自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線教學(xué)大綱

1、內(nèi)容簡介自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一。主要內(nèi)容包括自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的基本原理，自動(dòng)機(jī)械的常用機(jī)構(gòu)，常用檢測與控制裝置和元件，自動(dòng)機(jī)械的總體設(shè)計(jì)，自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)例等。自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線面向大專院校機(jī)械、機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生，既深入闡述了自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線中帶有普遍性的理論問題，又重點(diǎn)分析了自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線中應(yīng)用廣泛的機(jī)構(gòu)和裝置。自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線不追求面面俱到，在保證系統(tǒng)性和完整性的原則下，內(nèi)容盡量不與其他課程重疊。自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線共七章，首先介紹自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成和特點(diǎn)；其次介紹自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的基本原理；然后介紹自動(dòng)機(jī)

2、械的常用機(jī)構(gòu)及自動(dòng)機(jī)械的供料機(jī)構(gòu)；接著介紹了自動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng)；最后介紹了自動(dòng)機(jī)的總體設(shè)計(jì)并給出了自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例。第1章緒論1.1自動(dòng)機(jī)械1.1.1自動(dòng)機(jī)械的特點(diǎn)1.1.2自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)1.1.3自動(dòng)機(jī)械的分類1.2自動(dòng)生產(chǎn)線1.2.1自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn)1.2.2自動(dòng)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)組成1.2.3自動(dòng)生產(chǎn)線的形式1.3自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展方向第2章自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的基本原理2.1自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率分析2.1.1自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析2.1.2自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)率分析2.1.3提高自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)率的途徑2.2自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的性能指標(biāo)2.2.1精度2.2.2剛度2.2.3

3、振動(dòng)與噪聲2.3自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線的可靠性2.3.1設(shè)備精度指數(shù)2.3.2設(shè)備機(jī)械能力指數(shù)與工程能力指數(shù)2.3.3失效率與有效壽命2.3.4可靠性理論及其計(jì)算與分配復(fù)習(xí)思考題第3章自動(dòng)機(jī)械的常用機(jī)構(gòu)3.1常用機(jī)構(gòu)選用概述3.2棘輪機(jī)構(gòu)3.2.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理及特點(diǎn)3.2.2棘輪機(jī)構(gòu)的種類及結(jié)構(gòu)形式3.2.3棘輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可靠性條件3.3槽輪機(jī)構(gòu)3.3.1槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理及特點(diǎn)3.3.2槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)及運(yùn)動(dòng)特性分析3.3.3槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4分度凸輪機(jī)構(gòu)3.4.1平行分度凸輪機(jī)構(gòu)3.4.2圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)3.4.3弧面凸輪分度機(jī)構(gòu)3.5定位機(jī)構(gòu)3.5.1定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

4、要求3.5.2定位機(jī)構(gòu)的原理及形式復(fù)習(xí)思考題第4章自動(dòng)機(jī)械的供料機(jī)構(gòu)4.1概述4.2卷料供料機(jī)構(gòu)4.2.1卷料供送過程4.2.2條帶料供料機(jī)構(gòu)4.2.3線棒料供料機(jī)構(gòu)4.3件料供料機(jī)構(gòu)4.3.1件料形態(tài)分析及定向方法4.3.2料倉式供料機(jī)構(gòu)4.3.3料斗式供料機(jī)構(gòu)4.3.4定量計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)4.4板片料供料機(jī)構(gòu)4.5粉粒料供料機(jī)構(gòu)4.5.1定容定量的粉粒料供料機(jī)構(gòu)4.5.2按重量定量的粉粒料供料機(jī)構(gòu)4.6液體物料供料機(jī)構(gòu)4.6.1常壓灌裝機(jī)構(gòu)4.6.2等壓灌裝機(jī)構(gòu)4.6.3真空灌裝機(jī)構(gòu)4.6.4壓力灌裝機(jī)構(gòu)4.7電磁振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)4.7.1振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的分類和組成4.7.2電磁振動(dòng)供料裝置的工作原理4

5、.7.3電磁振動(dòng)供料裝置的主要參數(shù)與設(shè)計(jì)計(jì)算4.8送料機(jī)械手及機(jī)器人4.8.1概述4.8.2供送料機(jī)械手的組成和分類4.8.3供送料機(jī)械手4.8.4供送料及裝配機(jī)器人復(fù)習(xí)思考題第5章自動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng)5.1控制系統(tǒng)的構(gòu)成5.2控制系統(tǒng)的分類5.3機(jī)械控制系統(tǒng)5.3.1機(jī)械控制機(jī)構(gòu)的形式及作用5.3.2機(jī)械控制系統(tǒng)的基本形式5.4自動(dòng)機(jī)械的調(diào)位5.4.1卷料輸送縱向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5.4.2卷料橫向位置調(diào)整機(jī)構(gòu)5.5光電檢測在自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用5.5.1光電繼電器工作原理5.5.2光電檢測的應(yīng)用5.6執(zhí)行機(jī)構(gòu)5.6.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類及特點(diǎn)5.6.2常見執(zhí)行元件5.7自動(dòng)機(jī)械的機(jī)電一體化5.

