù)、改造和經(jīng)濟(jì)等諸多因素，決定選用FX2N-64MR主機(jī)和一個(gè)輸入擴(kuò)展單元FX-16EX，這樣共有48個(gè)輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)就是主機(jī)的32點(diǎn)，滿足控制要求。,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:地址編號(hào),PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:地址編號(hào),PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:梯形圖程序,組合機(jī)床自動(dòng)工作梯形圖程序1,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:梯形圖程序,組合機(jī)床自動(dòng)工作梯形圖程序2,PLC工程應(yīng)用實(shí)例,PLC在金屬切削機(jī)床控制中的應(yīng)用:梯