埃斯頓002747掘金小龍頭系列之二國產(chǎn)機器人領軍企業(yè)步入高速增長階段_W

1、 上市公司中小股票埃斯頓(002747)2018 年 02 月 28 日公司研究掘金小龍頭系列之二：國產(chǎn)機器人領軍企業(yè)，步入高速增長階段 公司深 報告原因：首次覆蓋增持度投資要點：（首次評級）公司是智能裝備核心控制部件和工業(yè)機器人領域的領軍企業(yè)。公司多年來深耕于智能裝備核心控制部件，是在國內(nèi)唯一同時具有數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、運動控制、交流伺服系統(tǒng)這四大技術平臺和完整系列產(chǎn)品的公司，處于行業(yè)領先地位（其中鍛壓金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務一直保持 80%左右的市場份額）。而在工業(yè)機器人領域，公司自 2011 年開始涉足機器人領域，2016 年工業(yè)機器人占公司總營收的比重已經(jīng)由 2012 年的 0.6

2、5%提高到了 31%，最近四年公司機器人業(yè)務的增長率幾乎都保持在 100%以上。目前通用機器人規(guī)格已經(jīng)覆蓋從 3KG 到 450KG，其中高端應用的通用六軸機器人占公司總銷量的 80%以上。主要 的應用領域集中在汽車、3C、家電、光伏等領域。在細分領域，公司研發(fā)設計的鈑金六軸證券 市場數(shù)據(jù)：2018 年 02 月 27 日10.0438.02/8.65.8- 2834收盤價（元） 一年內(nèi)最高/最低（元） 市凈率 息率（分紅/股價） 流通 A 股市值（百萬元）研究報告折彎機器人更是處于國際領先的地位，甚至優(yōu)于四大。 工業(yè)機器人業(yè)務未來三年收入復合增速 80%以上，主要有以下三個方面原因：（1）根

3、據(jù) IFR 預計 2017-2020 年增速在 20%以上，至 2020 年將達到 21 萬臺/年，如果每臺機器人按 18 萬人民幣計算，2020 年市場規(guī)模將可達到 378 億元。（2）公司本體的規(guī)模處于國內(nèi)企業(yè)第一梯隊，作為目前中國為數(shù)不多的具有自主技術的控制器、伺服系統(tǒng)、減速裝置等機器人核心零部件的機器人企業(yè)之一，公司的機器人自主化率高達 80%以上，具有足夠的成本優(yōu)勢。隨著 1 月 19 日公司工業(yè)機器人智能工廠的逐步投產(chǎn)（180 畝產(chǎn)業(yè)園一期項目完全量產(chǎn)后年產(chǎn)能將達到 9000 臺），規(guī)模效應和成本優(yōu)勢會越來越明顯，未來市場率將進一步提升到 4%以上，對應機器人業(yè)務收入超過 16 億

4、。（3）公司具有極強的研發(fā)優(yōu)勢和生產(chǎn)工藝， 針對細分領域研發(fā)生產(chǎn)定制化的非標機器人，具有極強的競爭優(yōu)勢（例如鈑金折彎機器人）。同時外延并購吸收國內(nèi)外先進技術不斷向智能化機器人布局。 運動控制和交流伺服業(yè)務驅(qū)動公司智能裝備核心控制功能部件業(yè)務高速成長，預計智能裝備核心控制功能部件業(yè)務未來三年增速 25%以上。2017 年收購世界運動控制器前十大品牌供應商之一 trio，強強聯(lián)合打造運動控制領軍企業(yè)。埃斯頓現(xiàn)有交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與 TRIO 的運動控制器屬于互補型產(chǎn)品，合并之后公司的行業(yè)定位從之前的核心控制功能部件生產(chǎn)商轉化為行業(yè)高端運動控制解決方案提供商，而目前日系及歐美品牌占據(jù)了高端運動控制完整

5、解決方案國內(nèi)市場近 90%的份額，TRIO 控制器+ESTUN 伺服系統(tǒng)的運動控制完整解決方 案將打破高端運動控制完整解決方案被日系及歐美品牌壟斷的局面。2017 年前三季度運動控制及交流伺服系統(tǒng)業(yè)務增幅近 50%，我們認為未來三年的增量主要來自于國內(nèi)行業(yè)需求增長（行業(yè)增速 15%左右）、國產(chǎn)替代（替代日系伺服）、依托 trio 的知名度進軍國際市場三個方面。首次覆蓋給予增持評級。公司是國產(chǎn)機器人領先企業(yè)，基于自主核心零部件及國際一流機 器人技術團隊優(yōu)勢，以工業(yè)機器人本體為切入點，形成從核心零部件，機器人本體到機器人集成應用全產(chǎn)業(yè)鏈競爭優(yōu)勢。目前機器人業(yè)務正處于快速增長的階段，隨著公司智能工廠

6、逐步投產(chǎn)，未來機器人業(yè)務仍將保持高速成長。我們預計公司 2017-2019 年實現(xiàn)凈利潤0.95、1.71、2.87 億元，對應 EPS 分別為 0.11、0.20、0.34 元，對應 PE 為 88、49、29倍。此外從成長的角度來看，公司的 180 畝機器人產(chǎn)業(yè)園一期項目在 2020 年之前完全達產(chǎn)，產(chǎn)能將達到 9000 臺套，對應的該項業(yè)務收入規(guī)模在 16.2 億元，同時加上核心控制部件的 10 億元以上的收入規(guī)模，按照 15%的凈利率對應 3.93 億元利潤，對標國際巨頭的估值水平（例如美的收購的庫卡集團歷史的 PE 基本保持在 40 以上，且受益于全球機器人行業(yè)的高速發(fā)展，四大家的股

