產(chǎn)品設(shè)計說明書

1、產(chǎn)品設(shè)計說明書產(chǎn)品規(guī)劃階段（認識需求、可行性論證、形成任務(wù)書）功能原理方案設(shè)計階段（分析功能、設(shè)計機器的工作原理，形成原理方案）技術(shù)設(shè)計階段（詳細設(shè)計機器的各組成部分及零件，形成裝配圖和零件圖）樣機試制與測試批量化設(shè)計（商品化設(shè)計）階段一、產(chǎn)品規(guī)劃階段（明確設(shè)計任務(wù)階段）（1）需求識別（創(chuàng)意的產(chǎn)生）提出問題比解決問題更重要更困難需求識別的方法：從生活中的“不方便”之處發(fā)現(xiàn)需求；從生產(chǎn)發(fā)展的角度尋找需求；根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的弱點去尋找需求；從新技術(shù)應(yīng)用的角度去發(fā)現(xiàn)需求；從意外中發(fā)現(xiàn)需求；（2）需求明確與范圍界定。（3）可行性研究(調(diào)查研究)1 技術(shù)調(diào)研：現(xiàn)有產(chǎn)品技術(shù)水平、優(yōu)缺點、使用情況等；專利情報；

2、有關(guān)技術(shù)標準與法規(guī)；適用的科技成果、新材料、新工藝、新技術(shù)等。2 市場調(diào)研：用戶需求進一步調(diào)查：可能銷售對象與銷量；有關(guān)功能與性能、費用、外觀、顏色、風(fēng)格等方面的要求。同行情況與行業(yè)技術(shù)經(jīng)濟情報：競爭產(chǎn)品的種類、優(yōu)缺點和市場占有情況；競爭企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營實力和狀況等。原料供應(yīng)情況：原料品種、價格和供應(yīng)情況。3 可行性論證（調(diào)查研究）社會調(diào)查：社會環(huán)境（產(chǎn)業(yè)政策、社會風(fēng)俗、消費水平與購買能力等）；企業(yè)內(nèi)部信息（企業(yè)實力、發(fā)展動向等）。產(chǎn)品規(guī)劃階段的成果：可行性報告必要性、可行性設(shè)計任務(wù)書：功能與性能參數(shù)制造、運輸、使用、人機與美學(xué)要求或約束；費用與時間要求等。二、功能原理方案設(shè)計階段系統(tǒng)化設(shè)計方法

3、1. 分析抽象總功能；2. 功能分解；3. 分功能的求解：4. 由分功能綜合整體解；5. 方案評價與決策（必要時進行原理試驗）；6. 原理方案結(jié)果功能分解圖、決策表、原理示意圖等。原理方案設(shè)計階段三、技術(shù)設(shè)計階段（確定機器及零部件的結(jié)構(gòu)）1 總體設(shè)計：確定總體參數(shù)功率參數(shù)（運動參數(shù)、力參數(shù)、原動機功率）總體結(jié)構(gòu)參數(shù)（主要結(jié)構(gòu)參數(shù)、工作裝置尺寸參數(shù)）質(zhì)量參數(shù)（整機質(zhì)量、各部件質(zhì)量、重點等）確定總體參數(shù)的方法：理論計算、經(jīng)驗公式、類比、實驗研究。2 傳動系統(tǒng)設(shè)計總體布局設(shè)計各部件的總體布置。運動配合關(guān)系設(shè)計（工作循環(huán)圖）人-機-環(huán)境的合理關(guān)系。控制系統(tǒng)硬件與軟件的總體設(shè)計.主控制系統(tǒng)左電機驅(qū)動器左

4、步進電機右步進電機左側(cè)碰撞傳感器右側(cè)碰撞傳感器左側(cè)測距傳感器前方測距傳感器右側(cè)測距傳感器右電機驅(qū)動器電器控制清掃系統(tǒng)吸塵系統(tǒng)編碼器接口編碼器接口接口電路鍵盤/顯示器接口鍵盤顯示器遙控器接口遙控器左編碼器右編碼器技術(shù)設(shè)計階段（確定機器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計清掃機器人的總體布局清掃機器人的硬件系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)設(shè)計階段（確定機器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計：清掃機器人軟件系統(tǒng)清掃路徑規(guī)劃模塊避障模塊自動充電模塊用戶界面處理模塊地圖構(gòu)建清掃方式選擇清掃路徑計算靜止障礙物檢測臺階檢測避障路徑規(guī)劃避障控制機器人定位充電路徑規(guī)劃充電對接鍵盤輸入處理遙控器處理顯示處理聲音處理傳感器信號處理模塊運動控制模塊清掃機

5、器人的軟件系統(tǒng)總體設(shè)計技術(shù)設(shè)計階段（確定機器及零部件的結(jié)構(gòu)）總體設(shè)計：清掃機器人的用戶界面設(shè)計舉例3 詳細設(shè)計:硬件電路的詳細設(shè)計軟件的詳細設(shè)計機械結(jié)構(gòu)設(shè)計：包括構(gòu)形（確定形狀、尺寸和公差）、選擇材料。產(chǎn)生裝配草圖結(jié)構(gòu)的設(shè)計順序：先主要功能后次要功能；按傳動鏈逆向設(shè)計。結(jié)構(gòu)設(shè)計的原則：功能（運動實現(xiàn)、功能面）；性能（強度、剛度、精度、壽命與可靠性）；工藝性要求；使用與勞動保護；經(jīng)濟性要求（制造及使用成本）。結(jié)構(gòu)設(shè)計的方法：理論設(shè)計、經(jīng)驗類比設(shè)計、模型實驗設(shè)計法（新型、重型、重要設(shè)備）。4 施工設(shè)計階段形成可實施的圖紙和技術(shù)文件，布線圖、程序等。拆畫零件圖，繪制正式裝配圖，形成符合規(guī)范要求的生產(chǎn)圖紙（裝配圖、零件圖、效果圖等）圖紙審核：圖紙核對；工藝性審查；標準審核；潤滑審核等。編寫技術(shù)文件（如設(shè)計說明書、使用說明書等）。硬件電路的施工設(shè)計設(shè)計繪制布線圖和接線圖軟件施工設(shè)