PLC定時(shí)器及控制【精制材料】

1、控制要點(diǎn),1,實(shí)操應(yīng)用,DC24V,指示燈控制,2,實(shí)操應(yīng)用,100ms（0.1s）：T0T199共200點(diǎn)（ 0.13276 . 7s） 其中T192199為子程序和中斷程序?qū)Ｓ谩?對時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加法運(yùn)算，當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)， 輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。（編號(hào)按十進(jìn)制分配）,10ms（ 0.01s）：T200T245共46點(diǎn)（ 0.01327 .67s） 斷電保持用： T250T255 。,定時(shí)器（T）,3,實(shí)操應(yīng)用,1個(gè)指示燈05s閃光1次,T200,T200,FNC66(ALT):交替輸出 ALTP：脈沖執(zhí)行型。指令只在T1從OFFON變化時(shí)執(zhí)行一次，其它時(shí)間不執(zhí)行。,M0,T200,T200,M0,X

2、0,X0,設(shè)指示燈發(fā)光條件為X0，則當(dāng)X0閉合時(shí)，指示燈閃光。,（025s脈沖發(fā)生器）,（燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光025s，熄滅025s）,（M0交替輸出）,Y0,若要求1s閃光3次、4次、5次，可照此方式編寫（修改T1的設(shè)定時(shí)間）。,1,4,實(shí)操應(yīng)用,（05s脈沖發(fā)生器）,（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：發(fā)光05s，熄滅05s）,（M0交替輸出）,T200,T200,M0,M0,（Y0燈發(fā)光規(guī)律為：熄滅05s，發(fā)光05s）,兩燈交替發(fā)光05s,（每03s驅(qū)動(dòng)M100閉合1次）,（每03s驅(qū)動(dòng)M100斷開1次）,（M100以03s時(shí)間交替閉合與斷開）,脈沖發(fā)生器的應(yīng)用,當(dāng)需要多種不同的觸發(fā)脈沖時(shí)，可先制作多個(gè)脈

3、沖發(fā)生器。,2,5,實(shí)操應(yīng)用,指示燈發(fā)光1s ，熄滅1s，不斷重復(fù),啟動(dòng)后T10常閉觸點(diǎn)接通，Y0發(fā)光，1s后T10動(dòng)作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，Y0熄滅；再過1s后T11動(dòng)作使T10失電，T10觸點(diǎn)復(fù)位，Y0再次發(fā)光。如此實(shí)現(xiàn)狀態(tài)重復(fù)。,指示燈1s閃光2次，熄滅1s，不斷重復(fù),3,4,T11,T10,T200,X0,T200,（T10與T11組成時(shí)間循環(huán)控制器， T10在1s時(shí)動(dòng)作，2s時(shí)斷電復(fù)位，如此重復(fù)。）,（025s脈沖發(fā)生器）,（以025s時(shí)間間隔交替輸出）,（T10控制Y0閃光1s、熄滅1s；M0控制Y0實(shí)現(xiàn)1s閃光2次）,6,實(shí)操應(yīng)用,觸點(diǎn)比較指令,（當(dāng)C0=5時(shí)，Y0接通）,(當(dāng)C

4、0當(dāng)前值5時(shí),Y0接通),(T0當(dāng)前值10(1s)時(shí),Y0接通),7,實(shí)操應(yīng)用,3個(gè)指示燈輪流發(fā)光1s ，不斷重復(fù),4,（實(shí)現(xiàn)T1每接通3s即斷開并自動(dòng)復(fù)位一次）,（燈Y1在第1秒內(nèi)發(fā)光）,（燈Y2在第2秒內(nèi)發(fā)光）,（燈Y3在第3秒內(nèi)發(fā)光）,8,實(shí)操應(yīng)用,用指示燈的發(fā)光來表示工件檢測的數(shù)量,5,S1,(用Y0指示燈的發(fā)光次數(shù)表示工件數(shù)),（通過Y1、Y2、Y3指示燈用BCD碼表示工件數(shù)量）,狀態(tài)指示,工件數(shù)表示,9,實(shí)操應(yīng)用,蜂鳴器,工作狀態(tài)提示(發(fā)出連續(xù)短促聲),各種保護(hù)警告,長鳴5s，停1s，重復(fù),X0閉合后，Y10接通5s后，T10動(dòng)作，T10常閉觸點(diǎn)斷開，Y10斷開。同時(shí)T10常開觸點(diǎn)

