雙吸泵畢業(yè)設(shè)計說明書要點

1、J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 畢 業(yè) 論 文 設(shè) 計 說 明 書 設(shè)計題目： 學(xué) 院： 專業(yè)班級： 學(xué) 號： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 時 間： 目 錄摘 要 2第一章 概述31.1 設(shè)計內(nèi)容3 1.2 設(shè)計思路3 1.3 設(shè)計意義3 第二章 設(shè)計方案及原理說明4第三章 水力設(shè)計 43.1 結(jié)構(gòu)方案和葉輪主要設(shè)計參數(shù)的確定 43.2 蝸殼水力設(shè)計233.2 吸水室水力設(shè)計25第四章 其他零件設(shè)計與強度校核28 4.1 法蘭選取28 4.2 鍵選取及強度校核294.3 軸的強度校核29 4.4 軸承使用壽命校核304.5 聯(lián)軸器選取314.6 電動機選取

2、31第五章 畢業(yè)設(shè)計小結(jié)32參考文獻(xiàn) 摘要 雙吸泵作為離心泵的一種重要形式，因其具有揚程高、流量大等特點，在工程中得到廣泛應(yīng)用。這種泵型的葉輪實際上由兩個背靠背的葉輪組合而成，從葉輪流出的水流匯入一個蝸殼中。雙吸泵具有如下一些特點：1)結(jié)構(gòu)緊湊：外形美觀，穩(wěn)定性好，便于安裝。2) 運行平穩(wěn),有優(yōu)異水力性能的葉型，并經(jīng)精密鑄造，泵殼內(nèi)表面及葉輪表面極其光滑具有顯著的抗汽蝕性能和高效率。3）優(yōu)化設(shè)計的雙吸葉輪使軸向力減小到最低限度，它相當(dāng)于兩個相同直徑的單吸葉輪同時工作，在同樣的葉輪外徑下流量可增大一倍；泵殼水平中開，檢查和維修方便，同時，雙吸泵進(jìn)出口在同一方向上且垂直于泵軸，利于泵和進(jìn)出水管的布

3、置與安裝。通過調(diào)研了解其生產(chǎn)現(xiàn)狀和設(shè)計流程，根據(jù)調(diào)研結(jié)論，依據(jù)關(guān)醒凡老師的現(xiàn)代泵設(shè)計手冊，結(jié)合調(diào)研結(jié)果，完成此次設(shè)計。 通過此次畢業(yè)設(shè)計熟悉泵的設(shè)計過程，綜合考察大學(xué)四年所學(xué)的專業(yè)課。如工程材料、機械制圖、機械加工工藝、葉片泵原理及設(shè)計等。第一章 概述一、設(shè)計內(nèi)容 設(shè)計參數(shù)：流 量： Q =3170m3/h揚 程： H = 76 m轉(zhuǎn) 速： n = 990 r/min輸送介質(zhì)： 常溫清水 結(jié)構(gòu)要求A 基本結(jié)構(gòu)參考參照圖B 采用軸向力平衡采取措施C 彈性聯(lián)軸器D 采用機械密封結(jié)構(gòu)2 設(shè)計思路1.調(diào)研工作：盡管對雙吸泵的設(shè)計已有一定的了解，可是我們只是局限于課本上的知識，調(diào)研工作是十分重要的。只有

4、結(jié)合優(yōu)秀廠家的產(chǎn)品，我們才能對此類泵有更深入的了解。2.水利設(shè)計：依據(jù)關(guān)醒凡老師的現(xiàn)代工業(yè)泵手冊里面介紹的葉輪、蝸殼的水利設(shè)計方法，結(jié)合水力模型和調(diào)研結(jié)果，進(jìn)行化工泵的水利設(shè)計。3.畫零件圖：根據(jù)水利設(shè)計結(jié)果，參考原有的設(shè)計圖紙。畫葉輪、蝸殼等零件圖，零件設(shè)計時要考錄材料的工藝性及強度要求。4.畫總裝圖：參考雙吸泵結(jié)構(gòu)，畫總裝圖。選擇鍵、聯(lián)軸器、軸承等型號，并對它們進(jìn)行強度校核。5.畫其他零件圖：畫其他非標(biāo)準(zhǔn)零件的圖紙，形成整套圖紙。6.整理實際說明書。三、設(shè)計意義1.熟悉雙吸泵的設(shè)計流程，明白一些參數(shù)的意義，如何選擇氣質(zhì)的大小，以及其對葉輪外形、效率的影響。2.鍛煉查閱資料、搜索資料的能力；

