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文檔簡介
1、L298N模塊介紹L298N是專用驅(qū)動集成電路,屬于H橋集成電路,與L293D的差別是其輸出電流增大,功率增強。其輸出電流為2A,最高電流4A,最高工作電壓50V,可以驅(qū)動感性負載,如大功率直流電機,(二相、三相、四相)步進電機,伺服電機,電磁閥等,特別是其輸入端可以與單片機直接相聯(lián),從而很方便地受單片機控制。當驅(qū)動直流電機時,可以直接控制兩路電機,并可以實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),實現(xiàn)此功能只需改變輸入端的邏輯電平。本模塊具有體積小,控制方便的特點。采用此模塊定會使您的電機控制自如,可以應對需要大功率直流電機的題目。直流電機使用說明: 板上的EN1與EN2為高電平時有效,只有當EN1與EN2為高電平
2、時,電機才旋轉(zhuǎn),否則電機不轉(zhuǎn),這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端,EN2為IN3和IN4的使能端。當EN1=1,IN1=1 INT2=0時電機1正轉(zhuǎn),EN1=1,IN1=0 IN2=1電機1反轉(zhuǎn)。同理,當EN2=1,IN3=1 IN4=0電機2正轉(zhuǎn),EN2=1,IN3=0 IN4=1電機2反轉(zhuǎn)。A-、B-接電機1,C-、D-接電機2。步進電機使用說明: 板上的EN1與EN2為高電平時有效,這里的電平指的是TTL電平。EN1為IN1和IN2的使能端,EN2為IN3和IN4的使能端。步進電機控制邏輯如下所示,其中A-、B-、C-、D-為步進電機的四個線圈,(以四相步進電機為
3、例)。 L298N是SGS公司的產(chǎn)品,內(nèi)部包含二個H橋的高電壓大電流橋式驅(qū)動器,接收標準TTL邏輯電平信號,可驅(qū)動46伏、2安培以下的電機,工作溫度范圍從25度到130度。其內(nèi)部的一個H橋原理圖如圖1所示。EnA是控制使能端,控制OUTl和OUT2之間電機的停轉(zhuǎn), IN1、IN2腳接入控制電平,控制OUTl和OUT2之間電機的轉(zhuǎn)向。當使能端EnA有效,IN1為低電平IN2為高電平時,三極管2,3導通,1,4截止,電機反轉(zhuǎn)。當IN1和IN2電平相同時,電機停轉(zhuǎn)。表1是其使能引腳,輸入引腳和輸出引腳之間的邏輯關(guān)系。圖1. H橋原理圖表1.電機運行邏輯關(guān)系另一個H橋的工作原理同上。由EnB控制OUT
4、3和OUT4之間電機的停轉(zhuǎn),根據(jù)IN3、IN4腳的輸入電平情況控制OUT3和OUT4之間電機的轉(zhuǎn)向。L298N芯片介紹 L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS,VSS可接457 V電壓。4腳VS接電源電壓,VS電壓范圍VIH為2546 V。輸出電流可達25 A,可驅(qū)動電感性負載。1腳和15腳下管的發(fā)射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻,形成電流傳感信號。L298可驅(qū)動2個電動機,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動機,本實驗裝置我們選用驅(qū)動一臺電動機。5,7,10,12腳接輸入控制電平,控制電機的正反轉(zhuǎn)。EnA,EnB接控制使能端,控制電機的停轉(zhuǎn)。表1是L298N功能邏輯圖。 In3,In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時,輸入電平對電機控制起作用,當EnA為高電平,輸入電平為一高一低,電機正或反轉(zhuǎn)。同為低電平電機停止,同為高電平電機剎停。采用專用芯片L298N作為電機驅(qū)動芯片。L298N是一個具有高電壓大電流的全橋驅(qū)動芯片,它相應頻率高,一片L298N可以分別控制兩個直流電機,而且還帶有控制使能端。用該芯片作為電機驅(qū)動,操作方便,穩(wěn)定性好
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