Exynos4412設備驅動和測試程序設計

1、Exynos4412設備驅動及測試程序設計實驗報告15281099劉梓麟計算機科學與技術2018年4月15日一、實驗目的1. 理解Text LCD設備在4412系統(tǒng)中的設備端口定義2. 學握用戶程序借助于系統(tǒng)調用對Text LCD控制的原理3. 掌握TextLCD驅動程序設計的主要內容4. 完成TextLCD測試程序設計二、實驗原理1. TextLCD驅動程序 1.1功能及原理 定義Text LCD設備地址值。012: define TEXTLCD.ADDRESS 0x05000010013: define TEXTLCD_ADDRESS_RANGE 0x1000 為了控制Text LCD,定

2、義ioctlO函數(shù)中使用的命令參數(shù)。022:#define TEXTLCD_ON1023:#de仃ne TEXTLCD_OFF2024:廿define TEXTLCD INIT3025:itdefine TEXT_CLEAR4026:027:ndefine TEXT_LINE15028:廿de Fine TEXTJJNE26 runCommand()按照時序，向Text LCD發(fā)送控制命令。38行的數(shù)據(jù)為0x0100表示EN(enable)信號。033void runCommand(void)034035command &= OxOOFF;036*textlcd_ioremap =comman

3、d0x0000;037udelay (1000);038*textlcd_ioremap =command0x0100;039udelay (1000);040*textlcd_ioremap =command0x0000;041udelay (1000);042044: void writeCharacter(char ch)045: 046: unsigned short int data;047: data 二 ch & OxOOFF;048: *textlcd_ioremap = 0x0400;049: udelay(1000);050: *textlcd_ioremap = data

4、 | 0x0500;051: udelay(1000);052: *textlcd_ioremap = data 0x0400;053: udelay (1000);054: 向Text LCD寫顯示數(shù)據(jù)。第48行，RS為1,寫數(shù)據(jù)寄存器；第50行，使能EN為1, 同時送出數(shù)據(jù)；第52行，EN變?yōu)?。 控制Text LCD函數(shù)56： clearDisplayO清屏，并把光標返回到HOME位置。62：不改變DD RAM (顯示)內容，只把光標放到Home的位置。68：當讀或寫LCD數(shù)據(jù)時，要決定增加(I/D=l)或減少(1/0=0)光標位置，還要決定卷屏 (S=l)或不卷屏(S=0) o75：設

5、置D顯示文本，C顯示光標，或C閃爍光標。82：決定把畫面(S/C=l)或光標(S/C=O)向右(R/Z=l)或向右(R/L=O)移動。89：設置接口的數(shù)據(jù)傳輸長度為8比特(DL=1)或4比特(DL=O)：設置顯示行數(shù)為2行(21) 或者1行(N=0),并且把字符字體指定為5X10點陣(21)或者5X7點陣(F=0)。當TextLCD模塊連接電源后，需要50ms的復位時間，所以，向TextLCD發(fā)送命令，要在加電 后等待一段時間(大于50ms)。另外，當接口使用4位傳輸數(shù)據(jù)時，要先傳送高位4位，再 傳送低4位。103：指定顯示存儲器DDRam的地址。110：讀LCD模塊內部忙標Busy Flag

6、(BF)以及讀取地址計數(shù)器對應的內容。LCD模塊執(zhí)行056:void clearDisplay(void)062:void returnllomc(void)068:void entryModeSet(int increase, int shift)075:void displayOnOffControl(int display, int cursor, int blink)082:void cursorOrDisplayshift(int serecnOrCursor, int rightOrLeft)089:void setFunctionSet(int dataLcngth, int r

7、ow, int font)/096: void setCGRamAddress(int address)103: void setDDRamAddress(int address)110: void readBusyFlagAndAddrcss(int *pBusyFlag, int *pAddressCounter)每個操作控制命令時需要一定的時間，所以當MCU發(fā)出一個操作控制命令后，可以通過讀取 BF的方式，提高傳輸效率。當MCU讀到BF為1時，需要等待；直到BF為0后，才發(fā)送下 一個控制命令。 initializeTextLcd()134: void initializeTextLcd(

8、void)135: 136: setFunctionSet (lt 1, 0): /I da taken: 8; 1 line: 2; 0 font: 5X7 dot137: displayOnOffControl(1, 0, 0) ; /I display on;0 cursor off;0 cursor blink off 138: clearDisplayO ;139: entryModeSet(1, 0) ; / 1 after data is read or written, curor pos increase; 0 screen scroll off140: returnllom

9、eO ;141: 136：接口傳輸數(shù)據(jù)的長度：8；顯示線數(shù)：2；字符點陣：5X7o137：把display設置為on,不顯示光標，光標不閃爍。139：讀寫一數(shù)據(jù)后，地址自動增加。不滾屏顯示。 IoctlO202switch (cmd) 203case TEXTLCD_ON:204displayOnOffControl (1, 0, 0);205break;206case TEXTLCD_OFF:207displayOnOffControl (0, 0, 0);208break;209case TEXTLCD_INIT:210initializeTextLcd();211break;212cas