7、價持續(xù)上漲，PE 水平近半年都處于歷史高位），我們給予 30-40倍的估值，對應 2020 年市值在 118 億元-157 億元。首次覆蓋給予增持評級。風險提示：市場自動化需求不達預期導致行業(yè)增長放緩；競爭加劇帶來毛利率下滑（包括國際巨頭加大本土化投入，國內(nèi)企業(yè)紛紛介入零部件和本體研發(fā)生產(chǎn)）。上證指數(shù)/深證成指 3292.07/10807.54 注：“息率”以最近一年已公布分紅計算 基礎數(shù)據(jù):2017 年 09 月 30 日1.7441.85838/282每股凈資產(chǎn)（元） 資產(chǎn)負債率%總股本/流通 A 股（百萬）流通 B 股/H 股（百萬）-/- 一年內(nèi)股價與大盤對比走勢： 埃斯頓 滬深300

8、指數(shù) 40%20%0%-20%-40% 相關研究證券分析師張?zhí)?A0230517070001 A0230516050002聯(lián)系人張?zhí)?(8621)232978187403財務數(shù)據(jù)及盈利預測6786651,0791,7182,351營業(yè)收入（百萬元）凈利潤（百萬元）695995171287每股收益（元/股）0.080.04ROE（%）4.74.06.410.716.4注：“市盈率”是指目前股價除以各年業(yè)績;“凈資產(chǎn)收益率”是指攤薄后歸屬于母公司

9、所有者的 ROE請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明/02-2803-3104-3005-3106-3007-3108-3109-3010-3111-3012-3101-31市盈率123884929毛利率（%）31.732.731.732.733.3同比增長率（%）33.9947.0738.7780.2067.60同比增長率（%）40.4049.8459.0459.2036.90201617Q1-Q32017E2018E2019E 公司深度投資公司是國產(chǎn)機器人領先企業(yè)，基于自主核心零部件及國際一流機器人技術團隊優(yōu) 勢，以工業(yè)機器人本體為切入點，形成從核心零部件，機器人本體到機器人集成應用

10、全 產(chǎn)業(yè)鏈競爭優(yōu)勢。目前機器人業(yè)務正處于快速增長的階段，隨著公司智能工廠逐步投產(chǎn)， 未來機器人業(yè)務仍將保持高速成長。我們預計公司 2017-2019 年實現(xiàn)凈利潤 0.95、1.71、2.87 億元，對應EPS 分別為 0.11、0.20、0.34 元，對應 PE 為88、49、29 倍。此外從成長的角度來看，公司的 180 畝機器人產(chǎn)業(yè)園一期項目在 2020 年之前完全達產(chǎn)，產(chǎn)能將達到 9000 臺套，對應的該項業(yè)務收入規(guī)模在 16.2 億元，同時加上核心控制部件的10 億元以上的收入規(guī)模，按照 15%的凈利率對應 3.93 億元利潤，對標國際巨頭的估值水平（例如美的收購的庫卡集團歷史的 P

11、E 基本保持在 40 以上，且受益于全球機器人行業(yè)的高速發(fā)展，四大家的股價持續(xù)上漲，PE 水平近半年都處于歷史高位），我們給予 30-40 倍的估值，對應2020 年市值在 118 億元-157 億元。更長遠的，根據(jù)公司公告， 如果未來持續(xù)這樣的增長趨勢，2020 年能完成 10,000 臺的銷量，公司將會開始二期工程，我們認為在機器人行業(yè)高速增長的大環(huán)境下，公司有望實現(xiàn) 180 畝機器人產(chǎn)業(yè)園最終年產(chǎn) 15,000 臺套機器人目標，未來機器人業(yè)務規(guī)模有望繼續(xù)攀升。首次覆蓋給予增持評級。關鍵假設點 1、智能裝備核心控制功能部件：受益于制造業(yè)的復蘇帶來金屬成型機床的需求增加，同時制造業(yè)轉型升級促

12、使關鍵的控制功能部件的自動化率穩(wěn)步提高，預計數(shù)控系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)的業(yè)務 17-19 年的增速分別為 17%、12%、11%。而在交流伺服業(yè)務方面：伴隨著伺服行業(yè)的高速成長，TRIO 控制器+ESTUN 交流伺服完整解決方案將在高端應用市場取得一定的競爭優(yōu)勢，市占率將逐步提升，預計 17-19 年增速保持在 50%。毛利率方面，預計智能裝備核心控制部件整體的毛利率保持穩(wěn)定，17-19 年分別為 33%、34%、34%。 2、機器人及智能制造系統(tǒng)方面：假設未來 3 年機器人行業(yè)增速保持在 20%以上， 隨著智能工廠的逐步投產(chǎn)，預計機器人銷量 17-19 年分別為 2400、5000、7500 臺

13、，價格小幅下降情況下，預計收入增速 130%、100%、44%。毛利率方面，智能工廠提升生產(chǎn)效率，疊加規(guī)模效應日益顯著，最終帶來毛利率水平的小幅提升，預計 17-19 年分別 為 30%、32%、33%。 3、假設 17-19 年銷售費用分別為 80、112、135 百萬元。假設 2017-2019 年管理費用分別為 179、256、311 百萬元。假設 2017-2019 年營業(yè)外收入 38、40、40 百萬元。 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 2 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度有別于大眾的認識 1、關于工業(yè)機器人業(yè)務：市場上可能擔心公司的產(chǎn)能擴充之后是否會有足夠

14、的競爭力與國內(nèi)外企業(yè)競爭，產(chǎn)品能否全部銷售出去，我們認為有以下三個方面：（1）市場蛋糕足夠大，根據(jù) IFR 預計 2017-2020 年增速在 20%以上，國內(nèi)機器人市場在未來 3-5 年之內(nèi)仍將保持高速增長。（2）目前本體的規(guī)模處于國內(nèi)企業(yè)第一梯隊， 作為目前中國為數(shù)不多的具有自主技術的控制器、伺服系統(tǒng)、減速裝置等機器人核心零部件的機器人企業(yè)之一，產(chǎn)品質(zhì)量性能（包括速度、精度、一致性等指標上） 能夠達到國際一流水平，且公司的機器人自主化率高達 80%以上，一方面具有足夠的成本優(yōu)勢，另一方面在后續(xù)服務方面對核心部件的維護保養(yǎng)和軟件升級等方面也 有很強的競爭優(yōu)勢。而且隨著 1 月 19 日公司工