5、熟悉材料標(biāo)準(zhǔn)，軸承、鍵的標(biāo)準(zhǔn)及類型。熟練掌握繪圖軟件（autoCAD、CAXA等）。 3.以工作的心態(tài)面對畢業(yè)設(shè)計，可以使我們在以后的工作道路上更加順利。第二章 設(shè)計方案及原理說明1. 設(shè)計原理根據(jù)關(guān)醒凡老師的現(xiàn)代泵設(shè)計手冊(北京：宇航出版社 1995)2. 葉輪、蝸殼采用常用機械材料?？紤]制造工藝，葉輪等零件過流部件均采用圓角過渡。本設(shè)計中，葉輪、蝸殼、吸水室均采用砂型鑄造。（蝸殼和進(jìn)口法蘭鑄成一體）3. 其他零件參考雙吸泵結(jié)構(gòu)。4. 對鍵、軸等進(jìn)行強度校核時，要求精確，采用合理的安全系數(shù)。第三章 水力設(shè)計及第1節(jié) 結(jié)構(gòu)方案和葉輪主要設(shè)計參數(shù)的確定一、提供設(shè)計的數(shù)據(jù)和要求（1）泵的型號：雙吸

6、泵（2）流量：Q=3170 m3/h，由于是雙吸泵，故流量取Q=1585 m3/h（3）揚程：H=76 m（4）轉(zhuǎn)速：n=990 r/min二、水力設(shè)計的基本計算1.確定泵的進(jìn)出口管徑1.1 進(jìn)口管徑確定原則：進(jìn)口管徑由合理的進(jìn)口流速確定，泵的進(jìn)口流速一般為3m/s 左右；從制造經(jīng)濟性考慮，大型泵的流速取大些，以減小泵的體積，提高過流能力；從提高抗汽蝕性能考慮，應(yīng)取較大的進(jìn)口直徑，以減小流速。確定過程：先選定，后按下式確定，這里考慮提高泵的汽蝕性能，選取 此處選直徑600mm1.2 出口管徑過程:先參照進(jìn)口直徑選取，再按標(biāo)準(zhǔn)直徑系列調(diào)整原則:出口直徑按經(jīng)驗公式（0.71.0）確定，此處選標(biāo)準(zhǔn)直

7、徑 400mm2.確定泵的進(jìn)出口速度2.1 泵進(jìn)口速度2.2 泵出口速度3.計算,確定水力方案及泵的形式（單吸、雙吸、單級、多級）確定原則：1） 當(dāng)120210 時，max;當(dāng) 60，2） 當(dāng)單吸葉輪過大時，可考慮用雙吸；反之，當(dāng)雙吸過小時，可考慮用 單吸。3)當(dāng)單級葉輪 過小時，可考慮用多級；反之，當(dāng)多級過大時，可考慮 減少級數(shù)。臥式泵一般不多于16 級，立式泵可達(dá)數(shù)百級。4) 與泵性能曲線形狀有關(guān)。采用單級單吸 該類型泵主要由泵體、泵蓋、葉輪、軸、密封環(huán)、軸套部件等組成。泵的殼體構(gòu)成泵的工作室。葉輪、軸和滾動軸承等為泵的轉(zhuǎn)動部件，軸承部件支撐著泵的轉(zhuǎn)子部件，滾動軸承承受泵的徑向力和軸向力。

8、軸封為填料密封。在軸通過填料腔的部位裝有軸套，保護(hù)軸的磨損，軸套之間裝有O 型密封圈。泵通過彈性聯(lián)軸器與電動機相連。從電動機方向看，泵為順時針方向旋轉(zhuǎn)。4. 估算泵的效率先分別計算或估算水力效率 ，容積效率 ，機械效率 ，最后計算總效率 。4.1 水力效率泵的水力效率可用相似的泵取4.2 容積效率 葉輪前后蓋板外側(cè)與腔內(nèi)側(cè)形成了兩個充滿液體的空腔，稱為泵腔 。葉輪前蓋板處的間隙使前泵腔與葉輪進(jìn)口相通，前泵腔的另一端與葉輪出口相通。在壓力差的作用下，有一部分水流流出葉輪后，又經(jīng)過前泵腔和葉輪進(jìn)口間隙返回葉輪入口，這部分水從葉輪中獲得的能量在流動過程中全部不可逆的轉(zhuǎn)化為熱能，形成一種能量損失。在后

