自動機與自動線總結(jié)

1、第二章 自動機械的結(jié)構(gòu)組成與工作流程T 、1.按自動機械的用途分類：自動化機械加工設(shè)備 自動化裝配設(shè)備 自動化檢測設(shè)備 自動化包裝設(shè)備J、 2.自動機械的結(jié)構(gòu)組成：工件的自動輸送及自動上下料機構(gòu) 輔助機構(gòu)（定位、夾緊、分隔、換向等）執(zhí)行機構(gòu) 驅(qū)動及傳動系統(tǒng) 傳感器與控制系統(tǒng)J 3.自動機械的典型工作流程：輸送與自動上料 分隔與換向 定位與夾緊 工序操作 卸料第三章 皮帶輸送線結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計應(yīng)用T、 1.皮帶輸送與皮帶傳動的區(qū)別：皮帶傳動是指動力的傳動環(huán)節(jié)，皮帶輸送是一種物料輸送機構(gòu)，皮帶輸送包含了皮帶傳動。P/T、 2.從動輪與主動輪的最大區(qū)別：從動輪的軸與輪之間是通過軸承鏈接，因而軸與輪之間

2、是可以相對自由轉(zhuǎn)動的；主動輪的軸與輪是通過鍵聯(lián)結(jié)成一體的，不可以自由轉(zhuǎn)動。T、 3.皮帶輸送線的3種運行方式：等速輸送 間歇輸送 變速輸送T/J、 4.主動輪與皮帶內(nèi)側(cè)之間的摩擦力取決的因素：皮帶的拉力 主動輪與皮帶之間的包角 主動輪與皮帶內(nèi)側(cè)表面之間的相對摩擦系數(shù)M、 5.包角：主動輪表面與皮帶內(nèi)側(cè)的接觸段圓弧所在區(qū)域?qū)?yīng)的圓心角。J、 6.皮帶輸送線張緊輪合理位置及張緊調(diào)節(jié)方向有何要求：張緊輪在加大皮帶張緊的同時還應(yīng)能增大皮帶的包角 張緊輪的調(diào)節(jié)方向盡可能設(shè)計為對皮帶長度影響最大的方向 張緊輪通常設(shè)計在皮帶的松邊一側(cè)J、 7.提高皮帶輸送線負載能力的有效途徑：增大主動輪輸出側(cè)皮帶張緊力 增

3、大主動輪與皮帶內(nèi)側(cè)表面之間的摩擦系數(shù) 增大皮帶與主動輪之間的包角 增大皮帶寬度M、 8.皮帶打滑現(xiàn)象：皮帶與主動輪之間的摩擦力不足以牽引皮帶及皮帶上的負載，使皮帶不能前進或不能與主動輪同步運行的現(xiàn)象。J、 9.出現(xiàn)打滑現(xiàn)象的原因：皮帶的初始張緊力不夠 主動輪與皮帶之間的包角太小 主動輪與皮帶之間的摩擦系數(shù)太小T、 10.因為安裝誤差引起的跑偏：輸送皮帶接頭不平直 機架歪斜T、 11.皮帶輸送線皮帶跑偏現(xiàn)象的糾正：調(diào)整托輥 調(diào)整輥輪位置 第四章 鏈條輸送線設(shè)計原理與應(yīng)用T、 1.鏈條輸送線的類型：倍速鏈輸送線 平頂鏈輸送線 懸掛鏈輸送線M、 2.倍速鏈輸送線：所謂倍速輸送鏈就是在輸送線上，鏈條的

4、移動速度保持不變，但鏈條上方被輸送的工裝板及工件的速度大于鏈條速度的一種滾子輸送鏈條。T、 3.放置在鏈條上方的工裝板的移動速度大于鏈條本身的前進速度。T、 4.工裝板直接放置在鏈條滾輪上，被輸送的物料或工件直接放置在工裝板上。T、 5.倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動，鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支撐面上的滾子來支承T、 6.倍速鏈輸送線上驅(qū)動系統(tǒng)的組成部分：電機及減速器 鏈傳動 倍速鏈驅(qū)動鏈輪T、 7.倍速鏈輸送線張緊機構(gòu)：一般將倍速鏈驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸設(shè)計成固定的位置，而從動鏈輪軸則設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的。T、 8.側(cè)彎平頂鏈是在直行平頂鏈的基礎(chǔ)上對結(jié)構(gòu)稍做改動：增加鉸鏈間隙 將鏈板改為側(cè)斜邊 增加防移板 第