15、業(yè)機器人智能工廠的逐步投產(chǎn)，規(guī)模效應和成本優(yōu)勢會越來越明顯。（3）公司具有極強的研發(fā)優(yōu)勢和生產(chǎn)工藝，針對細分領域研發(fā)生產(chǎn)定制化的非標機器人，具有極強的競爭優(yōu)勢。同時 16-17 年以來不斷進行外延并購，提升在機器人的各項研發(fā)技術（例如機器視覺、微型伺服、運動控制器等等），致力于向智能機器人發(fā)展，對比其他機器人公司率先儲備核心技術。 2、關于與國內(nèi)企業(yè)競爭方面：市場上可能會擔心，類似于像富士康、格力等 這樣一些巨頭公司，這些企業(yè)在智能制造的趨勢之下，也紛紛研發(fā)和生產(chǎn)機器人用于自身的自動化水平和效率的提升。這些企業(yè)無疑對于純粹的機器人公司帶來沖擊，我們認為這些沖擊是有限的，目前這些企業(yè)的機器人都是

16、自產(chǎn)自銷，因此不會特別考慮價格成本及技術指標等方面，但如果真的對外銷售，放到市場上與目前國內(nèi)純粹的機器人企業(yè)競爭的話，依然將面臨一樣的市場問題（包括價格、參數(shù)指標等）。我們認為只有核心技術優(yōu)勢和成本的優(yōu)勢的企業(yè)最終能占領國內(nèi)的機器人市 場。 3、關于運控及伺服領域：我們認為這是市場忽視的另一增長點，我們預計 2018 年 交流伺服系統(tǒng)和運動控制整體解決方案將保持較快增長。公司收購 TRIO 之后的實際效果或許遠比市場要好，事實上 17 年 TRIO 控制器+ESTUN 交流伺服完整解決方案已取得較好的市場效果，其更容易在高端應用市場取得競爭優(yōu)勢，一臺 TRIO 控制器可控制多個軸（最多可以控制

17、 128 個伺服軸），未來 TRIO 控制器+ESTUN 交流伺服完整解決方案 會在一定程度上促進公司交流伺服產(chǎn)品的銷售，公司市占率將逐步提升。 4、關于外延收購：公司這兩年不斷收購標的，市場上可能不能理解為什么公 司收購的國際公司利潤體量都很小，認為這將會拖垮公司業(yè)績，我們認為在新興行業(yè)里，技術是決定公司能否走得長遠的最重要的因素，公司收購的初衷也是為了從各方面充實自己的技術儲備而不局限于眼前的一點利潤。 股價表現(xiàn)的催化劑 產(chǎn)能爬坡超預期；外延兼并優(yōu)質(zhì)機器人產(chǎn)業(yè)鏈公司；類似于鈑金折彎機器人，公司 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 3 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度研

18、發(fā)出更多細分領域的機器人優(yōu)勢產(chǎn)品；政策推動超預期；核心假設風險 市場自動化需求不達預期導致行業(yè)增長放緩；競爭加劇帶來毛利率下滑（包括國際巨頭加大本土化投入，國內(nèi)企業(yè)紛紛介入零部件和本體研發(fā)生產(chǎn)）； 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 4 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度目錄1. 從數(shù)控細分龍頭到國產(chǎn)工業(yè)機器人領先企業(yè)81.1 智能裝備核心控制部件行業(yè)的領軍者81.2 拓展機器人業(yè)務，助力公司發(fā)展91.3 傳統(tǒng)業(yè)務回暖，機器人及智能制造業(yè)務占比不斷攀升102. 智能核心功能部件提供自動控制完整解決方案，市占率將進一步提升112.1 金屬成形機床行業(yè)見底回升，數(shù)控系統(tǒng)仍能提供

19、穩(wěn)定現(xiàn)金流112.2 外延收購打造成運動控制領域完整解決方案提供商，打開成長空間 122.2.1 國內(nèi)伺服市場仍將保持 15%增速，但高端伺服產(chǎn)品幾乎被外企壟斷122.2.2 收購世界運動控制器前十大品牌供應商之一 trio，強強聯(lián)合打造運動控制領軍企業(yè)14收購 barrett 和揚州曙光布局微型伺服和領域142.2.33. 注重核心技術開發(fā)，國產(chǎn)機器人領先企業(yè)153.1 行業(yè)高速增長，機器人國產(chǎn)化市場空間巨大153.2 注重研發(fā)投入，打破機器人市場格局183.3 雙輪驅(qū)動：擴充產(chǎn)能迎接爆發(fā)式增長，外延式整合欲打造智能機器人203.4 康復機器人或成新增長點214. 盈利預測234.1 關鍵假

20、設234.2 投資建議23請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 5 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度圖表目錄圖 1：紡織機械完整解決方案8圖 2：包裝機械完整解決方案8圖 3：公司機器人在碼垛搬運領域的應用9圖 4：公司機器人在焊接領域的應用9圖 5：近兩年收入 40%以上增長（單位：百萬元）10圖 6：近兩年凈利 30%以上增長（單位：百萬元）10圖 7：公司毛利率、凈利率水平10圖 8：公司管理費用變化情況（單位：百萬元）10圖 9：公司主營業(yè)務構成演變11圖 10：公司機器人業(yè)務快速發(fā)展（單位：百萬元）11圖 11：近年中國金屬成形機床產(chǎn)量（單位：萬臺）12圖 12：