5、閉合，T11接通，T11接通1s后，T11動(dòng)作，T11常閉觸點(diǎn)斷開，T10斷電并復(fù)位，Y10又接通。如此重復(fù)。,短促鳴3聲，停05s，重復(fù),短促鳴3聲,M8012,T0,用M8012（01s時(shí)鐘脈沖）產(chǎn)生短促叫聲；用T200控制3次時(shí)間。,10,實(shí)操應(yīng)用,停止控制,手動(dòng)控制,返原點(diǎn)控制,自動(dòng)控制,（用按鈕控制：正常停止、緊急停止、復(fù)位后停止）,（用開關(guān)控制：連續(xù)運(yùn)行、單周期運(yùn)行、單步運(yùn)行）,（用按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)復(fù)位（原點(diǎn)條件）,（用開關(guān)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位、分別控制每一狀態(tài)的運(yùn)行）,用按鈕（或開關(guān)）控制系統(tǒng)的正常啟動(dòng)、正常停止、急停、送電后再起動(dòng)、自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）、手動(dòng)控制、及改變運(yùn)行狀態(tài)等

6、）,啟動(dòng)控制,（用按鈕控制：正常啟動(dòng)、延時(shí)啟動(dòng)、復(fù)位后啟動(dòng)）,11,實(shí)操應(yīng)用,用動(dòng)合按鈕作停止控制,用動(dòng)斷按鈕作停止控制,（停止控制）,（停止控制）,12,實(shí)操應(yīng)用,按下按鈕后延時(shí)啟動(dòng),SB1,K1,用單刀開關(guān)K1作連續(xù)與單周期運(yùn)行控制。K1斷開，連續(xù)運(yùn)行；K1閉合，單周期運(yùn)行。,（原點(diǎn)指示燈）,（運(yùn)行指示燈）,SB2,13,實(shí)操應(yīng)用,原點(diǎn)指示,運(yùn)行指示,X1,X4,X0,當(dāng)X4閉合后，激活M8040，狀態(tài)被禁止轉(zhuǎn)移。 只有按下啟動(dòng)按鈕X0，切斷M8040，狀態(tài)才能在執(zhí)行完成后（用時(shí)間控制轉(zhuǎn)移的狀態(tài)，必須將按鈕按住至狀態(tài)運(yùn)行到設(shè)定值）進(jìn)行轉(zhuǎn)移。,用單刀三擲開關(guān)K1控制自動(dòng)運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單

7、步）模式,（停止控制）,（啟動(dòng)）,14,實(shí)操應(yīng)用,若自動(dòng)控制開關(guān)X2閉合，程序會(huì)自動(dòng)跳過手動(dòng)控制程序，轉(zhuǎn)到P0標(biāo)號(hào)以下的自動(dòng)控制程序運(yùn)行。,若手動(dòng)控制開關(guān)X3閉合，即每執(zhí)行完一次手動(dòng)控制程序，程序就自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到P1標(biāo)號(hào)，執(zhí)行結(jié)束指令。,用跳轉(zhuǎn)指令控制自動(dòng)與手動(dòng)模式模式的運(yùn)行,15,實(shí)操應(yīng)用,系統(tǒng)通電后，按下待機(jī)控制按鈕SB1（X0），系統(tǒng)就進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；在各部件都處于復(fù)位狀態(tài)后，綠色指示燈發(fā)光，指示可以下料。,用按鈕控制進(jìn)入系統(tǒng)待機(jī)狀態(tài)（S0）,X0,S20,X1,黃色指示燈（待機(jī)指示）,綠色指示燈 （下料指示）,（停止控制）,（啟動(dòng)）,M8002,M0,器件已復(fù)位,待機(jī)狀態(tài),M0,待機(jī),16,