5、五章 振盤送料裝置T、 1.振盤的作用：自動輸送、自動定向。J、 2.振盤的緩沖功能是如何設(shè)置的？ 在振盤外部的輸料槽上設(shè)置一個工件緩沖區(qū)，分別在兩個位置設(shè)置工件檢測傳感器，利用上述傳感器及控制系統(tǒng)，可以使輸送槽上的工件數(shù)量最少時不低于最低限位置，最多時不高于最高限位置。J、 3.振盤出料速度設(shè)計原則：正常使用條件下振盤的出料速度必須大于機器對該工件的取料速度，而且在滿足機器節(jié)拍時間的前提下還必須具有足夠的余量，通常要比機器的取料速度高20以上。J、 4.振盤送料及自動裝配的零件設(shè)計要求：零件形狀設(shè)計應(yīng)考慮適合自動定向及自動送料 零件尺寸的加工精度應(yīng)控制在要求的范圍之內(nèi) 盡量減少零件數(shù)量 采用

6、模塊化設(shè)計 減少螺釘?shù)冗B接件的數(shù)量第六章 機械手結(jié)構(gòu)原理與設(shè)計應(yīng)用T、1.機械手為一種簡單的自動裝置，大多數(shù)情況下都由氣缸來驅(qū)動，自由度一般為2 3個。T、 2.機械手的抓取工件的兩種方式：真空吸盤吸取、氣動手指夾取M、3.主手：主要的取料手臂，含有驅(qū)動部件和導(dǎo)向部件，需要有較大的工作行程，工程上稱主手P、 4.在運動行程上，一般將副手的上下運動行程設(shè)計得比主手上下運動行程稍大T、 5.主手與副手的不同之處：取料的對象不同 取料的方式不同 負載的大小不同T、 6.機械手的基本結(jié)構(gòu)包括哪些環(huán)節(jié)（共性）：驅(qū)動部件、傳動部件、導(dǎo)向部件、換向機構(gòu)、取料機構(gòu)、緩沖機構(gòu)、行程控制部件等T、7.換向機構(gòu)的換

7、向動作：將工件回轉(zhuǎn)一定角度后釋放 將工件翻轉(zhuǎn)一定的角度后釋放T、8.行程控制的方法：金屬限位塊、調(diào)整螺栓、磁感應(yīng)開關(guān)、接近開關(guān)X/T、9.機械手的主要性能要求：速度、精度、可靠性、剛度J/T、10.機械手的緩沖機構(gòu): 采用氣緩沖氣缸 采用緩沖回路 直接利用氣缸作為緩沖元件 采用橡膠減振墊 采用油壓吸振器 對電機運行速度進行優(yōu)化第七章 間歇送料裝置M、1.間歇輸送：在自動化裝配或加工操作中，沿輸送方向以固定的時間間隔、固定的移動距離將各工件從當前位置準確移動到相鄰的下一個位置的輸送方式叫間歇輸送，實現(xiàn)上述輸送功能的機構(gòu)稱間歇送料裝置。T、 2.間歇輸送方式的分類：直線方向的間歇輸送、沿圓周方向的

8、間歇輸送T/P、3.槽輪的槽數(shù)S越多，槽輪運動時間與停頓時間的比值越大，即機器花費在轉(zhuǎn)位分度過程的時間越長。 槽輪的槽數(shù)越小，槽輪的最大角速度及最大角速度越大，槽輪的運動越不均勻，運動平穩(wěn)性越差。T、 4.棘輪機構(gòu)主要由棘輪和棘爪組成，其中棘爪為主動件，棘輪為從動件T、 5.棘爪機構(gòu)的缺點是工件被推送時因為慣性而不容易準確定位，因而只適合使用在輸送速度較低的間歇送料場合。第八章 凸輪分度器原理與應(yīng)用T、 1.凸輪分度器典型工作循環(huán)方式：轉(zhuǎn)位分度循環(huán)、擺動循環(huán)J、 2.凸輪分度器的應(yīng)用類型：轉(zhuǎn)盤式多工位自動化裝配專機 與皮帶或鏈條組成直線方向間歇輸送的自動化專機 自動化間歇送料機構(gòu) 擺動機械手M