21、我國金屬成形機床數(shù)控化率低（單位：萬臺）12圖 13：國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場規(guī)模變化情況（單位：億元）13圖 14：我國伺服系統(tǒng)下游應用分布13圖 15：2015 國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場份額（按銷售額）13圖 16：2015 年國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場份額（按功率）13圖 17：2011-2020 年中國工業(yè)機器人銷量及預測15圖 18：2017 年我國工業(yè)機器產(chǎn)量 13.1 萬臺，增速 68%15圖 19：2011-2016 年中國工業(yè)機器人使用密度（臺/萬人）16圖 20：2016 年全球主要市場工業(yè)機器人密度對比（臺/萬人）16圖 21：公司研發(fā)投入18圖 22：工業(yè)機器人及成套設備業(yè)務營業(yè)收入19圖 23

22、：2017H1 可比公司工業(yè)機器人業(yè)務毛利率19圖 24：國際巨頭歷史估值水平（PE）23表 1：公司未來金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)市場估算（樂觀下）12表 2：機器人產(chǎn)業(yè)鏈梳理及對比17請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 6 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度表 3：2016 年可比公司研發(fā)對比19表 4：公司機器人銷量情況20表 5：公司上市以來外延發(fā)展活動21表 6：毛利拆分表24表 7：利潤表24表 8：可比公司估值表25請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 7 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度1.從數(shù)控細分龍頭到國產(chǎn)工業(yè)機器人領先企業(yè)公司成立初期，主

23、要產(chǎn)品為金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)，后從數(shù)控系統(tǒng)延伸到電液伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)和工業(yè)機器人，目前公司已經(jīng)成為我國智能裝備核心控制部件及工業(yè)機器人的領軍企業(yè)之一。主要產(chǎn)品包括金屬成形機床的數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、廣泛適用于各種機械設備的交流伺服系統(tǒng)，以及工業(yè)機器人及成套設備。產(chǎn)品應用廣泛，從金屬成形機床行業(yè)到紡織機械、包裝機械、印刷機械、電子機械等更為廣泛的機械裝備制造行業(yè)， 以及焊接、機械加工、裝配、搬運、分揀、噴涂等領域的智能化生產(chǎn)。 1.1 智能裝備核心控制部件行業(yè)的領軍者公司多年來深耕于智能裝備核心控制部件，是在國內(nèi)唯一同時具有數(shù)控系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)、運動控制、交流伺服系統(tǒng)這四大技術平臺和完

24、整系列產(chǎn)品的公司，處于行業(yè)領先地位。其中公司的鍛壓金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務一直保持 80%左右的市場份額，在部分更細分的領域（如數(shù)控開卷線、數(shù)控折彎機等）公司市占率接近 90%。而在電液交流伺服及通用交流伺服系統(tǒng)領域，公司在國產(chǎn)品牌中一直名列前茅，得到智能裝備制造業(yè)廣大客 戶的應用和高度認可。 近年來在宏觀經(jīng)濟下行以及國家去產(chǎn)能的大環(huán)境下，過去兩年金屬成形機床行業(yè)景氣度有所下降，但隨著去年底以來下游產(chǎn)業(yè)的復蘇，金屬成形機床行業(yè)觸底反彈。另外，隨著工業(yè)自動化進程的不斷深入，行業(yè)數(shù)控化率在不斷提高（目前數(shù)控化率在 25%左右）， 并且仍有較大提升空間，公司作為金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)領域龍頭，擁有先進

25、技術優(yōu)勢以及大量優(yōu)質(zhì)客戶，必將在這一進程中鞏固自己的行業(yè)地位。交流伺服系統(tǒng)方面，目前市場上 80%的產(chǎn)品依賴于進口，隨著國內(nèi)產(chǎn)品技術的不斷優(yōu)化，較高的性價比使其具有了一定的競爭優(yōu)勢，在未來國產(chǎn)替代進口的過程中，公司有望爭取到更大的市場份額，并帶動公 司業(yè)績快速增長。 圖 1：紡織機械完整解決方案圖 2：包裝機械完整解決方案資料來源：公司網(wǎng)站，申萬宏源研究資料來源：公司網(wǎng)站，申萬宏源研究請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 8 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度1.2 拓展機器人業(yè)務，助力公司發(fā)展掌握機器人核心零部件技術，自主化率 80%以上。公司 2011 年進入工業(yè)機器人及

26、智能 制造產(chǎn)線領域，公司在數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面有深厚的技術積淀，技術優(yōu)勢支撐著埃斯頓在工業(yè)機器人領域的快速發(fā)展，目前公司除承重關節(jié)的 RV 減速器仍然依靠采購進口產(chǎn) 品外，其它 80%零部件均實現(xiàn)自主生產(chǎn)。（注：工業(yè)機器人三大核心零部件包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，成本分別占機器人成本的 30%50%，20%30%和 10%20%。）公司研發(fā)了高集成度、模塊化機器人專用伺服驅(qū)動器和電機、基于高性能工業(yè) PC 的網(wǎng)絡化機器人及成套設備控制器、基于高精度準雙曲面齒輪傳動的大速比機器人關節(jié)精密傳動機構、機器人三維視覺技術、針對弧焊、碼垛和折彎等領域的專用應用軟件包、基于工 業(yè)無線網(wǎng)絡的遠程監(jiān)控技

27、術及相關產(chǎn)品。 圖 3：公司機器人在碼垛搬運領域的應用圖 4：公司機器人在焊接領域的應用資料來源：公司網(wǎng)站，申萬宏源研究資料來源：公司網(wǎng)站，申萬宏源研究目前公司在工業(yè)機器人領域已經(jīng)實現(xiàn)了“核心零部件本體集成（智能制造系統(tǒng)）”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。公司的標準工業(yè)機器人規(guī)格覆蓋從 3KG 到 450KG，高端應用的通用的六軸機器人占公司總銷量的 80%以上。在應用領域上，公司生產(chǎn)的本體有 40%用于焊接， 其余的用在搬運、上下料、檢測、拋光、打磨、折彎、涂膠、專用折彎等。公司產(chǎn)品在焊接、碼垛、上下料、折彎等領域具有明顯的市場競爭力優(yōu)勢；部分產(chǎn)品，如折彎機器人及其工作單元，已經(jīng)達到國際領先水平。公司機器人