9、泵腔輪轂處，因為設(shè)各種形式的密封裝置，這一典型的流動可以忽略不計。因而葉輪進(jìn)口密封間隙處的這一泄漏量q 代表了離心泵中典型的主要的容積損失。 容積效率可以采用下面的經(jīng)驗公式計算：4.3 機械效率考慮填料和軸承的摩擦損失，取4.4 總效率5. 功率計算及原動機選型5.1 軸功率P的選定5.2 計算配套功率選取電機 P=900Kw6.最小軸徑的確定軸受多種載荷，軸徑的確定方法原則是：1） 按扭矩確定最小軸徑 其中為扭矩（Nm）式中：扭矩 （Nm）； 為計算功率，（K為工況變化系數(shù)：K=1.11.2）； 為軸材料許用切應(yīng)力，單位，對于45#鋼， 2） 考慮影響剛度和臨界轉(zhuǎn)速等因素，適當(dāng)放大軸徑，并圓

10、整，得。3） 轉(zhuǎn)子部件設(shè)計好后，對軸的強度、剛度、臨界轉(zhuǎn)速進(jìn)行校核。此處選用 45#鋼，?。挥嬎闩ぞ赜嬎爿S徑采用標(biāo)準(zhǔn)化軸徑,取d=100mm.泵軸的結(jié)構(gòu)草圖：在畫泵軸結(jié)構(gòu)草圖時應(yīng)注意一下幾點：（1） 各段軸徑應(yīng)盡量取用標(biāo)準(zhǔn)軸徑；（2） 軸上的螺紋一般采用標(biāo)準(zhǔn)細(xì)牙螺紋，其內(nèi)徑應(yīng)大于螺紋前軸段的直徑；（3）軸定位凸肩一般為12mm。7.確定葉輪的主要尺寸 葉輪主要幾何參數(shù)有葉輪當(dāng)量直徑、葉輪進(jìn)口直徑 、葉輪出口直徑、葉輪出口寬度、葉片進(jìn)口安放角 、葉片出口角和葉片數(shù)Z。葉輪進(jìn)口幾何參數(shù)對汽蝕具有重要影響，葉輪出口幾何參數(shù)對性能（H、Q）具有重要影響，而兩者對效率均有影響。7.1 確定葉輪當(dāng)量直徑和

11、葉輪進(jìn)口直徑 葉輪進(jìn)口直徑與進(jìn)口速度有關(guān)，從前限制進(jìn)口速度 一般不超過34m/s，認(rèn)為進(jìn)一步提高葉輪進(jìn)口流速會降低泵的抗汽蝕性能和水力效率。實踐證明：泵在相應(yīng)增加進(jìn)口很廣的范圍內(nèi)運轉(zhuǎn)時，能保持水力效率不變，所以如果設(shè)計的泵對抗汽蝕性能要求不高，可以選較小的以減少葉輪密封環(huán)的泄漏量，以提高容積效率。 決定葉輪內(nèi)水力損失的速度是相對速度的大小和變化，所以應(yīng)當(dāng)考慮泵進(jìn)口對相對速度的影響，通常在葉輪流道中相對速度是擴散的，即。這樣從減小進(jìn)口相對撞擊損失的流道中的擴散損失考慮，都希望減小 ，若假定最小 ，可推出計算葉輪進(jìn)口直徑的公式。主要考慮效率兼顧效率和汽蝕主要考慮汽蝕此處兼顧考慮汽蝕和效率 取取葉輪