9、、 3.節(jié)拍時間：在正常連續(xù)工作、穩(wěn)定運行的前提下，專機每生產(chǎn)一件產(chǎn)品所需要的周期時間間隔。 節(jié)拍時間由兩部分組成：工藝操作時間 輔助生產(chǎn)時間M、 4.分度角：輸入軸旋轉(zhuǎn)一周360分為兩部分，其中一部分對應(yīng)輸出軸轉(zhuǎn)位的時間稱為分度角T、 5.凸輪分度器選擇的依據(jù)：節(jié)拍時間、負載大小T/F、6.確定凸輪分度器工位數(shù)量的重要依據(jù)為工序數(shù)量。 確定分度器工位數(shù)量的方法：預(yù)留1個工位為上料工位，1個工位作為卸料工位，因此總工位數(shù)必須至少為工序數(shù)量+2M、 7.轉(zhuǎn)盤停頓時間：轉(zhuǎn)盤的停頓時間實際上是凸輪分度器的停頓時間，該停頓時間是組成機器工作節(jié)拍的重要部分。J、 8.影響凸輪分度器精度設(shè)計的因素有哪些：

10、轉(zhuǎn)盤的精度（平面度、靜態(tài)精度、動態(tài)精度）轉(zhuǎn)盤上定位夾具的位置精度 定位夾具的尺寸精度與重復(fù)性 執(zhí)行機構(gòu)的重復(fù)精度J、 9.轉(zhuǎn)盤的精度中，為了盡可能減少誤差，必須保證的環(huán)節(jié)：轉(zhuǎn)盤裝配定位基準面與夾具安裝面的平行度 裝配調(diào)試完成后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)位時轉(zhuǎn)盤上方的夾具安裝平面應(yīng)保證在一個平面內(nèi)運動T、 10.設(shè)備在工作時各工位上工件的數(shù)量由三個定位尺寸決定：高度方向、半徑方向、回轉(zhuǎn)角度方向J、 11.減輕凸輪分度器的負載的方法：減輕轉(zhuǎn)盤的質(zhì)量 減輕夾具的質(zhì)量 減輕轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時的加速扭矩 選用安全附件P、 12.鍵連接的主要作用為決定分度器分度角的起始位置及承受傳動過程中的沖擊負荷，正常運轉(zhuǎn)時一般不依靠鍵連接來傳遞

11、扭矩，而采用其他的連接措施。第九章 工件的分隔與換向M、 1.工件的暫存：通過一定的阻擋機構(gòu)使某個特定工件暫時停留在某一固定位置，以方便對該工件進行后續(xù)的取料、裝配或加工等操作的處理過程。T、 2.典型的暫存位置：在振盤輸料槽的末端設(shè)置阻擋塊 在輸送線上設(shè)置阻擋機構(gòu)T、 3.擋塊的形式：固定擋塊、活動擋塊。M、 4.定向：通過一定的機構(gòu)使工件具有符合工藝要求的姿態(tài)方向的過程 換向：通過一定的機構(gòu)使工件發(fā)生翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等動作，改變工件的姿態(tài)方向。J、 5.換向動作位置的設(shè)計原則：盡可能減少工件換向的次數(shù) 盡可能在輸送線上進行換向 盡量避免在工件被移送到專機定位夾具后在進行換向 當機械手抓取的過程中

12、根據(jù)工件的形狀而定。T、 6.定位與換向的方法：振盤定向 定位與定向一體化 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)換向 回轉(zhuǎn)機構(gòu)換向第十章 工件的定位與夾緊T、 1.定位：使工件具有確定的姿態(tài)方向及空間位置的過程 對單個工件而言，工件多次重復(fù)放置在定位裝置中時都能夠占據(jù)同一位置；對一批工件而言，每個工件放置在定位裝置中時都必須占據(jù)同一個準確位置。T/X、2.定位夾具的組成：定位元件 夾緊元件 導(dǎo)向及調(diào)整元件T/X、3.定位的基本方法：利用平面定位 利用工件輪廓定位 利用圓柱面定位T、 4.選擇定位基準的主要原則：基準重合、基準統(tǒng)一T/X 5.自動夾緊機構(gòu)的幾種類型：氣動夾緊機構(gòu) 液壓夾緊機構(gòu) 彈簧夾緊機構(gòu) 手動快速夾具第十

