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1、第10章 集成運(yùn)算放大器,10.1 集成運(yùn)算放大器概述,10.2 反饋的基本概念,10.4 基本運(yùn)算電路,10.5 電壓比較器,10.3 理想運(yùn)算放大器,1. 了解集成運(yùn)算放大器的基本組成及特點(diǎn),理解集成運(yùn)算放大器的電壓傳輸特性,了解其主要參數(shù)的意義。 2. 理解反饋的概念,了解反饋的判斷方法及對(duì)放大電路性能的影響。 3. 理解理想運(yùn)算放大器并掌握其基本分析方法,掌握集成運(yùn)算放大器的反相輸入、同相輸入和差動(dòng)輸入三種輸入方式。理解用集成運(yùn)算放大器組成的比例、加減、積分、微分運(yùn)算電路的工作原理。掌握分析電路的基本方法。 4. 了解電壓比較器的外特性。了解電壓比較器的工作原理和有關(guān)結(jié)論。,本章要求,
2、集成電路:是利用氧化、光刻、擴(kuò)散、外延等集成工藝,將整個(gè)電路的各個(gè)元件及導(dǎo)線集中制做在一小塊半導(dǎo)體芯片上,成為不可分割的整體。實(shí)現(xiàn)了材料,元件和電路的統(tǒng)一。與分立電路比較體積更小、重量更輕、功耗更低、工作更可靠。,分立電路:是由各種單個(gè)元件聯(lián)接起來(lái)的電子電路。,10.1 集成運(yùn)算放大器概述,集成電路誕生于20世紀(jì)60年代,集成電路的問世,是電子技術(shù)的一個(gè)新的飛躍,到80年代已經(jīng)進(jìn)入了超大規(guī)模集成電路時(shí)代,進(jìn)入了微電子學(xué)時(shí)代,從而促進(jìn)了各個(gè)科學(xué)領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。,按集成度分為小、中、大、超大規(guī)模集成電路(在幾十平方毫米的芯片上制有上百萬(wàn)、千萬(wàn)個(gè)元件) 。,集成電路的分類:,模擬集成電路:集成運(yùn)
3、算放大器 集成功率放大器 集成穩(wěn)壓電源 集成數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換器,按功能分: 模擬集成電路、數(shù)字集成電路。,按導(dǎo)電類型分: 雙極型:NPN、PNP 單極型:MOS管,應(yīng)用已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出信號(hào)運(yùn)算的界限,在信號(hào)處理、信號(hào)測(cè)量及波形產(chǎn)生等方面獲得廣泛應(yīng)用,高速運(yùn)算放大器,雙列直插式,圓殼式,集成電路成品外形,集成運(yùn)算放大器是一個(gè)高增益的直接耦合放大電路。,一、集成運(yùn)算放大器的組成,采用差分放大電路,抑制零點(diǎn)漂移,ri很大,采用多極共射放大電路,獲得較大的A0,采用共集放大電路,r0小,提高帶載能力。,特點(diǎn):ri很大幾十K幾M, A0很大萬(wàn)幾百萬(wàn)倍, r0很小幾十幾百, KCMRR 很高,集成運(yùn)算放大器符號(hào),
4、u,u+,uo,國(guó)際符號(hào):,國(guó)內(nèi)符號(hào):,反相輸入端,同相輸入端,輸出端,信號(hào)輸入方式,1、反相輸入:,2、同相輸入:,3、差分輸入:信號(hào)從兩端輸入,+,信號(hào)從反相輸入,則輸出信號(hào)與輸入信號(hào)反相,信號(hào)從同相輸入,則輸出信號(hào)與輸入信號(hào)同相,uo,Ao越大,線性范圍越小,必須加負(fù)反饋才能使其工作于線性區(qū)。,二、電壓傳輸特性,因此,引入深度負(fù)反饋是集成運(yùn)放實(shí)現(xiàn)線性應(yīng)用的必要條件。,1、線性區(qū):,線性區(qū),2、飽和區(qū):,飽和區(qū),10.2 反饋的基本概念,一、反饋的概念,輸出信號(hào),輸入信號(hào),反饋信號(hào),凈值信號(hào),開環(huán)放大倍數(shù),閉環(huán)放大倍數(shù),反饋系數(shù),凡是將放大電路輸出端的信號(hào)(電壓或電流)的一部分或全部通過(guò)一
