2_3三相異步電動(dòng)機(jī)基本控制電路.ppt

1、第三節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī) 基本控制電路,起動(dòng)停止控制電路 正反轉(zhuǎn)控制電路 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制電路,一. 起動(dòng)、停止控制電路、,直接起動(dòng) 減壓起動(dòng),1. 直接起動(dòng),供電變壓器容量足夠大 小容量籠型電動(dòng)機(jī),直接起動(dòng),優(yōu)點(diǎn):電氣設(shè)備少，線路簡(jiǎn)單 缺點(diǎn):起動(dòng)電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動(dòng),刀開(kāi)關(guān)直接起動(dòng),適用： 小容量 起動(dòng)不頻繁的籠型電動(dòng)機(jī),異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)控制,A,B,C,KM,KM,SB,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,QK,FU,點(diǎn)動(dòng)的作用: 電動(dòng)機(jī)短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，常用于機(jī)床的 對(duì)刀調(diào)整和電動(dòng)葫蘆,簡(jiǎn)單的接觸器控制：,A,B,C,M 3,刀開(kāi)關(guān)起隔離作用,自保持,停止 按鈕,起動(dòng) 按鈕,特點(diǎn)：小電流控 制

2、大電流。,QK,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,異步機(jī)的直接起動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制（長(zhǎng)動(dòng)),主電路,控制電路,熱繼電器觸頭,異步機(jī)的直接起動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖(自保): 依靠接觸器自身輔助常開(kāi)觸頭 而使線圈保持通電的控制方式 自鎖觸頭: 起自鎖作用的輔助常開(kāi)觸頭,工作原理:,異步機(jī)的直接起動(dòng)-連續(xù)運(yùn)行控制,電磁起動(dòng)器,不可逆電磁起動(dòng)器可控制電動(dòng)機(jī)單向直接起動(dòng)、停止 可逆電磁起動(dòng)器由兩個(gè)接觸器組成，可控制電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。,保護(hù)環(huán)節(jié)：,短路保護(hù) 熔斷器FU 過(guò)載保護(hù) 熱繼電器FR 欠電壓、失電壓保護(hù) 通過(guò)接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。-當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),接觸器線圈不會(huì)自行通電而起動(dòng)電動(dòng)機(jī)

3、，只有在操作人員重新按下起動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng)。,控制線路的優(yōu)點(diǎn)：,防止電源電壓嚴(yán)重下降時(shí)電動(dòng)機(jī)欠電壓運(yùn)行。 防止電源電壓恢復(fù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)而造成設(shè)備和人身事故 避免多臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,方法一： 用鈕子開(kāi)關(guān)SA 斷開(kāi)：點(diǎn)動(dòng)控制 合上：長(zhǎng)動(dòng)控制,異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,QK,FR,方法二：用復(fù)合按鈕。,異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,KM,SB1,KM,SB2,FR,SB3,主電路,控制電路,異步機(jī)的直接起動(dòng)-點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行控制,SB,KA,SB1,KA,SB2,FR,KM,KA,方法三：加中間繼電器（KA）,FR,（較可靠）,QK,2.三相籠

4、型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng),三相籠型電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng) 限制起動(dòng)電流 缺點(diǎn):雖可減小起動(dòng)電流，但降低了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 適用:空載或輕載起動(dòng),定子繞組串電阻(或電抗器)起動(dòng) 星三角形減壓起動(dòng) 自耦變壓器減壓起動(dòng) 延邊三角形起動(dòng),三相籠型電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方法,定子繞組串電阻減壓起動(dòng),控制線路按時(shí)間原則實(shí)現(xiàn)控制， 依靠時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來(lái) 控制各電器元件的先后順序動(dòng)作,KM,FU,QK,FR,U1,U2,V1,V2,W1,W2,W2,V1,V2,U2,W1,U1,主電路,Y減壓起動(dòng),KMY閉合，電機(jī)接成 Y 形 KM閉合，電機(jī)接成 形,Y減壓起動(dòng),Y接法(相壓低) 連接 (限制起動(dòng)電流),KT:延時(shí)控制 KMY(起

