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文檔簡介
1、自由度計算,例2,例2,2.,求大篩機構的自由度F=?,A,B,C,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,求大篩機構的自由度F=?,主動件1,8,局部自由度,兩者之一為虛約束,復合鉸鏈,C,A,B,D,E,E,F,H,O,G,1,2,3,4,5,6,7,8,9,n=? Ph=? Pl=?,n=7,Ph=1,Pl=9,F=37-(2 9+1)=2,Fig.2-47:計算下圖機構自由度。,解:滾子為局部自由度。F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1,Fig.2-50:計算圖示機構自由度。,F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1,解: (1)彈簧不算一構
2、件。 (2)滾子為局部自由度。 (3)滑桿6與機架7間有兩個平行的移動副,其中一個為虛約束。,Fig.2-51:計算圖示機構自由度。,解:(a)A為桿6、7、8的復合鉸鏈。(b)滾子為局部自由度。,(c)凸輪與大齒輪為同一構件. F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1,Fig.2-54:計算下圖機構自由度。,解:(a)兩個滾子為局部自由度。(b)頂桿2與機架間有一虛約束。,(c)頂桿4與機架間有一虛約束。 F=3n-2PL-Ph =35 -26-2=1,1-1:繪制機構運動簡圖,F=36281=1,(b)回轉(zhuǎn)柱塞泵:,F=3324=1,(c)活塞泵:,F=34251=1,(d)液壓泵
3、:,F=3324=1,縫紉機下針機構:,F=3324=1,橢圓規(guī):,F=3426=0,F=3324=1,(a)測量儀表機構,F=36281=1,(b)圓盤鋸機構:,F=37210=1,(c)壓縮機機構:,F=37210=1,(d)平爐渣口堵塞機構:,F=36281=1,(e)精壓機構:,F=3527=1,一構件組合,F=3324 1=0,怎樣改進?,幾種方案:,方案一:,方案二:,F=34251=1,方案三:,方案四:,F=33232=1,F=34251=1,30/50,自由度計算例:,計算說明下列平面系統(tǒng)運動是否確定,若不確定,如何改正。,即:系統(tǒng)不能運動。,n=5, PL=7, PH=1 F=3n2PLPH =3*5-2*7-1 =0,31/50,將D點改成如圖:,n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH
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