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文檔簡介
1、液氣傳動Hydraulic and Pneumatic Transmission,2010-2011年第一學期,第一節(jié) 液壓傳動的定義,第一章 概論,原動機動力源,機器,第一節(jié) 液壓傳動的定義,第一章 概論,原動機動力源,機器,液力傳動 液壓傳動,液體傳動 氣體傳動,機械傳動 電氣傳動 流體傳動 復合傳動,傳動,按傳動件(工作介質(zhì))不同,,液壓傳動:以液體作為工作介質(zhì),并以壓力能進行 動力(或能量)的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的液體傳動。,傳動裝置實現(xiàn)動力(能量)的轉(zhuǎn)換與控制, 以滿足工作機對力(轉(zhuǎn)矩)、工作速度 (或轉(zhuǎn)速)及位置的要求。,工作機對外做功,一、工作原理,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部
2、分,能量傳遞通過液體完成,理想狀態(tài),液體壓力處處相等 (帕斯卡原理),二、工作特點,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,1 力或力矩傳遞通過液體壓力實現(xiàn),液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負載,A1,F2,F1,A2,二、工作特點,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,2 運動速度或轉(zhuǎn)速,大小活塞運動速度,單位時間的流量,活塞面積一定,運動速度只與輸入流量有關,改變輸入流量,實現(xiàn)無級調(diào)速,不考慮泄漏,運動速度與外負載無關,三、液壓傳動裝置的組成部分,第二節(jié) 液壓傳動的工作原理及組成部分,動力元件泵,機械能液壓能,執(zhí)行元件馬達、液壓缸,液壓能機械能,控制元件閥,控制壓力、方向和流量,輔助元件 液壓油箱
3、、過濾器、管路等等,工作介質(zhì) 液壓油,四、 液壓系統(tǒng)圖的圖形符號,遵循 GB786.1-93,設備需求,液壓缸,手動液壓泵,液壓泵,電動機驅(qū)動,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,液壓泵與油箱,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,溢流閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,換向閥,流量控制閥,過濾器,車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),
4、車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),車載液壓系統(tǒng),液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,液壓系統(tǒng)原理圖,M,液壓系統(tǒng)原理圖,M,第三節(jié) 液壓系統(tǒng)的類型,液壓傳動系統(tǒng)-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環(huán)控制,液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動力為輔, 采用伺服閥等控制閥,多為閉環(huán)控制。,一、液壓技術的特點,第四節(jié) 液壓傳動與控制技術的特點及應用,(1)單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點,一、液壓技術的特點,第四節(jié) 液壓傳動與控制技術的特點及應用,(1)單位功率的質(zhì)量輕,1、優(yōu)點,(2)布局靈活方便,(3)調(diào)速范圍大,(6)自動化和機電液
5、一體化,(5)易于操縱控制并實現(xiàn)過載保護,(4)工作平穩(wěn)、快速,(7)易于實現(xiàn)直線運動,(8)液壓系統(tǒng)設計、制造和維修方便,一、液壓技術的特點,第四節(jié) 液壓傳動與控制技術的特點及應用,(1)不能保證定比傳動,2、缺點,(2)傳動效率偏低 存在能量損失。特別在使用節(jié)流調(diào)速時,更不適合遠距離傳動,(3)工作穩(wěn)定性易受溫度影響,(4)造價較高,(5)故障不易診斷,第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況,帕斯卡的靜壓傳遞原理 17世紀中葉 世界上第一臺水壓機 18世紀末 介質(zhì)水 介質(zhì)油 軍用民用 液壓傳動的普及應用 本世紀50年代 包括傳動、控制、檢測為一體 完整的自動化技術,一、古老又新興的技術,二、廣泛的應用
6、領域,95%的工程機械,90%的數(shù)控加工中心,95%的自動線,第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢,高壓、高速、大功率、高集成化,高效率、低噪聲、高可靠性,電比例控制、液壓比例控制 伺服控制、數(shù)字控制、計算機控制,第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況,三、發(fā)展趨勢,以油為介質(zhì),存在的問題:,廢油排放和環(huán)境保護問題 泄漏問題 易燃與安全問題 資源枯竭和成本問題,以水為介質(zhì)的水壓傳動液壓傳動的發(fā)展方向,密封、銹蝕、溫度敏感性等問題,第五節(jié) 液壓技術的發(fā)展概況,四、學習目的與要求,目的: 能正確使用維護帶有液壓傳動的機械設備 能設計中等復雜程度的液壓設備, 正確使用液壓元件,要求: 掌握基本原理 掌握工作特點、性能、結(jié)構(gòu)特點和應用 了解主要液壓基本回路性能 順利閱讀液壓系統(tǒng)原理圖 設計計算液壓傳動系統(tǒng),
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