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1、,偏置直動從動件盤形凸輪,9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,分度偏距圓,分度基圓,9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,從動件的起始上升點為C0點,試標出從C0點到C點時,凸輪轉(zhuǎn)過的角度及從動件位移s。,基圓?,位移?,9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出圖示位置從動件位移s1; 當(dāng)凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過60時,從動件的位移s2。,理論廓線,9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出圖示位置從動件位移s; 從動件從起始位置到圖示位置凸輪的轉(zhuǎn)角。,9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60后從動件的角位移和壓力角。,9-4
2、凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出圖示位置從動件位移s; 推程運動角0及升程h和最高位置的壓力角 。,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過60后從動件的角位移和壓力角。,9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,從動件的起始上升點為C0點,試標出從C0點到C點時,凸輪轉(zhuǎn)過的角度及從動件位移,并求出擺桿在C0位置的壓力角。,9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,【例】圖示凸輪機構(gòu)中,試標出圖示位置從動件位移s; 從動件從起始位置到圖示位置凸輪的轉(zhuǎn)角;,圖示位置壓力角。,9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定,例,已知:R=20,0A=e=10,求:r0、max、h、0,例題6-1,在圖6-40a所示的偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪的實際廓線為一圓,其圓心在A點,半徑R=40mm ,凸輪轉(zhuǎn)動方向如圖所示,loA=15mm,從動件導(dǎo)路的偏距e=10mm,滾子半徑rr=10mm,試問: (1)凸輪的理論廓線為何種曲線? (2)凸輪的基圓半徑r0=? (3)從動件的行程h=? (4)標出圖示位置的壓力角, 求出推程中的最大壓力角Tmax=? 回程中的最大壓力角Hmax=? (5)試分析如果此偏置從動件 凸輪機構(gòu)改為對心從動件凸
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