5、定的電路條件(反饋回路)以一定的方式(并聯(lián)或串聯(lián))引回到輸入端,與輸入信號(hào)疊加,就稱為反饋。,取+ 加強(qiáng)凈輸入信號(hào) 正反饋 用于振蕩器,取 - 削弱凈輸入信號(hào) 負(fù)反饋 用于放大器,閉環(huán),實(shí)際被放大信號(hào),二、反饋的類型,1、從反饋的極性分,根據(jù)反饋信號(hào)在輸入端與輸入信號(hào)比較形式的不同,可以分為串聯(lián)反饋和并聯(lián)反饋。,串聯(lián)反饋:反饋信號(hào)與輸入信號(hào)串聯(lián),即反饋電壓信號(hào)與輸入信號(hào)電壓比較。,并聯(lián)反饋:反饋信號(hào)與輸入信號(hào)并聯(lián),即反饋信號(hào)電流與輸入信號(hào)電流比較。,2、從反饋的方式分,電壓反饋:反饋信號(hào)取自輸出電壓信號(hào)。 電流反饋:反饋信號(hào)取自輸出電流信號(hào)。,根據(jù)反饋所取樣的信號(hào)不同,可以分為電壓反饋和電流反
6、饋。,3、從反饋的取樣量分,4、交流反饋與直流反饋,交流反饋:反饋只對(duì)交流信號(hào)起作用。 直流反饋:反饋只對(duì)直流起作用。,若在反饋網(wǎng)絡(luò)中串接隔直電容,則可以隔斷直流,此時(shí)反饋只對(duì)交流起作用。,在起反饋?zhàn)饔玫碾娮鑳啥瞬⒙?lián)旁路電容,可以使其只對(duì)直流起作用。,負(fù)反饋,電壓串聯(lián)負(fù)反饋,電壓并聯(lián)負(fù)反饋,電流串聯(lián)負(fù)反饋,電流并聯(lián)負(fù)反饋,負(fù)反饋的分類小結(jié),uo,_,+,+,A0,Rf,R1,R2,ui,RL,電壓并聯(lián)負(fù)反饋,電流串聯(lián)負(fù)反饋,uo,_,+,+,A0,Rf,R1,R2,ui,電流并聯(lián)負(fù)反饋,電壓串聯(lián)負(fù)反饋,+,-,設(shè)輸入電壓 ui 為正,,差值電壓 ud =ui uf,各電壓的實(shí)際方向如圖,uf
7、削弱了凈輸入電壓(差值電壓) 負(fù)反饋,反饋電壓,取自輸出電壓電壓反饋,反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電壓的形式比較 串聯(lián)反饋,特點(diǎn):輸入電阻高、輸出電阻低,1.串聯(lián)電壓負(fù)反饋,2.并聯(lián)電壓負(fù)反饋,設(shè)輸入電壓 ui 為正,,差值電流 id = i1 if,各電流的實(shí)際方向如圖,if 削弱了凈輸入電流(差值電流) 負(fù)反饋,反饋電流,取自輸出電壓電壓反饋,反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電流的形式比較并聯(lián)反饋,特點(diǎn):輸入電阻低、輸出電阻低,3.串聯(lián)電流負(fù)反饋,設(shè)輸入電壓 ui 為正,,差值電壓 ud =ui uf,各電壓的實(shí)際方向如圖,uf 削弱了凈輸入電壓(差值電壓) 負(fù)反饋,反饋電壓,取自輸出電流 電