28、產(chǎn)品應用于汽車、3C、家電等領域，其 中應用最多的汽車領域包括國內(nèi)知名汽車（眾泰、長城等），并開始出口歐洲和東南亞國家，逐步建立起國產(chǎn)工業(yè)機器人領軍企業(yè)的品牌優(yōu)勢。在銷售客戶上，公司大部分本體直接對接下游集成商，少數(shù)規(guī)模較大的終端客戶公司會基于生產(chǎn)的核心部件和工業(yè)機器人提供智能制造系統(tǒng)的完整解決方案。請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 9 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度1.3 傳統(tǒng)業(yè)務回暖，機器人及智能制造業(yè)務占比不斷攀升2014 年我國宏觀經(jīng)濟處于逐漸下行過程中，制造業(yè)包括裝備制造業(yè)在產(chǎn)能過剩的壓力下處于相對比較的狀態(tài)，但公司對機器人行業(yè)未來良好發(fā)展前景的預期，公司持

29、續(xù)加強技術、產(chǎn)品研發(fā)投入和銷售團隊、渠道建設，以進一步增強核心競爭力。公司當年凈利潤出現(xiàn)了較大幅度下滑。2015 年公司仍受到整體經(jīng)濟下滑的影響，我國裝備制造業(yè)繼續(xù)面臨去產(chǎn)能、調(diào)結構的巨大挑戰(zhàn)，部分傳統(tǒng)裝備制造領域如機床行業(yè)，繼續(xù)有較大幅度下滑， 公司當年營業(yè)收入小幅下降。2016 年，受益于制造業(yè)市場回暖以及公司機器人業(yè)務逐漸步入正軌，公司經(jīng)營情況明顯改善，營收及凈利均出現(xiàn) 30%-40%以上的增長，增長也一直延續(xù)到了 2017 年前三季度。圖 5：近兩年收入 40%以上增長（單位：百萬元）圖 6：近兩年凈利 30%以上增長（單位：百萬元）資料來源：wind，公司公告，申萬宏源研究資料來源：

30、wind，公司公告，申萬宏源研究公司作為金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)及電液伺服系統(tǒng)行業(yè)龍頭，有較強的議價優(yōu)勢，加之公司同時涉足工業(yè)機器人的上中下游，大幅降低了生產(chǎn)成本，公司的毛利率始終保持在 30% 以上，處于同行業(yè)較高水平。相對較高的毛利，公司凈利率總在 10%上下波動，這主要是由于公司在機器人業(yè)務方面堅持在研發(fā)和銷售力量上較大力度的投入，希望在自主核心技術和核心零部件的獨特優(yōu)勢支撐下保持強勁發(fā)展勢頭。公司近年來銷售費用率與管理費用率之和高達約 25%，如此高的期間費用率可能在未來為公司帶來業(yè)務上可觀的增長。 圖 7：公司毛利率、凈利率水平圖 8：公司管理費用變化情況（單位：百萬元）資料來源：win

31、d ，公司公告，申萬宏源研究 資料來源：wind，公司公告，申萬宏源研究請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 10 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度相較于傳統(tǒng)主業(yè)的觸底反彈，公司近兩年收入與利潤的增長主要來自于機器人業(yè)務的快速發(fā)展。公司 2011 年開始涉足機器人領域，現(xiàn)在已經(jīng)逐漸度過了投入期。2016 年，工業(yè)機器人占公司總營收的比重已經(jīng)由 2012 年的 0.65%提高到了 31%，最近四年公司機器人業(yè) 務的增長率幾乎都保持在 100%以上。 圖 9：公司主營業(yè)務構成演變圖 10：公司機器人業(yè)務快速發(fā)展（單位：百萬元）資料來源：wind，公司公告，申萬宏源研究資料來源：

32、wind，公司公告，申萬宏源研究2. 智能核心功能部件提供自動控制完整解決方案，市占率將進一步提升2.1 金屬成形機床行業(yè)見底回升，數(shù)控系統(tǒng)仍能提供穩(wěn)定現(xiàn)金流在整體經(jīng)濟下滑、裝備制造業(yè)去產(chǎn)能、調(diào)結構的的大勢之下，部分傳統(tǒng)裝備制造領域如機床行業(yè)，在2015 年出現(xiàn)了較大幅度的下滑。公司作為金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)行業(yè)龍頭， 占據(jù)市場約 80%份額，當年業(yè)績也受此影響，智能裝備核心控制部件業(yè)務營收同比降低愈14%。但是 2016 年金屬成形機床行業(yè)觸底反彈，由于成形機床更多受益于消費領域的需求攀升，在下游汽車、家電、房地產(chǎn)等行業(yè)的帶動下，我國金屬成形機床行業(yè)復蘇跡象明顯， 這種勢頭在 2017 年得到

33、進一步加強。2016 年中國金屬成形機床產(chǎn)量 31.8 萬臺，同比增長 4.3%，2017 年產(chǎn)量 30.6 萬臺，同比增長-3.77%。 目前我國金屬成形機床數(shù)控化程度較低。我國機床行業(yè)一直處于大而不強的境地，自 2009 年以來我國機床產(chǎn)銷量在全球占比就超過 30%，穩(wěn)居世界第一，但高端數(shù)控機床領域落后于世界先進國家水平，仍面臨主機大而不強，高檔數(shù)控系統(tǒng)和關鍵功能部件發(fā)展滯后、技術服務能力不足等問題。2014 年我國金屬成形機床數(shù)控化率僅 13.57%，而世界上其它制 造業(yè)強國的平均水平為 60%，日本新產(chǎn)機床的數(shù)控化率更是高達 97%。 從長期來看，在加快轉變經(jīng)濟增長方式的政策指引下，大