10、e TEXT_CLEAR:213clearDisplay ();214break;215case TEXT_LINE1:216setDDRamAddress(0x00);217break;218case TEXT_LINE2:219setDDRamAddress (0x40);220break;2. TextLCD測試程序2.1功能及原理 打開設備文件打開TextLcd設備驅動程序。驅動程序的路徑是“/dev/fpga_textlcd”。Fd為設備文件024: fd = open(/dev/fpga_textlccT, 0_WR0NLY); 標識符。OJVRONLY表示以只寫的形式打開。 Te

11、xtLCD初始化和關閉操作015: ioctl(fd, TEXTLCD_INIT);035: ioctl(fd, TEXTLCD_OFF); TextLCD顯示輸出028:ioctl (fd,TEXTLCD CLEAR);029:ioctl (fd,TEXTLCD_LINE1);030:write(fd,msgsOj, strlen(msgs0);031:ioctl (fd,TEXTLCD_LINE2);032:write (fd,msgs1, strlen(msgsl);28：清屏。29-31：通過操作命令，設置Text LCD顯示格式。32：使用write()函數(shù)輸出顯示字符串。3KeyP

12、ad原理M3 Deivce(DipSW Dot. OLED . etc.)CS9FPGA ChipS4412圖2-3-1 M3楔塊的keypad和4412的連接關系8。圖2-3-2 M3模塊的keypad原理圖3394.蜂鳴器原理PiezoController包含一個八位的寄存器Piezo,由控制寄存器控制。表1-4-1表示的是Piezo控制寄存器的數(shù)據(jù)位結構。PhZalAddiPss0x0500_0050Piezo_Ctl_RegBIT 1514131211109876543210Piezo表示的八位寄存器，音階數(shù)據(jù)如下。序號音階數(shù)據(jù)1哆0x012#來0x313來0x024#咪0x325咪0

13、x036發(fā)0x047#唆0x339唆0x0510#拉0x3411拉0x0612#西0x3513西0x0714哆0x1115#來0x4116來0x1217#咪0x4218咪0x1319發(fā)0x1420#唆0x4321唆0x1522#拉0x4423拉0x1624#西0x4525西0x1726哆0x2127#來0x5128來0x2229#咪0x5230咪0x2331發(fā)0x2432#唆0x5333唆0x2534#拉0x5435拉0x2636#西0x5537西0x27表2-4-2用Piezo表示的音階三、實驗結果1. 顯示字符串由兩行變?yōu)橐恍衖nt lengthoflinel;全局變量在fpga_text

14、lcd_write()函數(shù)中，用全局變Slengthiflinel保存length的值。 len gthofline1=length;在 fpga_textlcd_ioctl()函數(shù)中，把 case TEXTLCD_LINE2 中 setD D Ram Address函數(shù)的參數(shù)修改為lengthoflinel,即可在第一行內容后繼續(xù)顯示原來第二行的內容。2. 顯示字符的左移(或右移)功能在 case TEXTLCD_LINE1 和 case TEXTLCD_LINE2 后分另U力口入一層循 環(huán)，循環(huán)中加入一行代碼:cursorOrDisplayshift (1, 0)即可實現(xiàn)輸入內 容的左移，

15、將第二個參數(shù)修改為1即可實現(xiàn)右移。3. 顯示字符的卷屏左移(或右移)功能在 case TEXTLCD_LINE1 和 case TEXTLCD_LINE2 后分別加入一行代 碼entryModeSet (1, 1)可以實現(xiàn)卷屏。4. 綜合編程編寫新的測試函數(shù)，并導入之前的keypad, piezo驅動程序：#inelude #inelude #include #inelude #inelude #include textlcd.hint main(void)int fd_keypadJ fd_piezo, fd_textlcd;char buf20;char msg16 = 0;unsigne

16、d char inputNumber;unsigned char nullValue = 0x00;unsigned char values =0x11 0x12, 0x13 0x14, 0x15, 0x16, 0x17, 0x21; fd_keypad = open(/dev/fpga_keypad3O_RDWR);fd_piezo = open(H/dev/fpga_piezoO_RDWR);fd_textlcd = open (* /dev/f pga_text 1 cd H, O_RDWR); if(fd_keypad 0) printf( Device Open ERROR!n);r

17、eturnif(fd_piezo 0)printf(Device Open ERROR!nH);return -1;if(fd_textlcd 0)printf(Device Open ERROR!n”)；returnbuf0 = 0;buf1 = 0;char temp2;printf(Please push the button !n); ioctl(fd_textlcd, TEXTLCD_INIT);/初始化循環(huán)while(l)read(fd_keypadJbuf 20); /讀鍵盤號printf(,%srn, buf);/獲取鍵盤號對應的數(shù)字1-8if(buf0 =p)inputNum

18、ber = 0;else if(bufl = 32)inputNumber = buf0 - 48;/輸出對應的音符printf(input:%dn”， inputNumber);write(fd_piezo &valuesinputNumber-11); ioctl(fd_textlcd, TEXTLCD_CLEAR);/輸出對應的textlcd符號switch(inputNumber)case 1:msg0 = V;ioctl(fd_textlcd, TEXTLCD_LINE1);write(fd_textledmsg, strlen(msg); break;case 2:msg0 = O; ioctl(fd_textlcdJ write(fd_textled, break;case 3:msg0 = J3J; ioctl(fd_textled, write(fd_tex