數(shù)控機(jī)床的組成ppt課件

1、第1章 數(shù)控機(jī)床組成和原理,1.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理 1.2 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),1.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理,數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，它在加工工藝與加工表面形成方法上與普通機(jī)床基本相同，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法上：數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。,1.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理,在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，首先要將被加工零件圖上的幾何信息和工藝信息數(shù)字化(工件的尺寸、刀具運(yùn)動(dòng)中心軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助操作)編制成數(shù)控加工程序，然后將程序輸入到數(shù)控裝置中，經(jīng)數(shù)控裝置分析處理后，發(fā)出指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。,1.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理,根據(jù)圖樣和工 藝數(shù)控編

2、程,程序傳輸?shù)綌?shù) 控裝置,數(shù)控裝置發(fā) 信號(hào),機(jī)床自動(dòng)加 工工件,伺服機(jī)構(gòu) 發(fā)信號(hào),1.2 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成,1.2 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),1.2 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu),1.2.2 控制部分 1控制介質(zhì) 數(shù)控機(jī)床工作時(shí)，不需要操作工人直接操縱機(jī)床，但機(jī)床又必須執(zhí)行人的意圖，這就需要在人與機(jī)床之間建立某種聯(lián)系，這種聯(lián)系的中間媒介物即稱(chēng)為控制介質(zhì)。,2人機(jī)交互設(shè)備 定義：具有人機(jī)交互功能的設(shè)備。,鍵盤(pán),顯示器,數(shù)控機(jī)床用人機(jī)交互設(shè)備,數(shù)控機(jī)床用觸摸屏,3數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控裝置是一種控制系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的中心環(huán)節(jié)。它能自動(dòng)閱讀輸入載體上事先給定的數(shù)字，并將其譯碼，從而使機(jī)床進(jìn)給并

3、加工零件，,數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)通常由輸入裝置、控制器、運(yùn)算器、存儲(chǔ)器和輸出裝置5大部分組成 。,這5部分的作用和計(jì)算機(jī)的中央處理器是一樣的，請(qǐng)同學(xué)們想想每一部分的作用。,數(shù) 控 系 統(tǒng),1.2.3 伺服部分,伺服系統(tǒng)是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接受數(shù)控系統(tǒng)的指令信息，并按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)或使執(zhí)行部分動(dòng)作，以加工出符合要求的工件。 它由伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)裝置組 成。 請(qǐng)同學(xué)們回憶一下上節(jié)課講的脈沖當(dāng)量 的定義。,伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) （1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) （2）直流伺服電動(dòng)機(jī) （3）交流伺服電動(dòng)機(jī),伺服系統(tǒng)分類(lèi) 進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng) 輔助伺服系統(tǒng),進(jìn)給伺服系統(tǒng) 作用：

4、把來(lái)自數(shù)控裝置的位置控制移動(dòng)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床工作部件的運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定加工出符合圖樣要求的零件。,主軸伺服系統(tǒng) 作用：把來(lái)自數(shù)控裝置的主軸旋轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)變成機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使工作臺(tái)按規(guī)定加工出符合圖樣要求的零件。,輔助伺服系統(tǒng) 作用：輔助控制系統(tǒng)是介于數(shù)控裝置和機(jī)床機(jī)械、液壓部件之間的強(qiáng)電控制裝置。 它接受數(shù)控裝置輸出的輔助指令信息，經(jīng)過(guò)必要的處理直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電氣、液壓和機(jī)械部件，以完成各種規(guī)定的動(dòng)作。 常見(jiàn)：PLC,1.2.4 機(jī)床本體 1反饋系統(tǒng) 作用：通過(guò)測(cè)量裝置將機(jī)床移動(dòng)的實(shí)際位置、速度參數(shù)檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，反饋到CNC中，和原指令比較，并發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，糾正產(chǎn)生的誤差。 分類(lèi)：速度反饋和位置反饋 【想一想】是不是每一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的都有反饋裝置？,2位置檢測(cè)裝置 （1）感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器是一種電磁式的位移檢測(cè)元件，按其結(jié)構(gòu)方式的不同可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種，前者用于長(zhǎng)度測(cè)量，后者用于角度測(cè)量。,（2）光柵 光柵就是在一塊長(zhǎng)條形的光學(xué)玻璃上均勻地刻劃很多條與運(yùn)動(dòng)方向垂直的條紋，條紋之間的距離成為柵距。,（ 3）脈沖編碼器 脈沖編碼器是把機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)化為電脈沖的一種常用角位移傳感器。,（4）測(cè)速發(fā)電機(jī) 測(cè)速發(fā)電機(jī)是速度反饋元件，相當(dāng)于一臺(tái)永磁式直流電動(dòng)機(jī)。,3自適應(yīng)控制,把加工過(guò)程中的溫度、轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)、摩擦、切削力等因素的變化與最佳參數(shù)