12、進(jìn)口直徑， （懸臂式結(jié)構(gòu)）最終取D1=376mm7.2 確定葉輪出口直徑 葉輪外徑和葉片出口角等出口幾何參數(shù)，是影響泵的揚程的最重要因素。另外，影響泵揚程的有限葉片數(shù)修正系數(shù)也與和及葉片數(shù)等參數(shù)有關(guān)?？梢娪绊懕玫膿P程的幾個參數(shù)之間互為影響。因此，必須在假定某些參數(shù)為定值的條件下，求解葉輪外徑。 因為壓水室的水力損失和葉輪出口的絕對速度的平方成正比。為了減少壓水室的水力損失，應(yīng)當(dāng)減小葉輪出口的絕對速度，因此，我們把在滿足設(shè)計參數(shù)下使葉輪出口絕對速度最小作為確定的出發(fā)點。 由葉輪出口速度三角形 葉輪出口軸面速度和圓周分速度均與葉輪外徑有關(guān)，現(xiàn)將表示為的函數(shù)，由基本方程式 推出的計算公式并計算出具體

13、的數(shù)值為：（取，由）增加葉輪外圓直徑，取7.3 確定葉輪出口寬度 （由）取7.4 確定葉片出口安放角對于離心泵，直接選擇。：1840?？紤]如下因素：1）低ns泵，應(yīng)適應(yīng)2 ，以D22）2 ，在相同Q下，v2 ,壓水室水力損失,性能可能有駝峰3）2 ，w2 ，流道擴散（ w1/w2 ），損失4）對于中低ns泵，葉輪出口邊與軸線平行，各流線可選相同2 對于高ns泵，或空間導(dǎo)葉泵，出口邊傾斜，為使各流線H一致，D2 小的一側(cè)，2 取大值，且按vur=const計算此處暫取=30，后可隨展開圖考慮上述因素調(diào)整。7.5 確定葉片數(shù)z 葉片數(shù)Z對性能的影響： Z，排擠和表面摩擦 Z，液流穩(wěn)定性，葉片不能充

14、分對液體作用 確定原則：葉片長度與葉道寬度之比應(yīng)滿足一定要求。可通過計算得到： 取Z=67.6 精算葉輪外徑 葉輪外徑是葉輪最重要的尺寸，故需要精確計算。以基本方程式精確計算，從理論上講是比較嚴(yán)格的，但其中的水力效率，有限葉片修正系數(shù)，也只能用經(jīng)驗公式計算。實踐證明，精確計算的數(shù)值是基本可靠的。對的精算過程如下：由，得，精算時，一般先選擇，然后確定。此處 取230，D2=790mm進(jìn)行迭代精算如下：有限葉片數(shù)理論揚程修正系數(shù)：；式中：靜矩；經(jīng)驗系數(shù) ；無窮葉片數(shù)理論揚程： 葉片出口排擠系數(shù)：1) 理論揚程 m2) 修正系數(shù) 3) 靜矩m4) 有限葉片數(shù)修正系數(shù) 5) 無窮葉片數(shù)理論揚程 m6)

15、 葉片出口排擠系數(shù) 7) 出口軸面速度m/s8) 出口圓周速度9) 葉輪外徑 mm(與假定值相對誤差小于2%)不需要進(jìn)行第二次精算。7.7 確定葉輪出口速度1)出口軸面速度 m/s2)出口圓周速度3)出口圓周分速度4)無窮葉片數(shù)出口圓周分速度8. 葉輪的繪型 葉輪是影響離心泵性能的主要零件。因此，準(zhǔn)確的繪型是保證葉片形狀的必要前提。葉輪全部幾何參數(shù)確定后，應(yīng)當(dāng)根據(jù)這些確定的尺寸完成葉片繪型，為此應(yīng)首先繪制葉輪軸面投影圖。 畫圖時，最好選擇相近，性能良好的葉輪圖作為參考?？紤]泵的設(shè)計的具體情況加以改進(jìn)。軸面投影圖的形狀，十分關(guān)鍵，應(yīng)經(jīng)過反復(fù)修改，力求光滑順暢。同時，應(yīng)考慮到：(1)前后蓋板出口保

16、持一段平行或?qū)ΨQ變化；(2)流道彎曲不應(yīng)過急，在軸向結(jié)構(gòu)允許的情況下，以采取較大的曲率半徑為宜。設(shè)計時參考性能較好的相同比轉(zhuǎn)速葉輪軸面投影圖形狀來繪制。8.1繪制葉輪軸面投影圖葉輪各部的尺寸、確定之后，畫葉輪軸面投影圖。畫圖時，參考相近比轉(zhuǎn)速、性能良好的葉輪圖作為參考。（關(guān)醒凡編現(xiàn)代泵技術(shù)手冊第二十三章 泵性能（幾何）和水力模型）軸面投影圖形狀力求光滑通暢。軸面投影圖所示。繪制好軸面投影圖后，檢查流道的過水?dāng)嗝孀兓闆r。過流斷面面積F 其中：軸面液流過流斷面形成線重心的半徑 軸面液流過流斷面形成線的長度 各流道面積計算如下序號RcbFL113210486211.84021529590683.2