8、實(shí)操應(yīng)用,原點(diǎn)條件（待機(jī)條件）,原點(diǎn)條件1,原點(diǎn)條件2,原點(diǎn)條件3,X4,執(zhí)行氣缸A復(fù)位動(dòng)作,只有原點(diǎn)條件全部滿足后，才能啟動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行,進(jìn)入初始狀態(tài)，若有設(shè)備滿足復(fù)位條件，就強(qiáng)迫其自動(dòng)復(fù)位。只有全部滿足復(fù)位條件后，才能執(zhí)行順序控制程序。,原點(diǎn)指示燈,原點(diǎn)指示燈,傳送帶電機(jī)Y10停止運(yùn)行,分揀氣缸A復(fù)位檢測X4,分揀氣缸B復(fù)位檢測X5,Y10,滿足全部復(fù)位條件M100=ON,X5,執(zhí)行氣缸B復(fù)位動(dòng)作,X4,X5,Y10,17,實(shí)操應(yīng)用,停電復(fù)位動(dòng)作,保證系統(tǒng)停電后回到待機(jī)狀態(tài),M100,復(fù)位后置位S0,X1,停止,執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作,（停電時(shí)復(fù)位）,系統(tǒng)停電時(shí)，應(yīng)確保系統(tǒng)回到待機(jī)狀態(tài)（全部單出桿氣缸的

9、活塞桿退回，皮帶輸送機(jī)停機(jī)、特殊光源燈熄滅等），以保證重新起動(dòng)的需要。,復(fù)位要求：,18,實(shí)操應(yīng)用,在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由按鈕的按下次數(shù)來確定不同的運(yùn)行狀態(tài)。,S20,（S20轉(zhuǎn)移后要將M0復(fù)位）,（按鈕按下時(shí)開始計(jì)算時(shí)間）,（2s內(nèi)，按鈕按下1次就接通M10）,（2s內(nèi)，按鈕按下2次就接通M11）,（2s內(nèi)，按鈕按下3次就接通M12）,（用上沿脈沖驅(qū)動(dòng)運(yùn)行方式的執(zhí)行）,按鈕,19,實(shí)操應(yīng)用,用FNC40實(shí)現(xiàn)停止控制,應(yīng)用指令：FNC40（ZRST） 指令功能：將指令范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）。,指令格式：,X1接通后，F(xiàn)NC40指令將D1D2范圍內(nèi)的軟元件全部復(fù)位（清零）,D1,D2,1、指定

10、為同一種類的軟元件。如位軟元件S、M、X、Y及字軟元件KnX、 KnY、 KnM、 KnS、T、C、D、V、Z。 2、D1的編號(hào)要小于D2的編號(hào)。 3、D1、D2應(yīng)同為16位數(shù)據(jù)或同為32位數(shù)據(jù)。,的要求：,X1,（若不同時(shí)將S0置位，則程序不處在待機(jī)狀態(tài)，就不能按SB1重新啟動(dòng)）,將狀態(tài)復(fù)位,20,實(shí)操應(yīng)用,注意：程序中若有置位的元件，停止時(shí)要同時(shí)將其復(fù)位。,正常停止的實(shí)現(xiàn),21,實(shí)操應(yīng)用,特殊輔助繼電器M8031和M8032的運(yùn)用,M8031： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件: X、Y、M（普通）、S（普通）的ON/OFF影象； T、C（普通）當(dāng)前值寄存器； T、C（普通）接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)

11、位線圈； D（普通）的當(dāng)前值寄存器。,M8032： 被驅(qū)動(dòng)時(shí)，可清除以下元件: M（保持）、S（保持）的ON/OFF影象； T（累積）、C（保持、高速）的接點(diǎn)、計(jì)數(shù)線圈及T的復(fù)位線圈； T（累積、1ms）、C（保持、高速）的當(dāng)前值寄存器； D（保持）的當(dāng)前值寄存器。,（在END指令執(zhí)行時(shí)處理）,X1,X1,22,實(shí)操應(yīng)用,M8013,用特殊輔助繼電器M8031實(shí)現(xiàn)停止控制,X0：啟動(dòng)；X1：停止，X2：復(fù)位,完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止按X1； 運(yùn)行中停止后要再啟動(dòng)，須先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。 如要停止后自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，可在X1按下后同時(shí)置位S0。,對無保