34、力發(fā)展高效率、高性能、和高可靠性的智能化裝備已是大勢所趨；加快傳統(tǒng)裝備產(chǎn)品向智能化裝備產(chǎn)品結構升級勢在必行，國產(chǎn)裝備的數(shù)控率和自動化率還有很大的提升空間，作為實現(xiàn)裝備制造業(yè)轉型升級 關鍵的控制功能部件仍然存在巨大的市場發(fā)展空間。根據(jù)中國制造 2025規(guī)劃，我國關請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 11 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度鍵工序數(shù)控化率 2015 年達到 33%，2020 年達到 50%，2025 年達到 64%。機床數(shù)控化是工業(yè)自動化以及工業(yè) 4.0 的必然趨勢。圖 11：近年中國金屬成形機床產(chǎn)量（單位：萬臺）圖 12：我國金屬成形機床數(shù)控化率低（單位：萬臺

35、）34.635343332313029288%6%4%2%0%-2%6.20%4.30%31.830.630.43.77%-4%-4.70%-6%2014201520162017金屬成形機床產(chǎn)量同比增速資料來源：wind，申萬宏源研究資料來源：公司公告，數(shù)控機床市場網(wǎng)，申萬宏源研究市場空間測算：假設我國金屬成形機床產(chǎn)量以 2017 年的 30.6 萬臺保持不變，數(shù)控化 率按中國制造 2025規(guī)劃穩(wěn)步提高，即便公司的市場占有率隨著市場規(guī)模的擴大有所下降，到 2020 年公司在金屬成形機床數(shù)控系統(tǒng)方面的營收也將達到 7.30 億元，到 2025 年達到 9.35 億元。 表 1：公司未來金屬成形機

36、床數(shù)控系統(tǒng)市場估算（樂觀下）20142020E2025E34.6530.630.613.57%50.00%64.00%4.7 15.3 19.5846820682068203.21 10.4313.3680%70%70%2.577.309.35資料來源：公司公告、國家、申萬宏源研究2.2 外延收購打造成運動控制領域完整解決方案提供商，打開成長空間2.2.1 國內(nèi)伺服市場仍將保持 15%增速，但高端伺服產(chǎn)品幾乎被外企壟斷伺服系統(tǒng)包括交流伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)，是高端智能機械裝備實現(xiàn)自動控制的核心功能部件，前景廣闊。從工業(yè)自動化產(chǎn)品所處的生命周期來看，伺服系統(tǒng)處于快速發(fā)展的成長期，近年來隨著下游產(chǎn)

37、業(yè) 3C 電子、新能源汽車、機器人等的爆發(fā)，給伺服系統(tǒng)帶來 持續(xù)增量增長。目前國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場規(guī)模在 160 億元左右，近年來增速保持在 20%左右。 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 12 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想數(shù)控系統(tǒng)單金屬成形機床產(chǎn)量 數(shù)控化率數(shù)控金屬成形機床產(chǎn)量價市場規(guī)模 公司市場占有率收入（萬臺）（萬臺）（億元）（億元）（元） 公司深度據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)中國伺服系統(tǒng)行業(yè)現(xiàn)狀分析及發(fā)展趨勢預測 2016數(shù)據(jù)，未來景氣度仍將延續(xù)，未來年均增速將保持在在 15%以上，2018 年將至少達到 180 億元。圖 13：國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場規(guī)模變化情況（單位：億元） 圖 14：

38、我國伺服系統(tǒng)下游應用分布20018016014012010080604020025%6.50%印刷機械電力設備機器人包裝機械紡織機械23%8.00%20%17%8.70%16%15%15%13%10.00%10%10.40%5%電子制造設備機床工具16.10%0%17.70%2014201520162017E2018E其他22.60%國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場規(guī)模同比增速0%5%10%15%20%25%資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，申萬宏源研究資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，申萬宏源研究國產(chǎn)份額不到 10%，日系產(chǎn)品占據(jù)中低端市場，高端產(chǎn)品被歐系品牌壟斷。根據(jù)工控網(wǎng)相關數(shù)據(jù)，目前我國伺服系統(tǒng)市場主要由國際知名廠商

39、占據(jù)，前三名松下、三菱、安川均為日系品牌，總份額達到 45%，西門子、博世、施耐德等歐系品牌主要占據(jù)高端市場， 市場份額在 30%左右，國內(nèi)企業(yè)整體份額低于 10%。而且國產(chǎn)伺服電機技術路線上與日系產(chǎn)品接近，功率多在 3kw 以內(nèi)，以中小功率為多，而 5.5-15kw 的中大功率伺服電機則比較 少。 圖 15：2015 國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場份額（按銷售額）圖 16：2015 年國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場份額（按功率）倫茨, 1.9%三洋, 2.0%東元, 4.3%埃斯頓, 1.9%匯川, 3.4%其它, 14.5% 安川, 14.3%松下, 14.4%臺達, 9.8%三菱, 13.7%施耐德, 2.2%西門

40、子, 6.5%力士樂, 3.5%貝加萊, 3.0%科比, 4.6%資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，申萬宏源研究資料來源：中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)，申萬宏源研究雖然國產(chǎn)伺服電機在市場上的比重比較低，在技術與性能（穩(wěn)定性）上與國外品牌有較大的差距，但近十年仍有部分企業(yè)脫穎而出，像匯川技術、埃斯頓、廣州數(shù)控、英威騰等少數(shù)優(yōu)質(zhì)企業(yè)不斷突破技術瓶頸，加強產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項目的建設。請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 13 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度2.2.2 收購世界運動控制器前十大品牌供應商之一 trio，強強聯(lián)合打造運動控制領軍 企業(yè)目前公司在交流伺服系統(tǒng)領域技術積累豐富，具備全系列交流