13、一章 直線導(dǎo)軌機構(gòu)原理與設(shè)計應(yīng)用T、 1.要實現(xiàn)直線運動，需要的兩個基本條件：驅(qū)動部件、導(dǎo)向部件 驅(qū)動部件包括：氣缸、液壓缸、各種電機（步進電機、伺服電機）T、 2.目前自動機械行業(yè)大量采用的標準導(dǎo)向部件：直線導(dǎo)軌、直線軸承、滾珠花鍵J/T、 3.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的主要組成部分：導(dǎo)軌 滑塊 滾珠 端蓋 防塵蓋 裝配面與裝配基準面T、 4.直線導(dǎo)軌機構(gòu)在使用時的4個重要的平面：兩個裝配面及兩個側(cè)面定位基準面T、 5.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的兩種運動方式：導(dǎo)軌固定滑塊運動 滑塊固定導(dǎo)軌運動J、 6.公稱尺寸的選擇方法：根據(jù)經(jīng)驗初步選定一種公稱尺寸，在此基礎(chǔ)上根據(jù)使用條件對負載的大小進行詳細計算，然后計算出所選導(dǎo)

14、軌的額定壽命，將壽命計算結(jié)果與期望的額定工作壽命進行比較，能夠滿足額定壽命要求則該系列及公稱尺寸符合要求，否則需要重新選定具有更大公稱尺寸的導(dǎo)軌進行核算。J、 7.采用單滑塊或雙滑塊的決定原則：當負載沿導(dǎo)軌長度方向存在偏心時，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當徑向載荷較大但結(jié)構(gòu)空間有非常敏感時，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當滑塊承受較大的力矩載荷時，采用雙滑塊結(jié)構(gòu) 當負載沿導(dǎo)軌長度方向的尺寸較短時，采用單滑塊結(jié)構(gòu)。T、 8.導(dǎo)軌的安裝方式：水平平面上安裝 豎直平面上安裝 傾斜平面上安裝T、 9.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的運動精度分為3項：總高度尺寸H誤差 滑塊寬度方向尺寸N誤差 同一導(dǎo)軌的各個滑塊上尺寸H及N的最大偏差T、 10.直

15、線導(dǎo)軌機構(gòu)的選型需滿足的條件：靜強度校核（實際計算出的靜安全系數(shù)必須不小于制造商推薦的最小值）在實際負荷下的額定壽命必須不低于設(shè)計壽命T、 11.直線導(dǎo)軌的防塵措施：埋栓結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌上專用的油封板 波紋套管J、 12.如何保證平行度使用的各導(dǎo)軌之間的平行度？ 如果兩根導(dǎo)軌都采用側(cè)面基準面定位并夾緊時，則直接通過安裝基礎(chǔ)上兩個側(cè)面定位基準面加工后的平行度來保證 如果只對一根導(dǎo)軌采用側(cè)面定位（稱為基準側(cè)導(dǎo)軌），則另一根導(dǎo)軌（稱為從動側(cè)導(dǎo)軌）需要采用百分表打表的方法來進行精度的校準，確保導(dǎo)軌之間的平行度。T、 13.導(dǎo)軌等高的要求？ 一個導(dǎo)軌在長度范圍內(nèi)等高 多個導(dǎo)軌之間等高J、 14.怎樣用百分表打

16、表找正？ 使直線導(dǎo)軌機構(gòu)運動基本順暢，將百分表座固定在工作臺上，百分表表頭緊貼在從動側(cè)導(dǎo)軌的側(cè)面基準面上，在全長度上邊移動工作臺邊用測力計測定移動工作臺所需要的軸向托動力，并用塑料錘輕輕敲擊從動側(cè)導(dǎo)軌阻滯點的一側(cè)，直到百分表指針的跳動量達到預(yù)期的范圍、移動工作臺所需要的軸向托動力為最小為止。第十二章 直線軸承原理與設(shè)計應(yīng)用T/X、 1.直線軸承的結(jié)構(gòu)類型：標準型、間隙調(diào)整型、開放型、法蘭型。T、 2.直線軸承的結(jié)構(gòu)：橡膠密封圈 外筒 滾珠保持器 滾珠 直線軸Y、 3.標準型軸承的安裝方式：內(nèi)卡環(huán)安裝方式 外卡環(huán)安裝方式 固定板安裝方式T、 4.在使用間隙調(diào)整型直線軸承時，預(yù)緊螺釘與軸承的開口之間在方位上應(yīng)該相差90J、 5.直線軸與直線軸承之間通常什么配合？直線軸的外徑一般按什么公差等級加工？ 直線軸承與直線軸的配合為間隙配合。直線軸外徑在普通精度下一般按g6精度制造，在較高精度的精密配合情況下按h6和h5精度制造。J、 6.直線軸承外筒與軸承座裝配孔之間通常采用什么配合？軸承座裝配孔通常按什么公差等級加工？ 直