12、持元件的程序，可用M8031清零來實(shí)現(xiàn)停止。但同時(shí)要將程序置位S0，以實(shí)現(xiàn)再次起動(dòng)。,23,實(shí)操應(yīng)用,X0：啟動(dòng)；X1：停止，X2：復(fù)位,完成正常運(yùn)行，可按X0重新啟動(dòng)運(yùn)行； 運(yùn)行中停止須按X1，由于有停電保持元件，需同時(shí)用M8031和M8032清零； 運(yùn)行中停止后再啟動(dòng)，要先按X2進(jìn)行復(fù)位，再按X0才能啟動(dòng)運(yùn)行。 運(yùn)行中突然發(fā)生停電，運(yùn)行中的狀態(tài)與數(shù)據(jù)都會(huì)保持；重新送電后，會(huì)在停電時(shí)的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。,停電保持：S500S899 T250 T255 C100 C199（十六位） D200 D511 M500 M1023,停電保持狀態(tài)，送電繼續(xù)運(yùn)行,24,實(shí)操應(yīng)用,S20,X0,T0,C0,M

13、8002,S30,S40,在連續(xù)循環(huán)方式的運(yùn)行過程中，只要按下停止按鈕X1，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅色指示燈Y10發(fā)光），由于停止時(shí)已置位M0，因此，不管停止時(shí)系統(tǒng)正在那個(gè)狀態(tài)工作，也需要完成本周期全部工作任務(wù)后，才能通過M0轉(zhuǎn)移到S0停止運(yùn)行。,T1,T1,M0,M0,按下停止按鈕后，完成一周期的工作后才停止,若停機(jī)指令發(fā)出，M0置位，則程序運(yùn)行一個(gè)周期后就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。轉(zhuǎn)移到S0后就清零。,25,實(shí)操應(yīng)用,系統(tǒng)啟動(dòng)后，如按下停止按鈕SB6（X2），則要在電感式接近開關(guān)（X10）檢測出金屬塊達(dá)到5個(gè)時(shí)，HL1（Y10）指示燈發(fā)光， 單控電磁閥（Y5）通電，氣缸頂出金屬塊后系統(tǒng)才能停機(jī)。,按

14、下停止按鈕后，完成指定工作后才停止,S80,X10,C1,S90,S85,T1,M0,M0,S75,（用計(jì)數(shù)器C1對已推出的工件計(jì)數(shù)， 未滿5次，就轉(zhuǎn)回S75繼續(xù)傳送分揀工件； 已到5次，若未按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移執(zhí)行S90； 若已按下停止按鈕，就轉(zhuǎn)移至S0待機(jī)。）,（待機(jī)指示燈）,（只要電感式接近開關(guān)X10檢測到工件，電磁閥線圈Y5通電，氣缸就將工件推出；1s后狀態(tài)轉(zhuǎn)移，電磁閥線圈失電，氣缸復(fù)位。）,C1,S75,C1,S0,26,實(shí)操應(yīng)用,按下按鈕SB5，則發(fā)出正常停止信號(hào)，此時(shí)，若皮帶輸送機(jī)尚有物料，則系統(tǒng)需完成物料的分揀后才停止運(yùn)行；若皮帶輸送機(jī)已無物料，則系統(tǒng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)正常停止

15、運(yùn)行后應(yīng)自動(dòng)回到待機(jī)狀態(tài)。,按下停止按鈕后，需判斷系統(tǒng)的工作狀態(tài)，再根據(jù)工作狀態(tài)選擇停機(jī)方式。,（對下料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在D1）,（對出料工件計(jì)數(shù)，并將數(shù)量存儲(chǔ)在D2）,發(fā)出停止指令后，只有下料工件數(shù)（D1）與出料工件數(shù)（D2）相等時(shí)，傳送帶無工件時(shí)，才可停機(jī)。,27,實(shí)操應(yīng)用,在任何運(yùn)行方式中，只要壓下急停按鈕，系統(tǒng)立刻停止工作,急停后必須要先使機(jī)器返回初始狀態(tài)（復(fù)位）后才能啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。,緊急停止的要求,若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。 系統(tǒng)急停后，可用按鈕（自選2個(gè)）對傳送帶分別進(jìn)行手動(dòng)正、反方向的慢速運(yùn)行檢查；并能用按鈕（自選2個(gè)