41、伺服驅(qū)動器和交流伺服電機同步研發(fā)和生產(chǎn)能力，在國產(chǎn)品牌中具有一定的競爭優(yōu)勢，其在國產(chǎn)品牌中發(fā)展迅速， 在中低端市場占有一定市場份額。2000 年公司開始研發(fā)交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，是國內(nèi)最早開始自主研發(fā)交流伺服系統(tǒng)的企業(yè)，埃斯頓交流伺服系統(tǒng)主要應用于機床、木工機械、紡織 機械、包裝機械、印刷機械、3C 電子制造設備、新能源設備及半導體制造設備等機械裝備的自動化控制。截止 2016 年底，公司交流伺服的產(chǎn)能已達 10 萬套。2017 年在運動控制及交流伺服系統(tǒng)領域，公司圍繞智能裝備轉型升級需求，加大現(xiàn)場總線伺服投入，持續(xù)提升網(wǎng)絡化伺服產(chǎn)品競爭力。同時 2017 年 2 月份通過 1550 萬英鎊收購

42、TRIO100%股權完善運控領域布局，TRIO 致力于為工業(yè)自動化領域提供高精度和高可靠性運動控制技術，是世界運動控制器前十大品牌供應商之一。通過外延收購 TRIO，公司現(xiàn)已形成基于TRIO 控制器+ESTUN 伺服系統(tǒng)的運動控制完整解決方案，成功應用在新能源設備、3C 電子制造設備、木工機械、包裝印刷等，大大提升客戶自動化設備運行效率和精度，獲得市場及客戶認可，成為引領運動控制及交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與技術的國產(chǎn)領軍企業(yè)。2017 年前三季度運動控制及交流伺服系統(tǒng)業(yè)務增幅近 50%，未來增量主要來自于國內(nèi)行業(yè)需求增長、國產(chǎn)替代（替代日系伺服）、進軍國際市場。埃斯頓現(xiàn)有交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品與 TRIO

43、的運動控制器屬于互補型產(chǎn)品，在強強聯(lián)合后，公司的行業(yè)定位將從之前的核心 控制功能部件生產(chǎn)商轉化為行業(yè)高端運動控制解決方案提供商，具備為行業(yè)高端大客戶提供復雜運動控制解決方案的能力，提供高附加值的產(chǎn)品，增強客戶粘性。目前日系及歐美品牌占據(jù)了高端運動控制完整解決方案國內(nèi)市場近 90%的份額，TRIO 控制器+ESTUN 伺服系統(tǒng)的運動控制完整解決方案將打破高端運動控制完整解決方案被日系及歐美品牌壟斷的局面，社會效益明顯。另外從品牌效應來看，TRIO 作為全球前十的運動控制供應商，在美國、設有子公司，公司將利用其在業(yè)界的品牌知名度，在目前公司運動控制類產(chǎn)品與 日系產(chǎn)品直面競爭的基礎上，進入歐、美高端

44、運動控制市場。 2.2.3 收購 barrett 和揚州曙光布局微型伺服和領域微型伺服：2017 年 4 月 14 日，埃斯頓公告稱擬通過全資子公司使用 900 萬美元收購美國高科技公司 BarrettTechnology30%股權，拓展基于核心功能部件的人工智能機器人和微型伺服系統(tǒng)領域。此項收購是為公司未來發(fā)展考慮的前瞻性技術的積累，而非簡單的財務性投資。公司對其剩余股權有優(yōu)先購買權。BARRETT 的微型伺服強調(diào)體積小、重量輕，可以做到電機驅(qū)動的一體化，可以掌握一體化微型伺服微系統(tǒng)關鍵技術，為進軍高端伺服應用領域包括為服務機器人提供核心零部件奠定基礎。例如以關節(jié)為標準化模塊，機械臂輕量化后

45、可及時感受到外力變化，該項技術將應用于埃斯頓協(xié)作機器人。軍工領域：2017 年 12 月 10 日，埃斯頓控股子公司南京鼎控擬以現(xiàn)金方式出資 3.26 億 元收購揚州曙光 68%股權切入軍工領域，標的公司剩余 32%股權由中國兵器工業(yè)集團公司下屬公司江蘇曙光光電有限公司持有。揚州曙光現(xiàn)主要從事激光儀器設備、機械微電子控制系統(tǒng)、光電儀器等各類裝備用交流伺服系統(tǒng)以及 專用自動化設備的科研和 請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 14 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度生產(chǎn)。產(chǎn)品作為裝備自動控制關鍵核心部件，技術上在國內(nèi)處于領先地位，已廣泛應 用于船舶、車輛、雷達等專用電控設備，特

46、別在我國用艦船領域自動化裝備占有較為顯著市場份額。 公司通過本次收購成功切入軍工領域，一方面公司多了一個新的盈利增長點（揚州曙 光具有較強的盈利能力，2016 年收入 6954 萬元，利潤 2408 萬元；2017 年 1-10 月份 5526萬元收入，2242 萬元利潤，凈利率 30%-40%。根據(jù)業(yè)績承諾，2017-2020 年將實現(xiàn)稅后凈利潤（扣除非經(jīng)常性損益后）分別不低于 2,760 萬元、3,174 萬元、3,650 萬元、4,015 萬元。）；另一方面，借助揚州曙光多年的研發(fā)制造和質(zhì)量控制經(jīng)驗，提升埃斯頓機器人及智能制造系統(tǒng)產(chǎn)品品質(zhì)以達到標準，推動公司整體業(yè)務向軍工領域縱深發(fā)展。根

47、據(jù)公告，揚州曙光和埃斯頓均在運動控制交流伺服系統(tǒng)具有較強協(xié)同優(yōu)勢和技術積累，資源整合后 該優(yōu)勢在我國高端行控制系統(tǒng)等； 尾舵控制系統(tǒng)、裝備自動化應用上將有巨大的發(fā)展空間，例如各類型飛機的飛中水面艦船的艦炮底座控制系統(tǒng)、燃氣輪機運行控制系統(tǒng)、螺旋槳及控制系統(tǒng)等，潛艇上發(fā)動機、螺旋槳、轉向升降舵驅(qū)動系統(tǒng)、火控系統(tǒng)、閥門控制系統(tǒng)等；運動控制系統(tǒng)等。 坦克、裝甲車的發(fā)動機控制系統(tǒng)、炮塔控制系統(tǒng)等；雷達 3. 注重核心技術開發(fā)，國產(chǎn)機器人領先企業(yè)3.1 行業(yè)高速增長，機器人國產(chǎn)化市場空間巨大近5 年國內(nèi)機器人市場一直保持高速增長，未來行業(yè)仍將保持 20%以上的增速。據(jù) IFR統(tǒng)計，我國連續(xù)數(shù)年成為全球第