6、7.1機(jī)電一體化基礎(chǔ)5.7.2機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及開發(fā)的工程路線復(fù)習(xí)思考題第6章自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)6.1自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)步驟6.2自動(dòng)機(jī)的總體設(shè)計(jì)6.3自動(dòng)機(jī)的循環(huán)圖設(shè)計(jì)6.3.1自動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)6.3.2自動(dòng)機(jī)的工作循環(huán)6.3.3循環(huán)圖的表示方法6.3.4執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì)與計(jì)算6.3.5自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)圖的設(shè)計(jì)與計(jì)算6.4自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)6.4.1自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)程序6.4.2自動(dòng)生產(chǎn)線的總體設(shè)計(jì)6.4.3自動(dòng)生產(chǎn)線中工件傳送裝置的設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)思考題第7章自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例7.1粒狀巧克力糖包裝機(jī)7.1.1原始資料7.1.2粒狀巧克力糖包裝工藝的確定7.1.3包裝機(jī)的總體布局7.1.4粒狀巧克力

7、糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)7.1.5粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖7.2筆套彈簧夾裝配機(jī)設(shè)計(jì)7.2.1裝配工藝分析7.2.2總體布局7.2.3傳動(dòng)系統(tǒng)7.2.4工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)7.3陶瓷墻地磚拋光生產(chǎn)線7.3.1刮平定厚機(jī)7.3.2拋光機(jī)7.3.3磨邊倒角機(jī)參考文獻(xiàn)購買過本書的顧客還買過自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線 教學(xué)大綱 課程名稱：自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線學(xué)時(shí) : 64學(xué)時(shí) 適用專業(yè) ：機(jī)械制造及自動(dòng)化適用 一、課程性質(zhì)、教育目標(biāo)和任務(wù)自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線是機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)課，是以闡述自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線組成原理和運(yùn)行規(guī)律為主的一門技術(shù)學(xué)科。本課程的教育目標(biāo)和任務(wù)是讓學(xué)生掌握自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的工作原理、基本組成、運(yùn)行方式及特

8、點(diǎn)等基本知識和能力。二、 先修課程機(jī)械制圖、機(jī)械原理、機(jī)械零件、電工電子及生產(chǎn)線概論 三、教學(xué)對象及使用范圍本教材適用于高等職業(yè)教育自動(dòng)化專業(yè)、機(jī)電類各專業(yè)教學(xué)和自學(xué)，也可作為有關(guān)技術(shù)人員的參考用書。四、課程基本要求掌握自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的組成原理、動(dòng)作協(xié)調(diào)關(guān)系，自動(dòng)機(jī)的常用裝置和機(jī)構(gòu)；熟悉典型自動(dòng)機(jī)的工藝原理，主要功能，基本組成、結(jié)構(gòu)和主要參數(shù)， 運(yùn)行方式及特點(diǎn)等；會分析自動(dòng)機(jī)的動(dòng)作協(xié)調(diào)關(guān)系并具有設(shè)計(jì)動(dòng)作較為簡單的自動(dòng)機(jī)的能力；初步掌握自動(dòng)機(jī)的調(diào)試和維修方法；初步掌握生產(chǎn)線的配置與選型方法。五、教學(xué)條件除課堂教學(xué)外，還要利用多媒體課件進(jìn)行自動(dòng)機(jī)工作原理、結(jié)構(gòu)組成講解和運(yùn)動(dòng)分析、控制分析、運(yùn)行與調(diào)

9、整等教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)，以加深對理論知識的理解。六、教學(xué)內(nèi)容要求第一章 緒論（一）教學(xué)目的與要求 1、了解并且掌握輕工自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的特點(diǎn)分類。 2、掌握輕工自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的組成及其自動(dòng)機(jī)的選型和工藝 3、了解輕工自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的發(fā)展。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的特點(diǎn)分類。2、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的組成與選擇。3、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的工藝及其生產(chǎn)率分析4、自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的發(fā)展教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：掌握輕工自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的組成及其自動(dòng)機(jī)的選型和工藝第二章 自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的常用裝置（一）教學(xué)目的與要求1、了解自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的常用裝置的分類。2、掌握自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)與工作原理。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教