5、動(dòng)時(shí)) KM(起動(dòng)結(jié)束),（KMY、KM互鎖）,缺點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為聯(lián)結(jié)的13 轉(zhuǎn)矩特性差 適用: 電網(wǎng)電壓380v、額定電壓660380v 星三角形聯(lián)結(jié)的電動(dòng)機(jī)輕載起動(dòng)的場(chǎng)合,自耦變壓器減壓起動(dòng),優(yōu)點(diǎn):對(duì)電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小 缺點(diǎn):自耦變壓器價(jià)格貴，用于較大容量電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),延邊三角形減壓起動(dòng)控制,延邊三角形減壓起動(dòng): 兼取星形聯(lián)結(jié)起動(dòng)電流小， 三角形聯(lián)結(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn),要求:電動(dòng)機(jī)定子繞組特別設(shè)計(jì)(九個(gè)出線頭),原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組 一部分接成星形，一部分接成三角形,起動(dòng)結(jié)束后 換成三角形聯(lián)結(jié)法 投入全電壓,KMY,KMY,KMY,原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組 一部分接成星

6、形，一部分接成三角形,起動(dòng)結(jié)束后 換成三角形聯(lián)結(jié)法 投入全電壓,KM,KM,KM,原始狀態(tài),起動(dòng)時(shí)定子繞組 一部分接成星形，一部分接成三角形,起動(dòng)結(jié)束后 換成三角形聯(lián)結(jié)法 投入全電壓,3. 三相繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制,轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器,轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng),起動(dòng)時(shí)，電阻被短接的方式: 三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器) 三相電阻平衡短接法(用接觸器) 介紹用接觸器控制的平衡短接法起動(dòng)控制,優(yōu)點(diǎn):減小起動(dòng)電流、提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 適用:要求起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大的場(chǎng)合,KA13為欠電流繼電器 起動(dòng)時(shí)，根據(jù)電流的大小短接電阻 KA1KA3的吸合電流值相同，但釋放電流值不同，KA1的

7、釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放 設(shè)置中間繼電器 KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動(dòng)機(jī)才能起動(dòng),轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(dòng)(無(wú)級(jí)起動(dòng)),頻敏變阻器的特性： 阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動(dòng)減小 適用: 較大容量的繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),Rd-繞組的直流電阻 R-鐵損等效電阻 L-等效電抗 f2=sf1,起動(dòng)過(guò)程中熱繼電器被短接，不起作用（起動(dòng)能量消耗于RF） 切除RF分： 自動(dòng)控制 手動(dòng)控制,二. 正反轉(zhuǎn)控制電路,正反轉(zhuǎn)控制電路 正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路,1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,SB1,SBF,SBR,KMR,KMF,KMR,1.鼠籠式電機(jī)的正

8、反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：兩個(gè)接觸器的輔助常閉觸頭互相控制。正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,KMR,KMR,1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)-雙重聯(lián)鎖,KMF,SB1,KMF,FR,KMR,KMR,KMF,SBR,SBF,可逆行程,2.正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)電路,行程控制,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,SB1,SB2,SB3,KMR,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,SQA,SQB,FR,控制電路,限位開(kāi)關(guān),行程控制(2) -自動(dòng)往復(fù)

9、運(yùn)動(dòng),后退,前進(jìn),電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回,KMR,行程控制(2)-自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,SQa,SQa,SQb,SQb,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,SB2,SB3,SQ1,SQ2,后退,前進(jìn),SQa,SQ2,SQb,SQ1,FR,三. 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路,機(jī)械制動(dòng)： 電磁抱閘 分通電制動(dòng)和斷電制動(dòng) 電氣制動(dòng) 能耗制動(dòng) 反接制動(dòng) 發(fā)電制動(dòng) 電容制動(dòng),1.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制,無(wú)變壓器單相半波整流控制線路 （10KW 制動(dòng)要求不高）,對(duì)稱電阻接法 不對(duì)稱電阻接法,2. 三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制,KM2,SB1,KM2,S