16、）手動(dòng)控制C位置氣缸處理廢品和復(fù)位。 故障處理后，可將急停按鈕復(fù)位，同時(shí)再次按下待機(jī)控制按鈕SB1，使系統(tǒng)重新進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。,若系統(tǒng)因故障需要進(jìn)行急停，可按下急停按鈕（按鈕應(yīng)鎖死），此時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)立刻停止運(yùn)行。系統(tǒng)急停后，可啟動(dòng)自動(dòng)檢測按鈕（SB6）對皮帶輸送機(jī)與氣缸進(jìn)行檢查。,28,實(shí)操應(yīng)用,M100則成為程序（MCR為結(jié)束）的總開關(guān),使用MCMCR指令作停止控制,被控部分,被控部分,使用在急?？刂浦?29,實(shí)操應(yīng)用,停電后重新運(yùn)行要求,停電后保持，送電后立刻運(yùn)行,停電后保持，送電后需按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行,停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后再運(yùn)行,停電后保持，送電后需系統(tǒng)復(fù)位后按運(yùn)行按鈕再運(yùn)行,停電后

17、保持，送電后在停電的狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S保持）,停電后保持，送電后在停電的時(shí)間或次數(shù)上繼續(xù)運(yùn)行（狀態(tài)S、時(shí)間T和計(jì)數(shù)C保持）,系統(tǒng)應(yīng)有掉電保持功能。若系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行中突然遇到電源斷電后再來電，系統(tǒng)能自行啟動(dòng)并從斷電前的狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。,停電保持要求,送電后繼續(xù)運(yùn)行要求,30,實(shí)操應(yīng)用, 用光電傳感器識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用指示燈狀態(tài)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用電感式接近開關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間； 用光纖傳感器接近開關(guān)識(shí)別下料的間隔時(shí)間；,工作方式控制,1下料時(shí)間控制,（規(guī)定間隔時(shí)間下料；超過規(guī)定時(shí)間下料；在允許下料時(shí)間內(nèi)下料。）, 可以連續(xù)下料（只下1個(gè)，料件離開下料口再下）； 只準(zhǔn)下1個(gè)料在傳送（

18、或工作）中禁止下料； 1個(gè)金屬、1個(gè)非金屬間隔下料； 2 個(gè)金屬、2個(gè)非金屬間隔下料； 1個(gè)金屬、1個(gè)白色塑料、1個(gè)黑色塑料間隔下料；,2下料工件控制, 對傳送帶上某類工件的識(shí)別及數(shù)量的的統(tǒng)計(jì)； 對傳送帶上各類工件的識(shí)別及數(shù)量的統(tǒng)計(jì)。,3工件識(shí)別與數(shù)量統(tǒng)計(jì),（難點(diǎn)：下料次序锃個(gè)數(shù)發(fā)生了變化，如何處理？）,31,實(shí)操應(yīng)用, 連續(xù)（循環(huán)）運(yùn)行； 單周期運(yùn)行（自動(dòng)測試）； 單步運(yùn)行（按鈕控制）； 手動(dòng)運(yùn)行（帶自鎖按鈕控制）； 連續(xù)運(yùn)行一定次數(shù)后停止一段時(shí)間的運(yùn)行； 每個(gè)工作周期都相隔一段時(shí)間的運(yùn)行； 設(shè)備以兩種工作模式運(yùn)行； 設(shè)備以測試運(yùn)行+工作運(yùn)行方式運(yùn)行； 通過自己的測量確定工作運(yùn)行時(shí)間與行程。

19、,運(yùn)行方式控制,1工作和檢測運(yùn)行方式,（按下停止按鈕） 有限制條件的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成當(dāng)時(shí)工作過程的停止運(yùn)行； 繼續(xù)完成一個(gè)工作周期的停止運(yùn)行； 立即停止運(yùn)行，啟動(dòng)后在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。,2正常停止運(yùn)行,32,實(shí)操應(yīng)用,3完成一個(gè)工作周期后（打包時(shí)）停止運(yùn)行,（由信號(hào)控制） 1個(gè)金屬件與1個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 2個(gè)金屬件與2個(gè)非金屬件出料后打包，停止一段時(shí)間再運(yùn)行； 一定數(shù)量的工件出料打包后，停止一段時(shí)間后運(yùn)行。,（按下急停開關(guān)） 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后要按啟動(dòng)按鈕再在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 立刻停止運(yùn)行，停止運(yùn)