17、3931689094953.66441878397471.889151968098470.4103621476.9125725367.3167828160.8196931852.1235103494598627.4267113953791782.2314葉輪流道面積檢查圖如下：8.2繪制中間流線 一元理論假設(shè)流動是對稱的，即每個軸面上的流動是相同的。在同一過流斷面上軸面速度相等，做流線就是將每一個過流斷面分成幾個面積相等的單元面積。反映在軸面投影圖上就是這些流線將過流斷面形成線分成若干小段，而每段長度和其形心道葉輪軸心線距離與2 的乘積相等 軸面流線是軸面和流面的交線，也就是葉片和流面交線的面

18、投影；一條軸面流線繞軸旋轉(zhuǎn)一周形成的回轉(zhuǎn)面是一個流面。因而，要分流面就是將每一過流斷面分成幾個面積相等的單元面積，反映在軸面投影圖上就是將過流斷面分成若干小段。按每個圓環(huán)面積相等確定分點。中間流線圖如下圖所示： 注：下表中下標(biāo)1表示上圖中上流道，下標(biāo)2表示上圖中的下面的流道序號b1r11b2r22誤差147164.548553.827310548136.20.242.2175.3446467.9168.8110.1447587.53-2.40946336.26220.1150121.8650.1216050360.58-0.47626431.88240.8248213.7140.06195.1

19、449092.7-1.82312527.34263.4645234.8231.22230.7345237.29-0.00547626.4282.2446793.1329.15260.1547623.58-1.77472724.45300.4146126.7524.53298.7246017.340.822.14326.3645376.8322.44324.0245661.94-0.6283920.53350.7545221.6420.18356.9645237.68-0.035491019.15382.9246050.7319.03381.3145569.751.1118.539545891.

20、118.539545891.108.3 流線分點（作圖分點法） 在軸面投影圖旁，畫兩條夾角等于的射線（=35）。本設(shè)計中=5。從出口開始，沿軸面流線試取S，若S中點半徑對應(yīng)的兩條射線間的弧長u,與試取的S相等，則分點正確。如果不等，另取S，直到S=u。根據(jù)上述方法將前后蓋板流線及中間流線分點。分點情況如下（詳見附圖）：8.4確定進(jìn)口角 葉片進(jìn)口處的速度其中： 為過i點的過水?dāng)嗝婷娣e葉片進(jìn)口液流角 進(jìn)而得到葉片進(jìn)口安放角 采用編程迭代的方法計算。先假定一個，帶入上式計算出，再用反算，觀察計算值與假定值是否相等，相等則計算正確。數(shù)據(jù)如下圖; 葉輪進(jìn)口iD1i（mm）1i（假定）u1i(m/s)Fi

21、（mm2）vm1i(m/s)1i（）1i（）a273.540.7214.1899299.26.2121.341.6623b290.880.7215.08.16.3422.803.2026c308.520.7216.00.76.3725.025.98318.5 作方格網(wǎng) 葉片繪型時，要求葉片在出口出能有一段葉片安放角保持不變，而其他部分角度變化應(yīng)盡量均勻型線的形狀極為重要，不理想時堅決修改，必要時可以適當(dāng)改變進(jìn)口安放角、葉片進(jìn)口位置、葉片包角、葉片出口邊不布置在同一軸面上等，重新繪制。葉片加厚厚度計算公式： max=K1D2(H/z)0.5其中，H-揚程 D2葉輪外徑 z-葉片數(shù) K1比轉(zhuǎn)速為9

22、3的時候，K1=4.5代入公式，得： max=12.65mm考慮腐蝕和大流量時候的沖刷，取3mm余量計算，則： 葉片厚度=16mm變化規(guī)律:進(jìn)口修圓R4，打磨至120mm，之后均勻變化至16mm，如上圖所示8.6 繪制木模圖 在葉輪的軸面截線圖上，作垂直于葉輪軸心線的直線，這些直線實質(zhì)上就是一些垂直于葉輪軸心線的平面，通常稱為割面或等高面，它們與葉片的交線就是葉片的模型截線。 直線是等距離的，但亦可不等，視設(shè)計需要而定，葉片扭曲較大處，距離可取小一些. 根據(jù)D、d畫葉輪平面圖，并作出與軸面投影圖上軸面截線相對應(yīng)軸向截面.在平面圖上先畫出葉片與后蓋板交線的投影，然后再作模型截面與葉片相的投影。第