8、流反饋,反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電壓的形式比較 串聯(lián)反饋,uf =Rio,4.并聯(lián)電流負(fù)反饋,設(shè)輸入電壓 ui 為正,,差值電流 id = i1 if,各電流的實(shí)際方向如圖,if 削弱了凈輸入電流(差值電流) 負(fù)反饋,反饋電流,取自輸出電流電流反饋,反饋信號(hào)與輸入信號(hào)在輸入端以電流的形式比較 并聯(lián)反饋,三、運(yùn)算放大器電路反饋類型的判別方法:,1. 判斷串、并聯(lián)反饋方法: 輸入信號(hào)和反饋信號(hào)分別加在兩個(gè)輸入端(同相和反相)上的,是串聯(lián)反饋;加在同一個(gè)輸入端(同相或反相)上的,是并聯(lián)反饋。 2. 利用瞬時(shí)極性法判斷正、負(fù)反饋方法: 對(duì)串聯(lián)反饋,輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的極性相同時(shí),是負(fù)反饋;極性相反
9、時(shí),是正反饋; 對(duì)并聯(lián)反饋,輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的極性相同時(shí),是正反饋;極性相反時(shí),是負(fù)反饋。 3. 判斷電壓、電流反饋方法: 令輸出電壓uo=0,若反饋信號(hào)也等于零的是電壓反饋;若反饋信號(hào)不等于零的是電流反饋。 另:簡(jiǎn)便判斷方法:反饋電路直接從輸出端引出的,是電壓反饋;從負(fù)載電阻RL的靠近“地”端引出的,是電流反饋。,例1:,試判別下圖放大電路中從運(yùn)算放大器A2輸出端引至A1輸入端的是何種類型的反饋電路。,解:,令輸出電壓uo=0,則反饋信號(hào)uf=0,所以是電壓反饋。,因輸入信號(hào)和反饋信號(hào)分別加在反相輸入端和同相輸入端上,所以是串聯(lián)反饋;,串聯(lián)電壓負(fù)反饋,在圖中標(biāo)出各點(diǎn)的瞬時(shí)極性及反饋信號(hào);,
10、可見:輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的極性相同,所以是負(fù)反饋;,例2:,試判別下圖放大電路中從運(yùn)算放大器A2輸出端引至A1輸入端的是何種類型的反饋電路。,解:,令輸出電壓uo=0,而反饋信號(hào)if不等于零,所以是電流反饋。,因輸入信號(hào)和反饋信號(hào)均加在同相輸入端上,所以是并聯(lián)反饋;,在圖中標(biāo)出輸入、輸出和反饋信號(hào)的瞬時(shí)極性,并聯(lián)電流負(fù)反饋,因輸入信號(hào)和反饋信號(hào)的極性相反,所以是負(fù)反饋;,例 10.2.1 試判斷圖示電路中 Rf 所形成的反饋。,解,uf +, ud +,用瞬時(shí)極性法判斷正、負(fù)反饋:, ud = uiuf,= ui + |uf |,ui,為正反饋;, 輸出端短路時(shí),uf =0,為電壓反饋;, 為
11、電壓串聯(lián)正反饋。,四、負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的改善,則有:,負(fù)反饋使放大倍數(shù)下降。,(1)提高了放大倍數(shù)的穩(wěn)定性,則:,負(fù)反饋對(duì)放大電路性能的改善,(2)加寬了通頻帶,(3) 改善了非線性失真:,(a) 無(wú)負(fù)反饋時(shí),(b) 有負(fù)反饋時(shí),(4)穩(wěn)定了輸出電壓或輸出電流,例如:射極輸出器,理解:電壓負(fù)反饋目的是阻止uo的變化,穩(wěn)定輸出電壓。,(5)改變了輸入電阻和輸出電阻,串聯(lián)負(fù)反饋使電路的輸入電阻增加,并聯(lián)負(fù)反饋使電路的輸入電阻減小,理解:串聯(lián)負(fù)反饋相當(dāng)于在輸入回路中串聯(lián)了一個(gè)電阻,故輸入電阻增加。,理解:并聯(lián)負(fù)反饋相當(dāng)于在輸入回路中并聯(lián)了一條支路,故輸入電阻減小。,理解:電流負(fù)反饋目的是阻止io