20、行后可進(jìn)行自動(dòng)檢測或手動(dòng)檢測。 急停后對廢品的處理后再停止。 立刻停止運(yùn)行，復(fù)位后先對廢品作處理。,4緊急停止運(yùn)行, 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后自動(dòng)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。 斷電后保持工作狀態(tài)，復(fù)電后需再啟動(dòng)才會(huì)在停止工作狀態(tài)上繼續(xù)運(yùn)行。,5斷電保持后重送電運(yùn)行,33,實(shí)操應(yīng)用, 開關(guān)或按鈕操作錯(cuò)誤時(shí)作容錯(cuò)保護(hù)； 工作或檢測期間，用按鈕對不合格品（廢品）的處理； 在禁止下料時(shí)間內(nèi)下料時(shí)作停機(jī)保護(hù)； 對誤下不符合材料要求的工件時(shí)的保護(hù)。,保護(hù)方式控制,1原點(diǎn)（初始位置）保護(hù), 起動(dòng)前對初始位置的確定（指示燈）； 起動(dòng)受限于原點(diǎn)條件； 停止后立即復(fù)位至原點(diǎn)位置再待機(jī)。,2過載保護(hù),（用開關(guān)控制）

21、 立刻停止運(yùn)行； 容許過載一段時(shí)間，過載超時(shí)后再停止運(yùn)行。,3誤操作保護(hù),34,實(shí)操應(yīng)用,系統(tǒng)程序簡析,35,實(shí)操應(yīng)用,訓(xùn)練題11,36,實(shí)操應(yīng)用,傳送帶由三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三相交流電動(dòng)機(jī)由變頻器作低速運(yùn)行控制。 直線氣缸由雙線圈電磁閥控制。,系統(tǒng)組成,說明： 1光電傳感受器 2電感式接近開關(guān) 3電容式接近開關(guān) A、B單出桿氣缸 6、7、8、9磁性開關(guān) G交流異步電動(dòng)機(jī) D、F出口斜槽 P傳送帶,工件傳送、分揀系統(tǒng)示意圖,37,實(shí)操應(yīng)用,工件在傳送系統(tǒng)的位置放到傳送帶，當(dāng)位置的光電傳感器檢測到工件后，傳送帶就以低速（變頻器輸出頻率為15Hz）運(yùn)行， 當(dāng)檢測到的工件為金屬材料時(shí)，位置的直線氣缸

22、A就會(huì)將金屬物料推出斜槽D。 當(dāng)檢測到的工件為塑料材料時(shí)，位置的直線氣缸B就會(huì)將塑料工件推出斜槽E。,系統(tǒng)工作任務(wù),38,實(shí)操應(yīng)用, 由按鈕SB4作系統(tǒng)的待機(jī)控制。按下SB4，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；若此時(shí)各部件處于復(fù)位狀態(tài)，待機(jī)指示燈（綠色）發(fā)光。只有在待機(jī)指示燈（綠色）正常發(fā)光后，系統(tǒng)才能開始下料運(yùn)行。待機(jī)指示燈（綠色）只作系統(tǒng)通電后按下SB4的待機(jī)狀態(tài)指示用，系統(tǒng)運(yùn)行后應(yīng)熄滅。 系統(tǒng)應(yīng)能保持連續(xù)運(yùn)行，但為了節(jié)約能源，要求傳送帶在無工件時(shí)自動(dòng)處于停機(jī)狀態(tài)，等下料后再自行起動(dòng)。 （注：傳送帶的無工件狀態(tài)請自行通過時(shí)間實(shí)測來確定） 由按鈕SB5作系統(tǒng)正常停止控制。按下SB5，系統(tǒng)立刻提示停止下料（紅

23、色指示燈發(fā)光），同時(shí)系統(tǒng)在完成傳送帶上的工件分揀后停機(jī)。 下料時(shí)，要求工件每隔2s下料一次（每次下料一個(gè)），以保證工件的分揀。每次下料后，停止下料指示燈（紅色）都會(huì)發(fā)光，每次發(fā)光2s后熄滅；紅色指示燈熄滅的同時(shí)下料指示燈（黃色）發(fā)光，提示可以下料。但若在黃色指示燈發(fā)光3s后仍未下料，黃色指示燈的就會(huì)發(fā)生閃爍（每秒閃光2次），以提示缺料，直至下料后才恢復(fù)正常指示。 直線氣缸的動(dòng)作要用氣缸上的磁性傳感器控制。若氣缸活塞桿伸出15s后仍未能退回，即蜂鳴器會(huì)以每秒1次的頻率發(fā)出鳴叫警告。,系統(tǒng)控制要求,39,實(shí)操應(yīng)用,題目分析,元件與功能： 按鈕： SB1ON時(shí)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。SB3ON時(shí)系統(tǒng)停止運(yùn)行。