23、2節(jié) 蝸殼水力設(shè)計1.蝸殼基本計算1.1基圓直徑通常取 取 高和尺寸較小的泵取大值1.2蝸室進(jìn)口寬度根據(jù)理論值 但是，增加可以使葉輪前后蓋板旋轉(zhuǎn)的液體通暢的流入壓水室，回收一部分圓盤摩擦功率，提高泵的效率。另外可以適應(yīng)不同寬度的葉輪，提高產(chǎn)品通透性。還要兼顧第八斷面的形狀。 取1.3蝸室隔舌安放角 取1.4第斷面面積（速度系數(shù)法）當(dāng)時， 取 根據(jù)雙吸泵的特點，需要取較大的渦室面積，取 1.5其他斷面面積 斷面IIIIIIIVVVIVIIVIII包角1560105150195240285330面積/m0.008350.01660.026220.034820.043340.052080.06080

24、.0751.6隔舌螺旋角取 2.畫第斷面所畫的斷面面積等于按速度系數(shù)法計算的第斷面面積。3畫其他斷面 其他斷面畫在同一平面上，相當(dāng)于各斷面的軸面投影。各斷面的面積應(yīng)等于計算的面積，圓弧半徑等各尺寸有規(guī)律變化。蝸室斷面如圖示。第3節(jié) 吸水室水力設(shè)計選用半螺旋形吸水室：鑒于液體流過吸水室斷面的同時，有一部分液體進(jìn)入葉輪，斷面是從大到小逐漸變化，外壁是螺旋形的。半螺旋形吸水室有利于改善流動條件，能保證在葉輪進(jìn)口得到均勻的速度場。1.吸水室基本計算（1）入口直徑（2）平均流速（3）確定0-8斷面面積斷面12345678包角1560105150195240285330面積/m0.02710.03410.

25、04310.05430.06870.08280.09630.1048泵體水力圖第四章 其他零件設(shè)計與強度校核1.法蘭選取 法蘭采用凸面對焊鋼制管法蘭PN2.5Mpa GB/T9115.1-2000法蘭DNADKLdfCHNSH1螺栓數(shù)量出口400406.4620550365034401104528.82016進(jìn)口600610845770397205461256601220202. 鍵選取及強度校核所有鍵都采用普通平鍵（GB/T10962003）。1葉輪與軸處 軸徑110mm 采用圓頭平鍵（A型） bhL =28mm16mm300mm ，l=272mm 對于45號鋼 滿足強度要求 2. 聯(lián)軸器與

26、軸處 軸徑100mm 采用圓頭平鍵（A型） bhL =28mm16mm160mm l=132mm 滿足強度要求3. 軸的強度校核 根據(jù)前面用扭矩計算得最小軸徑，對其進(jìn)行校核如下：軸材料為45鋼 直徑d =100mm 扭矩Mn=8633Nm 軸向力A=0（雙吸葉輪結(jié)構(gòu)對稱，能平衡軸向力） 危險斷面在葉輪與軸聯(lián)結(jié)處。1 拉應(yīng)力 2 彎曲應(yīng)力 葉輪的重力在葉輪處產(chǎn)生的彎矩=953 Nm所以3 切應(yīng)力 按第四強度理論折算應(yīng)力 安全系數(shù) n 45鋼 的 n=8 所以 軸滿足強度要求。4軸承使用壽命校核選用軸承6321（GB/T276-94）基本額定動載荷C= N當(dāng)量動載荷查表X=1，Y=0其中軸承6321：符合要求5.聯(lián)軸器選取采用彈性柱銷聯(lián)軸器（GB/T43232002）根據(jù)傳遞扭矩的大小和軸徑的大小選取型號型號：LT11 參數(shù)：公稱轉(zhuǎn)矩4000Nm，許用轉(zhuǎn)速1800r/min，軸孔徑d100，軸孔長度212mm。6.電動機選取根