12、的變化,穩(wěn)定輸出電流。,由于實(shí)際運(yùn)放的開環(huán)放大倍數(shù)很大,輸入電阻極高,輸出電阻極低。故在分析時(shí)常采用將其近似理想化。,一、理想運(yùn)放的條件,10.3 理想運(yùn)算放大器,1、,2、,3、,ri,4、,二、電壓傳輸特性 uo= f (ui),線性區(qū): uo = Ao(u+ u),非線性區(qū): u+ u 時(shí), uo = +UOM u+ u 時(shí), uo = UOM,線性區(qū),理想特性,實(shí)際特性,飽和區(qū),O,1. 理想運(yùn)放工作在線性區(qū)的特點(diǎn),因?yàn)?所以(1) 差模輸入電壓約等于 0 即 u+= u ,稱“虛短”,(2) 輸入電流約等于 0 即 i+= i 0 ,稱“虛斷”,電壓傳輸特性,O,Ao越大,運(yùn)放的線性
13、范圍越小,必須加負(fù)反饋才能使其工作于線性區(qū)。,因?yàn)閞i,,電壓傳輸特性,2. 理想運(yùn)放工作在飽和區(qū)的特點(diǎn),(1) 輸出只有兩種可能, +UOM 或UOM,(2) i+= i 0,仍存在“虛斷”現(xiàn)象,當(dāng) u+ u 時(shí), uo = + UOM u+ u 時(shí), uo = UOM 不存在 “虛短”現(xiàn)象,三、重要結(jié)論-分析運(yùn)算電路線性應(yīng)用的依據(jù),“虛短路”,“虛斷路”,10.4 基本運(yùn)算電路,集成運(yùn)算放大器與外部電阻、電容、半導(dǎo)體器件等構(gòu)成閉環(huán)電路后,能對(duì)各種模擬信號(hào)進(jìn)行比例、加法、減法、微分、積分、對(duì)數(shù)、反對(duì)數(shù)、乘法和除法等運(yùn)算。,運(yùn)算放大器工作在線性區(qū)時(shí),通常要引入深度負(fù)反饋。所以,它的輸出電壓和輸
14、入電壓的關(guān)系基本決定于反饋電路和輸入電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù),而與運(yùn)算放大器本身的參數(shù)關(guān)系不大。改變輸入電路和反饋電路的結(jié)構(gòu)形式,就可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)算。,一、比例運(yùn)算電路,1. 反相比例運(yùn)算,(1)電路組成,以后如不加說(shuō)明,輸入、輸出的另一端均為地()。,(2)電壓放大倍數(shù),因虛短, 所以u(píng)=u+= 0, 稱反相輸入端“虛地” 反相輸入的重要特點(diǎn),因虛斷,i+= i = 0 ,,所以 i1 if,因要求靜態(tài)時(shí)u+、 u 對(duì)地電阻相同, 所以平衡電阻 R2 = R1 / RF,U+,U -,虛地點(diǎn),1. 反相比例運(yùn)算,電壓放大倍數(shù),反饋電路直接從輸 出端引出電壓反饋,輸入信號(hào)和反饋信號(hào)加在 同一輸入端并
15、聯(lián)反饋,反饋信號(hào)使凈輸入 信號(hào)減小負(fù)反饋,電壓并聯(lián)負(fù)反饋,輸入電阻低,當(dāng)R1=RF時(shí),u0=-ui,該電路稱為反相器。, 電壓并聯(lián)負(fù)反饋,輸入、輸出電阻低。,結(jié)論:, Auf為負(fù)值,即 uo與 ui 極性相反。因?yàn)?ui 加 在反相輸入端。, Auf 只與外部電阻 R1、RF 有關(guān),與運(yùn)放本 身參數(shù)無(wú)關(guān)。, | Auf | 可大于 1,也可等于 1 或小于 1 。, 因u= u+= 0 , 所以反相輸入端“虛地”。,例:電路如下圖所示,已知 R1= 10 k ,RF = 50 k 。 求:1. Auf 、R2 ; 2. 若 R1不變,要求Auf為 10,則RF 、 R2 應(yīng)為 多少?,解:1.