48、一大工業(yè)機器人應用市場，2016 年中國工業(yè)機器人全年累計銷售 88992 臺，同比增長 26.6%（2016 年全球市場機器人銷量 29.4 萬臺）。在應用行業(yè)上，據(jù) GGII 相關數(shù)據(jù)顯示，2017 年汽車產(chǎn)業(yè)使用的機器人數(shù)量占比依然最高達 33%，在 3C 制造業(yè)用量占比第二達 28%，但增長最快（同比增長 86%）。在下游需求推動下，2017 年我國工業(yè)機器人累計產(chǎn)量 13.1 萬臺，同比增長 68%。我們認為當前我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，同時伴隨著下游 3C 制造業(yè)、以汽車零部件及配件制造、汽車整車制造為代表的汽車制造業(yè)等工業(yè)領域回暖，工業(yè)機器人需求量不斷增加，企業(yè)產(chǎn)

49、量持續(xù)擴張。在政策、成本、技術等推動下，未來機器換人的熱潮在相當長的時間不會衰減，焊 接、打磨、噴涂等枯燥、工作環(huán)境十分惡劣等工業(yè)領域?qū)⒊掷m(xù)保持較高的增長需求。根據(jù)IFR2016 年的統(tǒng)計報告WorldRobotics2016，2017 年中國工業(yè)機器人年銷量預計為 11.5 萬臺，2018-2020 年復合年均增長率為 22%，至 2020 年將達到 21 萬臺/年，如果每臺機器人按 18 萬人民幣計算，2020 年市場規(guī)模將可達到 378 億元。圖 17：2011-2020 年中國工業(yè)機器人銷量及預測圖 18：2017 年我國工業(yè)機器產(chǎn)量 13.1 萬臺，增速 68%請務必仔細閱讀正文之后

50、的各項信息披露與聲明第 15 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想 公司深度140,00080%250,0000.7210000 0.659%70%120,000200,00056%60%170000100,0000.514000050%150,0000.480,00040%30.324%0.260,000100,000230%22240,00020%50,0000.120,00010%20000%中國機器人銷量（臺）YOY（%）產(chǎn)量:工業(yè)機器人:累計值（臺）產(chǎn)量:工業(yè)機器人:累計同比(右軸）資料來源：wind，申萬宏源研究（注：每年的增速經(jīng)過 修正） 資料來源：IFR，申萬宏源研究目前我國工業(yè)

51、機器人使用密度接近世界平均水平，但距發(fā)達國家仍有較大差距。2016年我國工業(yè)機器人使用密度為 68 臺/萬人，全球平均 74 臺/萬人。其余主要國家中，韓國工業(yè)機器人使用密度最高，為 631 臺/萬人。在國家工業(yè)轉型以及相關政策支持下，我國工業(yè)機器人發(fā)展迅速，在例如汽車整車領域自動化水平已經(jīng)很高，機器人的使用與國外基本一致，但是與先進制造業(yè)強國相比，我國工業(yè)機器人未來增長潛力還很大。 圖 20：2016 年全球主要市場工業(yè)機器人密度對比（臺/萬人）圖 19：2011-2016 年中國工業(yè)機器人使用密度（臺/萬人）80747006316968 66706260058605548849500504

52、003640309303303001892014200111010746810002011201220132014201520160韓國新加坡德國日本美國全球平均中國中國機器人密度全球平均機器人密度資料來源：IFR，wind，申萬宏源研究資料來源：IFR，WIND，申萬宏源研究產(chǎn)業(yè)政策扶持力爭 2020 年機器人密度規(guī)劃 150 以上，攻克機器人核心零部件實現(xiàn)國產(chǎn)替代。為優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級，中國政府推出一系列相關產(chǎn)業(yè)政策。例如，2013 年工信部發(fā)布政策關于推進工業(yè)機器人發(fā)展的指導意見，將圍繞市場需求，突破核心 技術，培育龍頭企業(yè)并形成產(chǎn)業(yè)集聚；2015 年發(fā)布政策中國制造 2025，

53、推動制造向智能化、綠色化等方向轉型升級；2016 年工信部、發(fā)改委、財政部發(fā)布政策機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年），到 2020 年實現(xiàn)工業(yè)機器人密度達到 150 以上，并實現(xiàn)機器人關鍵零部件和高端產(chǎn)品的突破，提升國產(chǎn)機器量可靠性、市場占有率（核心零部件性能、精度、可靠性達到國外同品類水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用， 市場占有率達到 50%以上。）。我們從這個角度推算，假設未來工人數(shù)量保持不變，那么對應的機器人保有量的年均增速在20%以上。我們認為巨大的市場蛋糕給國產(chǎn)機器人帶了機請務必仔細閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 16 頁 共 26 頁簡單金融 成就夢想% 公司深度遇和挑戰(zhàn)。目前國內(nèi)市場上國產(chǎn)機器人比重在30%左右，大部分市場仍然被外資品牌的機器人掌握，究其原因主要在于機器人最為核心的減速機、伺服、控制器這三個上游零部件仍然大部分需要進口（根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)白皮書數(shù)據(jù)，進口比例在 70%以上）。盡管國產(chǎn)機器人跟國外四大比，無論從技術上，性能上、可靠性上還是有一定的差距，但是通過差異化的競爭路線，國產(chǎn)機器人能夠具備一定的技術優(yōu)勢，例如像埃斯頓、拓斯達、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、新時達等一小批企業(yè)已在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游和上游進 行拓展，