10、學(xué)內(nèi)容：1、卷料供料裝置2、板片料供料裝置3、件料供料裝置4、定量裝置5、傳送裝置6、定位裝置教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：液料供料裝置的定量方法，件料供料裝置的定向原理卷料供料裝置的校直機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。第三章 控制系統(tǒng)（一）教學(xué)目的與要求1、了解分析于維護(hù)工業(yè)上常用的可編程序控制器組成的自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線控制系統(tǒng)。2、掌握可編程序控制裝置的特點(diǎn)、功能，可編程序控制裝置的安裝與維護(hù)。3、了解可編程序控制裝置在工業(yè)控制中的應(yīng)用（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、可編程序控制裝置的簡介。2、可編程序控制裝置的選購、安裝與維護(hù)3、可編程序控制裝置在工業(yè)控制中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：可編程序控制裝置的特點(diǎn)、功能及其編程。第

11、四章 工業(yè)機(jī)械手及其機(jī)器人（一）教學(xué)目的與要求 1、了解工業(yè)機(jī)械手的組成和分類。 2、了解工業(yè)機(jī)械手典型結(jié)構(gòu)。 3、了解工業(yè)機(jī)械手的構(gòu)成及其工作原理。 4、掌握鑒別和選用工業(yè)機(jī)械手的方法。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、工業(yè)機(jī)械手及機(jī)器人的組成與分類。2、手抓的類型及結(jié)構(gòu)。3、手腕的選用及手臂的典型結(jié)構(gòu)。4、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：工業(yè)機(jī)械手的構(gòu)成及其工作原理，選用工業(yè)機(jī)械手的方法。第五章 傳動(dòng)控制系統(tǒng)（一）教學(xué)目的與要求1、了解自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線常用的傳動(dòng)裝置。2、掌握氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識，常用氣壓控制系統(tǒng)。3、掌握氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、功能及選用。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)的概

12、述教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識，常用氣壓控制系統(tǒng)。氣動(dòng)元件的結(jié)構(gòu)、功能。第六章 檢測裝置（一）教學(xué)目的與要求1、了解檢測裝置的組成2、掌握位置檢測、速度檢測傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。3、掌握檢測系統(tǒng)的搭建及儀表的選型設(shè)計(jì)及其應(yīng)用。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、傳感器的簡介2、檢測系統(tǒng)的應(yīng)用教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)： 位置檢測、速度檢測傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理。第七章 盒裝牛奶的生產(chǎn)線（一）教學(xué)目的與要求 1、了解盒裝牛奶的生產(chǎn)線的組成。 2、掌握牛奶的配料及殺菌、盒裝牛奶的灌裝和裝箱自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)和工作原理。 3、了解牛奶生產(chǎn)的基本工藝流程。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、牛奶生產(chǎn)的基本工藝流程。2、

13、配料及殺菌車間的生產(chǎn)過程。3、牛奶的灌裝。4、裝箱自動(dòng)線。教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：牛奶的配料及殺菌、盒裝牛奶的灌裝和裝箱自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)和工作原理第八章 MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（一）教學(xué)目的與要求1、掌握TR-30MPS模塊化生產(chǎn)線的單元組成和單元?jiǎng)幼鳌?、掌握上料檢測單元、搬運(yùn)單元的生產(chǎn)工藝過程。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：1、MPS的簡介2、送料單元3、搬運(yùn)站教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)：TR-30MPS模塊化生產(chǎn)線的單元組成和單元?jiǎng)幼?。上料檢測單元、搬運(yùn)單元的生產(chǎn)工藝過程。第九章 鋁電解電容器裝配機(jī)（一）教學(xué)目的與要求1、了解并掌握工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使用的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)知識。2、掌握鋁電解電容器裝配機(jī)的工藝流程及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。3、了解自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)。（二）教學(xué)內(nèi)容主要教學(xué)內(nèi)容：鋁電解電容器裝配機(jī)的工藝流程及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)鋁電解電容器裝配機(jī)的工藝流程及其執(zhí)行機(jī)構(gòu)。七、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排章節(jié)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)分配第1章緒論4第2章自動(dòng)機(jī)與自動(dòng)線常用裝置6第3章檢測系統(tǒng)6第4章工業(yè)機(jī)械手及機(jī)器人6第5章傳動(dòng)控制系統(tǒng)4第6章檢測裝置4第7章盒裝牛奶生產(chǎn)線8第8章MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)4第9章鋁電解電容器裝配機(jī)4八、教學(xué)方法課程安排在多媒體教室