16、 Auf = RF R1 = 50 10 = 5,R2 = R1 RF =10 50 (10+50) = 8.3 k,2. 因 Auf = RF / R1 = RF 10 = 10 故得 RF = Auf R1 = (10) 10 =100 k R2 = 10 100 (10 +100) = 9. 1 k,2. 同相比例運(yùn)算,因虛斷,所以u(píng)+ = ui,(1)電路組成,(2)電壓放大倍數(shù),因虛短,所以 u = ui , 反相輸入端不“虛地”,因要求靜態(tài)時(shí)u+、u對(duì)地電阻相同, 所以平衡電阻R2=R1/RF,2. 同相比例運(yùn)算,輸入電阻高,電壓放大倍數(shù),電壓串聯(lián)負(fù)反饋,輸入信號(hào)和反饋信號(hào)分別 加
17、兩個(gè)輸入端串聯(lián)反饋,反饋電路直接從輸 出端引出電壓反饋,因虛短,所以 u = ui , 反相輸入端不“虛地”,反饋信號(hào)使凈輸入 信號(hào)減小負(fù)反饋, 電壓串聯(lián)負(fù)反饋,輸入電阻高、輸出電阻低。,結(jié)論:, Auf 為正值,即 uo與 ui 極性相同。因?yàn)?ui 加 在同相輸入端。, Auf只與外部電阻 R1、RF 有關(guān),與運(yùn)放本 身參數(shù)無(wú)關(guān)。, Auf 1 ,不能小于 1 。, u = u+ 0 ,反相輸入端不存在“虛地”現(xiàn)象。,當(dāng) R1= 且 RF = 0 時(shí),,uo = ui , Auf = 1, 稱電壓跟隨器。,由運(yùn)放構(gòu)成的電壓跟 隨器輸入電阻高、輸出 電阻低,其跟隨性能比 射極輸出器更好。,左
18、圖是一電壓跟隨器,電源經(jīng)兩個(gè)電阻分壓后加在電壓跟隨器的輸入端,當(dāng)負(fù)載RL變化時(shí),其兩端電壓 uo不會(huì)隨之變化。,二、加法運(yùn)算電路,1. 反相加法運(yùn)算電路,因虛短, u= u+= 0,平衡電阻: R2= Ri1 / Ri2 / RF,因虛斷,i = 0,所以 ii1+ ii2 = if,若Ri1 =Ri2 =RF,另一方法:利用疊加原理,2. 同相加法運(yùn)算電路,方法1: 根據(jù)疊加原理 ui1單獨(dú)作用(ui20)時(shí),,同理,ui2單獨(dú)作用時(shí),方法2:,平衡電阻: Ri1 / Ri2 = R1 / RF,u+,u+=?,也可寫出 u和 u+的表達(dá)式,利用 u= u+ 的性質(zhì)求解。,三、減法運(yùn)算電路,
19、由虛斷可得:,由虛短可得:,分析方法1:,如果取 R1 = R2 ,R3 = RF,如 R1 = R2 = R3 = RF,R2 / R3 = R1 / RF,輸出與兩個(gè)輸入信號(hào)的差值成正比。,常用做測(cè)量 放大電路,分析方法2:利用疊加原理 減法運(yùn)算電路可看作是反相比例運(yùn)算電路與同相比例運(yùn)算電路的疊加。,u+,減法運(yùn)算實(shí)際是差分電路,例:測(cè)量放大器(儀用放大器),對(duì)共模信號(hào):,uO1 = uO2 則 uO = 0,例:,u-= u+,R、RW、R三個(gè)電阻可視為串聯(lián),+,例. R1=10k , R2=20k , ui 1=-1V,ui 2=1V。求:uo,例.,uo,30k,60k,20k,20
20、k,2v,_,+,+,60k,30k,20k,uo1,uo2,30k,30k,60k,-4v,2v,例10.4.2,課堂練習(xí),四、積分運(yùn)算電路,由虛短及虛斷性質(zhì)可得 i1 = if,if =?,當(dāng)電容CF的初始電壓為 uC(t0) 時(shí),則有,平衡電阻:R2 = R1,若輸入信號(hào)電壓為恒定直流量,即 ui= Ui 時(shí),則,積分飽和,線性積分時(shí)間,線性積分時(shí)間,Uo(sat),ui = Ui 0,ui = Ui 0,采用集成運(yùn)算放大器組成的積分電路,由于充電電流基本上是恒定的,故 uo 是時(shí)間 t 的一次函數(shù),從而提高了它的線性度。,輸出電壓隨時(shí) 間線性變化,Ui,Ui,五、微分運(yùn)算電路,由虛短及虛斷性質(zhì)可得 i1 = if,Ui,Ui,微分時(shí)間常數(shù),平衡電阻: R2 = Rf,10.5 電壓比較器,電壓比較器的功能: 電壓比較器用來(lái)比較輸入信號(hào)與參考電壓的大小。當(dāng)兩者幅度相等時(shí)輸出電壓產(chǎn)生躍變,由高電平變成低電平,或者由低電平變成高電平。由此來(lái)判
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