24、 指示燈： 綠色（發(fā)光）待機(jī)指示。紅燈（發(fā)光）停止下料指示。 黃燈（發(fā)光）允許下料指示。黃燈閃爍（2/s）缺料提示。 蜂鳴器（1/s）推料氣缸活塞伸出15s后未退回。,系統(tǒng)運(yùn)行要點(diǎn)： 1、按下SB1進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)（待機(jī)條件：氣缸復(fù)位、電機(jī)停轉(zhuǎn)）。 2、按下SB3停機(jī)。 3、下料后傳送帶自動(dòng)低速啟動(dòng)運(yùn)行；無料自動(dòng)停機(jī)。 4、金屬工件在位置推出；塑料工件在位置推出。 5、下料要求：每隔2S下1個(gè)，,40,實(shí)操應(yīng)用,正轉(zhuǎn),紅（停止下料指示）,黃（允許下料指示）,氣缸A伸出,氣缸A退回,氣缸B伸出,氣缸B退回,蜂鳴器,DC24V,SD,電磁閥線圈,接線圖,HL2,HL3,綠（待機(jī)指示）,SD,HL1,Y

25、A1,YA2,YA3,YA4,HA,氣缸A伸出檢測,S4,41,實(shí)操應(yīng)用,I/O口分配,輸入端： X0SB1（待機(jī)控制） X1SB2（停機(jī)控制） X2S1（位置下料檢測） X3S2（位置金屬檢測） X4S3（位置塑料檢測） X5S4（氣缸A伸出檢測） X6S5（氣缸A復(fù)位檢測） X7S6（氣缸B伸出檢測） X10S7（氣缸B復(fù)位檢測）,輸出端： Y0HL2（綠燈：待機(jī)指示） Y1HL3（紅燈：禁止下料指示） Y2HL1（黃燈：允許下料指示） Y3HA（蜂鳴器：氣缸未復(fù)位提示） Y4YA1（氣缸A伸出） Y5YA2（氣缸A退回） Y6YA3（氣缸B伸出） Y7YA4（氣缸B退回） Y20STF（

26、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)/停止） Y21RL（電機(jī)低速運(yùn)行）,42,實(shí)操應(yīng)用,X2,傳送帶工件計(jì)數(shù),系統(tǒng)待機(jī)與運(yùn)行控制,傳送帶無料確定,43,實(shí)操應(yīng)用,指示燈控制,（紅燈發(fā)光：禁止下料；黃燈發(fā)光：允許下料；黃燈閃爍：缺料提示。）,FNC66(ALT):交替輸出,每秒閃爍2次,44,實(shí)操應(yīng)用,1、用步進(jìn)狀態(tài)程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的待機(jī)與運(yùn)行。 2、由于金屬與塑料有不同的運(yùn)行狀態(tài)與分揀位置，因而對金屬與塑料的分揀運(yùn)行用并行分支實(shí)現(xiàn)。 3、由于指示燈控制較復(fù)雜，不宜將其放在步進(jìn)狀態(tài)中，因此可編寫專門的指示燈程序。如用梯形圖處理則要避免出現(xiàn)雙元件（如要解決同一個(gè)燈又發(fā)光、又閃爍，同一個(gè)燈在不同情況下的控制問題）。比較好的是用獨(dú)立的步進(jìn)程序來處理。 4、對指示燈的閃爍，可先編寫脈沖發(fā)生器；到時(shí)采用。 5、對傳送帶有無工件的判斷，用應(yīng)用指令（INC：加1）對下料脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用指令DEC：減1）對推料氣缸復(fù)位脈沖計(jì)數(shù)，通過觸點(diǎn)比較指令（= D0 K0）來實(shí)現(xiàn)。 6、按下停止按鈕后，若傳送帶有料，則系統(tǒng)要繼續(xù)完成工件的分揀。所以只能在下料前斷開，并使傳送帶完成分揀后停止。,程序要點(diǎn),45,實(shí)操應(yīng)用,待機(jī)程序要點(diǎn)：